1. Wymień i podaj transmitancję podstawowych elementów automatyki

Transmitancja – jest to stosunek obrazu funkcji wyjściowej do obrazu funkcji wejściowej.

• Transmitancja operatorowa – stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego układu przy zerowych warunkach początkowych

• Transmitancja widmowa – stosunek amplitud sygnału wyjściowego do sygnału wejściowego

1. Zamień zadaną liczbę dziesiętną na wybrany kod: BIN, OCT, HEX, BCD.

BIN – dwójkowy

1 – 1

2 – 10

3 – 11

4 – 100

5 – 101

6 – 110

7 – 111

8 – 1000

9 – 1001

10 – 1010

BCD – dziesiętny zakodowany dwójkowo

0 – 0000

1 – 0001

2 – 0010

3 – 0011

4 – 0100

5 – 0101

6 – 0110

7 – 0111

8 – 1000

9 – 1001

HEX – szesnastkowy

0 – 0_DEC – 0_OCT

1 – 1_DEC - 1_OCT

2 – 2_DEC - 2_OCT

3 – 3_DEC - 3_OCT

4 – 4_DEC - 4_OCT

5 – 5_DEC - 5_OCT

6 – 6_DEC - 6_OCT

7 – 7_DEC - 7_OCT

8 – 8_DEC - 10_OCT

9 – 9_DEC - 11_OCT

A – 10_DEC - 12_OCT

B – 11_DEC - 13_OCT

C – 12_DEC - 14_OCT

D – 13_DEC - 15_OCT

E – 14_DEC - 16_OCT

F – 15_DEC - 17_OCT

1. Minimalizacja funkcji logicznych metodą tabeli Karnaugha

1. $\mathbf{y =}\sum_{}^{}\left( \mathbf{0,\ 1,\ 2,\ 8,\ 9,\ 14,\ 15} \right)$

1	1	0	1
0	0	0	0
0	0	1	1
1	1	0	0

$$y = \overline{a}\overline{b}\overline{c}\overline{d} + \overline{a}b\overline{c}\overline{d} + a\overline{b}\overline{c}\overline{d} + abcd + a\overline{b}cd + \overline{a}bcd + \overline{a}\text{bc}\overline{d}$$

$$y_{\min} = \overline{a}\overline{d} + \overline{b}\overline{c}\overline{d} + acd$$

1. $\mathbf{y =}\sum_{}^{}\left( \mathbf{2,\ 5,\ 7,\ 8,\ 10,\ 12,\ 14} \right)$

0	0	0	1
0	1	1	0
1	0	0	1
1	0	0	1

$$y = \overline{a}\overline{b}\overline{c}\overline{d} + \overline{a}b\overline{c}\overline{d} + a\overline{b}\overline{c}\overline{d} + abcd + a\overline{b}cd + \overline{a}bcd + \overline{a}\text{bc}\overline{d}$$

$$y_{\min} = a\overline{b}\overline{d} + b\overline{c}d + \overline{b}c$$

1. $\mathbf{y =}\prod_{}^{}\mathbf{(1,\ 3,\ 4,\ 6,\ 9,\ 11)}$

1	0	0	1
0	1	1	0
1	1	1	1
1	0	0	1

$$y = \left( \overline{a} + b + \overline{c} + \overline{d} \right)\left( a + b + \overline{c} + \overline{d} \right)\left( \overline{a} + \overline{b} + \overline{c} + d \right)\left( a + \overline{b} + \overline{c} + d \right)\left( \overline{a} + b + c + d \right)\left( a + b + c + d \right)$$

$$y_{\min} = \left( b + \overline{d} \right)\left( \overline{b} + \overline{c} + d \right)$$

1. Wymień i krótko opisz języki programowania sterowników PLC

• Język IL (Instruction List - Lista rozkazów), będący odpowiednikiem języka typu asembler, którego zbiór instrukcji obejmuje operacje logiczne, arytmetyczne, operacje relacji, jak również funkcje przerzutników, czasomierzy, liczników itp.

• Język ST (Structured Text - Tekst strukturalny), który jest odpowiednikiem języka algorytmicznego wysokiego poziomu, zawierającego struktury programowe i polecenia podobne do występujących w językach typu PASCAL lub C.

• Język LD (Ladder Diagram - Schemat drabinkowy), podobny do stykowych obwodów przekaźnikowych, w którym oprócz symboli styków, cewek i połączeń między nimi, dopuszcza się także użycie funkcji (np. arytmetycznych, logicznych, porównań, relacji) oraz bloków funkcjonalnych (np. przerzutniki, czasomierze, liczniki).

• Język FBD (Function Block Diagram – Funkcjonalny schemat blokowy), będący odpowiednikiem schematu przepływu sygnału dla obwodów logicznych przedstawionych w formie połączonych bramek logicznych oraz funkcji i bloków funkcjonalnych, takich jak w języku LD.

1. Realizacja funkcji logicznych w języku programowania LD (sterownik PLC)

1. $y = \overline{a}\overline{b}d + ac + \overline{c}d$

2. $y = bcd + \overline{b}c + \overline{a}b$

3. $y = \left( a + b + \overline{d} \right)x\left( \overline{b} + \overline{c} + d \right)x(\overline{a} + c)$

1. Wymień i krótko opisz moduły specjalizowane dla sterowników PLC

• Moduły szybkich liczników (High-Speed Counter) do obsługi wejść dwustanowych, zmieniających się z częstotliwością zazwyczaj nie większą niż 100 kHz, a pochodzących najczęściej z przetworników obrotowo-impulsowych (tzw. enkoderów), generujących impulsy o liczbie proporcjonalnej do kąta obrotu osi, z którymi są sprzężone,

• Moduły pozycjonowania osi (APM, Axis Positioning Module), które, podobnie jak moduły szybkich liczników, zapewniają obsługę sygnałów generowanych przez enkodery z wieloma dodatkowymi możliwościami programowymi, takimi jak dobór profili prędkości oraz ograniczenia przyspieszeń dla łagodnego rozruchu i zatrzymania poszczególnych napędów maszyn i urządzeń, zasilanych przez przetwornice częstotliwości (falowniki),

• Moduły wejściowe dla czujników temperatury, umożliwiające bezpośrednie podłączenie wyjścia z termoelementu określonego typu do wejścia modułu, bez konieczności stosowania dodatkowych układów dopasowujących, jak w przypadku standardowego układu wejść analogowych,

• Moduły regulatora PID lub regulatory rozmyte, realizujące określony algorytm regulacji bez konieczności programowania tego algorytmu w jednostce centralnej,

• Moduły akwizycji kodu paskowego

• Moduły komunikacyjne do podłączenia sterownika do sieci lokalnej w określonym standardzie, np. Modbus, Profibus, ControlNet, Genius itp. lub do sieci Ethernet oraz inne.