Pkm projekt nr3


Re=320[MPa]

Xe=2

P=5000 [N]

P= 5000[N]

d3=8,16[mm]

d2=9,026[mm]

h=1,5 [mm]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

1. ŚRUBA OCZKOWA

a) obliczanie średnicy rdzenia śruby oczkowej d3 z warunku na rozciąganie.

Dla połączenia gwintowego narażonego na rozciąganie ze skręcaniem

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Zakładam śrubę stalową z materiału o klasie własności mechanicznych 4.8

0x01 graphic

Przyjmuje współczynnik bezpieczeństwa Xe=2

Naprężenia dopuszczalne na rozciąganie statyczne:

0x01 graphic

Obliczam średnicę rdzenia gwintu d3 śruby oczkowej:

0x01 graphic

Z normy PN-83/M-02013 odczytuję średnicę rdzenia gwintu d3=8,16 [mm]. Dobieram śrubę oczkową M10

b) sprawdzenie śruby oczkowej na rozciąganie i skręcanie

Naprężenia rozciągające 0x01 graphic
w rdzeniu gwintu obliczam ze wzoru:

0x01 graphic

Naprężenia skręcające obliczamy ze wzoru:

0x01 graphic

Ms- moment skręcający,

W0-biegunowy wskaźnik wytrzymałości na skręcanie

Powierzchnię gwintu traktujemy jak równię pochyłą. Przewidywany moment skręcający wynosi:

0x01 graphic

Wyznaczam kąty 0x01 graphic
i 0x01 graphic
(0x01 graphic
- kąt nachylenia linii śrubowej , 0x01 graphic
-pozorny kąt tarcia)

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuje współczynnik tarcia 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam moment skręcający Ms

0x01 graphic

Dla przekroju kołowego: 0x01 graphic

Naprężenia skręcające 0x01 graphic
wynoszą:

0x01 graphic

Naprężenia zastępcze w rdzeniu śruby obliczam według hipotezy Hubera:

0x01 graphic

0x01 graphic
- więc śruba wytrzyma siłę 5[kN].

0x08 graphic

Rm=400 [MPa]

Re=320[MPa]

Xe=2

d1=8,376[mm]

d2=9,026[mm]

d3=8,16[mm]

h=1,5 [mm]

d=10[mm]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

d1=8,376[mm]

d2=9,026[mm]

d3=8,16[mm]

h=1,5 [mm]

d=10[mm]

0x01 graphic

P=5000 [N]

d1=8,376[mm]

d2=9,026[mm]

d3=8,16[mm]

h=1,5 [mm]

d=10[mm]

0x01 graphic

P=5000[N]

h=1,5[mm]

pdop=44[MPa]

d=10[mm]

D1=8,376[mm]

0x01 graphic

h=1,5[mm]

ic=7 zwojów

h=1,5[mm]

2.NAKRĘTKA NAPINAJĄCA OTWARTA.

a)obliczanie długości gwintu nakrętki napinającej otwartej

Długość gwintu obliczam z warunku na docisk powierzchniowy pomiędzy zwojami gwintu śruby i nakrętki.

0x01 graphic

pdop- dopuszczalny nacisk nacisk na powierzchni roboczej gwintu

A- powierzchnia styku nakrętki ze śrubą

0x01 graphic

d- średnica nominalna gwintu

D1- średnica otworu w nakrętce

i- liczba czynnych zwojów gwintu nakrętki

Na nakrętkę rzymską przyjmuje stal St3S zgodnie z zaleceniami normy PN-57/M-82269

0x01 graphic

0x01 graphic

Wymagana wysokość nagwintowanej części nakrętki mw:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam wartość pdop:

0x01 graphic
0x01 graphic

Dla stali St3S Re=220 MPa

Przyjmuję Xe =2

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam długość nagwintowanej części nakrętki

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczam wymaganą liczbę zwojów czynnych dla bezpiecznego przeniesienia siły P=5000 [N]

0x01 graphic

Do obliczonej liczby zwojów czynnych należy dodać zwoje bierne (tzn. końcowe, które nie posiadają pełnej wytrzymałości)

0x01 graphic

Dla 7 zwojów minimalna długość nagwintowanej części nakrętki wynosi:

0x01 graphic

Wg normy PN-57/M-82269 nakrętka napinająca otwarta z gwintem M10 posiada gwint o długości 20 mm. Tak wiec nakrętka napinająca otwarta z gwintem M10 wytrzyma zadane obciążenie. Do dalszych obliczeń przyjmuję mc=20 [mm].

0x01 graphic

0x01 graphic

i =5 zwojów

ic=7 zwojów

mc=14[mm]

l=150 [mm]

bc=32 [mm]

mc=20[mm]

3. OBLICZENIE SKOKU MECHANIZMU

a) długość gwintu nakrętki napinającej otwartej obliczam na

podstawie parametrów geometrycznych śruby oczkowej oraz nakrętki rzymskiej

Skok mechanizmu obliczam ze wzoru:

H=hmax-hmin

hmax=2*l+L-2*mc

hmin=L+2*l-2*bc

l- długość śruby oczkowej

L- długość nakrętki rzymskiej

mc- długość gwintu nakrętki rzymskiej

bc- wymagana długość gwintu w śrubie oczkowej

Według normy PN-77/M-82425 dobieram długość śruby oczkowej l=150. Śruby o takiej długości posiadają część nagwintowaną bc=32

Obliczam skok:

0x01 graphic

0x01 graphic

Wymiary śruby oczkowej:

0x01 graphic

H=24[mm]

d=10[mm]

d0=8[mm]

S=12[mm]

Dk=18[mm]

r=2,5[mm]

l=150[mm]

b=32[mm]

g=20[mm]

P=25[kN]

s=10[mm]

g=20[mm]

OBLICZENIE POŁĄCZENIA SWORZNIOWEGO

  1. obliczam średnicę sworznia

Przyjmuje kątowniki 100x100x12

Obliczam grubość blachy g=1,6*gk

gk- grubość kątownika

g=1,6*12=19,2[mm]

Przyjmuję blachę o grubości 20 mm

Obliczam grubość jednej odnogi widełek s=0,5g

s=10 [mm]

Sworzeń będzie luźno pasowany z blachą i widełkami, dlatego należy sprawdzić warunek wytrzymałościowy na zginanie i dociski powierzchniowe z widełkami.

Warunek wytrzymałościowy sworznia na zginanie przyjmuje postać:

0x01 graphic

Mgmax- maksymalna wartość przewidywanego momentu gnącego

Ws- wskaźnik wytrzymałościowy sworznia na zginanie

0x01 graphic

d- średnica sworznia

0x08 graphic
0x01 graphic

0x08 graphic
0x01 graphic

Maksymalna wartość momentu gnącego wynosi

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Na sworzeń przyjmuję stal 45 dla której Re =355[MPa]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuję średnicę sworznia d=14 [mm]

  1. sprawdzam warunek wytrzymałościowy sworznia na zginanie

0x01 graphic

0x01 graphic

Warunek wytrzymałościowy na zginanie dla sworznia wykonanego ze stali 45 jest spełniony.

0x01 graphic
0x01 graphic

gk=12

g=20

s=10[mm]

Mmax=25 [kNmm]

0x01 graphic

2,5 kN

10

10

25kNmm

2,5 kN



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
projekt nr3 polaczenie srubowe, AGH WIMIR Mechanika i Budowa Maszyn, Rok III, I semestr, PKM, Proj
Pierwsza strona, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt IV prasa, projekt 1
pkm projekt lb
pkm projekt71
pkm projekt72
obróbka ciepla wału, AGH WIMIR Mechanika i Budowa Maszyn, Rok III, I semestr, PKM, Projekty PKM I +
tematy do projektu, AGH, ROK II, AGH, PKM, PROJEKT, szpanersworze
PKM projekt2 wichowski bielen
PKM projekt 2 01
manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza
projekt 2 obliczenia, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt II kratownica PKM, Inne, Obliczenia
S-kliny, PKM - Projekt Przekładnia zębata
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
Projekt PKM wały BH 2, PKM - projekt (inne)
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
jjjj, ZiIP, inne kierunki, politechnika, sem IV, PKM, Projekty PKM, Projekty PKM

więcej podobnych podstron