1. wyjaśnić pojęcia zapas fazy, zapas amplitudy

2. podać sposób analitycznego wyznaczania zapasu amplitudy i fazy

3. napisac wzor na K(z)

4. transmitancje dyskretna obiektu 1 rzedu

5. jak się tworzy wykresy NYQUISTA

6. sterowniki programowalne

7. regulacja nadążna

8. statyczna i analityczna metoda regulacji

9. statyczne i astatyczne układy regulacji

10. wpływ członu opóźniającego na obiekt regulacji

11. regulator PID właściwości

12. regulator PID

13. jak się tworzy wykresy bodego

14. celowość tworzenia wykresów bodego

15. wpływ przesunięcia fazowego

16. właściwości układu II rzędu

17. kryterium stabilności nyquista

18. dobór nastaw PID

19. przekształcenie Z

20. zapas amplitudy i fazy

21. właściwości układu I rzędu

22. regulator całkujący (I rzędu)

23. wpływ regulacji proporcjonalnej na zachowanie obiektów

24. jak się zmieni ...(coś)... jeżeli do opóźniającego umieścić korekto

25. zadanie o stabilności

26. odpowiedź układu inercyjnego I rzędu na

(jest tam namalowany wykres krzywa nachylona do osi X zaczyna się w zerze)

27. transmitancja układu

28. układ regulacji nieciągłej

29. parametry regulacji Tw SHANONA

30. regulacja dwustanowa

31. narysować charakterystykę bodego dla jakiegoś układu

32. napisać transmitancję układu jeśli jest dany jakiś wykres nyquista

33. wskaźnik regulacji

---