WYŻSZA SZKOŁA MORSKA W SZCZECINIE

Praca kontrolna z automatyki okrętowej.

(część trzecia)

Temat: „Podać i opisać funkcje statkowego systemu monitorowania i alarmów.”

Kamil Moskal

2000\01 IV Mz

Okrętowy system alarmów i monitorowania można podzielić na kilka autonomicznych podsystemów, które mają do spełnienia różnorodne funkcje. Na podstawie systemu Norimos 2000 firmy Noris spróbuję przedstawić funkcje statkowego systemu monitorowania i alarmów.

Tymi autonomicznymi podsystemami są:

1. system sterowania i monitoringu silnika głównego,

2. system sterowania i monitoringu elektrowni okrętowej,

3. system automatyzacji kotłów,

4. system napędów hydraulicznych,

5. system mierzenia poziomów w zbiornikach i kontroli zaworów (w systemach: zęzowym, balastowym i transportu paliwa.)

6. system sterowania i monitoringu klimatyzacji.

Główne funkcje podsystemu regulacji prędkości obrotowej to:

1) określanie zadanej prędkości obrotowej (np. od położenia dźwigni sterującej),

pomiar i filtracja rzeczywistej prędkości obrotowej,

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ przeliczanie impulsów z przetwornika prędkości obrotowej na aktualne wartości danych, współczynnikiem przeliczającym jest ilość zębów koła zamachowego;

∗ testowanie prawidłowości działania torów pomiarowych A i B, z automatycznym wyborem sprawnego kanału;

∗ wysokoczęstotliwościowe filtrowanie pomiarów prędkości obrotowej;

∗ odatkowe filtrowanie pomierzonych danych celem przystosowania ich do prezentacji na wyświetlaczu.

2. wypracowanie sygnału sterującego do ustalenia dawki paliwa zapewniającej uzyskanie zadanej prędkości obrotowej,

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ przyjmowanie sygnałów sterujących zarówno z mostka jak i z CMK;

∗ redukcję prędkości obrotowej silnika do maksymalnej dozwolonej prędkości zaprogramowanej w ramach funkcji ograniczenia;

∗ automatyczną reakcję systemu na wykryte uszkodzenie - może to być redukcja prędkości obrotowej silnika (SLOW DOWN) lub też sterowanie awaryjne (back up RPM);

∗ ograniczanie szybkości wzrostu (zmniejszania) prędkości obrotowej silnika (tj. programowe powolne zwiększanie bądź zmniejszanie prędkości obrotowej - rozciągnięte w czasie zmiany obciążania silnika);

∗ ograniczenie pracy silnika w zakresie obrotów krytycznych (zabronionych); zapewnia skokowe przejście prędkości obrotowej przez obszar zabroniony.

∗ ustawienie wartość rozruchowej dawki paliwa z automatycznym przejściem do zadanej nastawy prędkości obrotowej po zakończeniu rozruchu

3. wyświetlanie określonych wartości,

∗ regulator jest w stanie sterować i monitorować częścią najważniejszych parametrów pracy silnika,

4. programowanie parametrów użytkownika,

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ tłumienie zakłóceń niskoamplitudowych poprzez redukcję współczynnika wzmocnienia. Istnieje także możliwość ustawiania zakresu nieczułości,

∗ regulowanie wzmocnienia toru proporcjonalnego regulatora dla uzyskania poprawnej wartości wzmocnienia toru regulacyjnego,

∗ automatyczną nastawę wzmocnienia toru całkującego zgodną z danymi eksploatacyjnymi silnika,

∗ automatyczną nastawę wzmocnienia regulatora zgodną z aktualną prędkością obrotową silnika.

5) testy: ON-LINE, OFF-LINE,

6) wybór trybu pracy regulatora,

7) funkcje ograniczenia paliwa,

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ tłumienie zakłóceń niskoamplitudowych poprzez redukcję współczynnika wzmocnienia. Istnieje także możliwość ustawiania zakresu nieczułości,

∗ regulowanie wzmocnienia toru proporcjonalnego regulatora dla uzyskania poprawnej wartości wzmocnienia toru regulacyjnego,

∗ automatyczną nastawę wzmocnienia toru całkującego zgodną z danymi eksploatacyjnymi silnika,

∗ automatyczną nastawę wzmocnienia regulatora zgodną z aktualną prędkością obrotową silnika.

Głównymi funkcjami podsystemu nastawy dawki paliwa AF są:

1. określanie położenia listwy paliwowej w zależności od sygnału sterującego z regulatora,

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ kompensację zmian ciśnienia powietrza zasilającego;

∗ funkcję sterowania zaworami napędu tłoka serwomotoru;

∗ śledzenie położenia serwomotoru (siłownika).

2. ustawienie listwy paliwowej zgodnie z określoną wartością.

Ten blok funkcyjny umożliwia:

∗ sterowanie wzmocnieniem serwomechanizmu (wzmocnienie duże, małe lub normalne) zależnie od różnicy pomiędzy sygnałem sterującym a sygnałem sprzężenia zwrotnego,

∗ wzmacnianie sygnałów sterujących,

∗ monitorowanie sygnałów sterujących oraz w przypadku awarii blokowanie serwomotoru,

3. ograniczenie prędkości zmiany położenia listwy paliwowej,

4. wskazywanie położenia listwy paliwowej.

---