Tomasz Tomaszkiewicz grupa 2B

Marcin Szymański

Ćwiczenie nr 2

Nr skrzynki - 3

1. Zdjąć charakterystykę skokową obiektu przy nagrzewaniu.

czas t [s]	temperatura T [°C]
0	24,4
10	35,1
20	42,5
30	48,0
40	52,1
50	55,5
60	58,3
80	62,3
100	65,1
120	67,4
150	70
180	71,4
210	72,3
240	73,1
270	73,1
300	74,3
330	74,7

T_p. = 24,4 °C

2. Zdjąć charakterystykę skokową obiektu przy ochładzaniu.

czas t [s]	temperatura T [°C]
0	74,3
10	64,7
20	57,2
30	51,8
40	47,7
50	44,5
60	41,9
80	38,0
100	34,9
120	32,6
150	30,2
180	28,5
210	27,2
240	26,4
270	25,8
300	25,3
330	24,9
360	24,7
390	24,5
420	24,4

T_k. = 24,4 °C

3. Zdejmowanie przebiegów uchybu dla zmiany skokowej wartości zadanej.

Dla współczynnika wzmocnienia k_R = 1

ogrzewanie od temperatury 40°C do 60°C, czyli ΔT=20°C

czas t [s]	uchyb eT
0	20
5	15,1
10	11,9
15	9
20	7
25	4,9
30	3,0
35	1,3
40	0,9
45	0,8
50	0,8

chłodzenie od temperatury 60°C do 40°C, czyli ΔT=-20°C

czas t [s]	uchyb eT
0	-20
5	-16,7
10	-13,3
15	-10,5
20	-8,3
25	-6,2
30	-4,5
35	-2,8
40	-1,5
45	-0,2
50	-0,1

Dla współczynnika wzmocnienia k_R = 0,02

ogrzewanie od temperatury 40°C do 60°C, czyli ΔT=20°C

czas t [s]	uchyb eT
0	20
5	19,6
10	18,8
15	18,5
20	18,4
25	18,2
30	18,1
35	17,8
40	17,7
45	17,7
50	17,7

chłodzenie od temperatury 60°C do 40°C, czyli ΔT=-20°C

czas t [s]	uchyb eT
0	-20
5	-16
10	-12,7
15	10,3
20	-7,7
25	-5,9
30	-4,3
35	-2,6
40	-1,2
45	-0,1
50	1,1
55	2,2
60	3,2
65	3,9
70	4,8
75	5,5
80	6,2
85	6,8
90	7,3
95	7,8
100	8,3
105	8,7
110	9,1
115	9,5
120	9,9
125	10,2
130	10,5
135	10,8
140	11,1
145	11,3
150	11,6
155	11,8
160	12,0
165	12,2
170	12,4
175	12,6
180	12,8
185	12,9
190	13,1
195	13,2
200	13,4
205	13,5
210	13,6
215	13,8
220	13,9
225	14,0
230	14,2
235	14,4
245	14,6
255	14,7
260	14,8
275	15,0
280	15,1
295	15,1

4. 
   
   
   
   
   Zdjąć przebiegi temperatury przy włączaniu układu regulacji w stanie „zimnym” obiektu.

T_k = 50,1°C, T_p = 22,4°C, czyli T_k-T_p = 27,7°C

T₀=T_p+0,25*(T_k-T_p) ; T₀=T_p+0,5*(T_k-T_p); T₀=T_p+0,75*(T_k-T_p)

T₀=29,4°C; T₀=36,4°C; T₀=43,4°C

To = 29,4°C t (s)	T (°C)	To = 36,4°C t (s)	T (°C)	To = 43,4°C t (s)	T (°C)
0	0	0	0	0	0
0,35	29,4	1,05	36,4	1,33	43,4
0,55	32,6	1,25	38,5	1,34	43,2
1,55	29,4	1,50	36,4	1,56	44,7
1,58	29,6	1,52	36,2	2,09	43,4
2,15	28,4	2,05	34,9	2,11	43,2
2,30	29,4	2,22	36,4	2,30	41,0
2,53	32,2	2,24	36,2	2,54	43,4
3,40	29,4	2,40	38,5	2,57	43,1
3,45	29,1	3,07	36,4	3,17	44,7
4,03	28,3	3,10	36,1	3,30	43,4
4,10	29,4	3,22	34,8	3,33	43,1
4,35	32,2	3,43	36,4	3,55	41,0
5,25	29,4	4,00	38,3	4,22	43,4
5,30	29,2	4,23	36,4	4,30	43,2
		4,26	36,1	4,38	44,7
				4,55	43,4
				4,58	43,0

---