Pytania testowe do ćwiczenia nr 9.
Dyskretyzacja amplitud echa, jest cechą
a) radarów analogowych
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) odpowiedzi b i c.@
Cechą radarów analogowych jest
a) stała, niezależna od zakresu obserwacji, prędkość wpisywania obrazu na ekran radarowy
b) tłumienie zakłóceń niesynchronicznych
c) stałe cewki odchylające
d) żadna z powyższych @
Radary cyfrowe typu radial-scan umożliwiają
a) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu @
b) pracę z wizjerem interskanu bez możliwości przesuwania jego punktu startu
c) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu w niewielkim zakresie
d) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu na zakresie 12 Mm (najczęściej używanym na morzu)
Radary cyfrowe charakteryzują się tym, że
a) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy spustowe
b) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, w antenie radarowej
c) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy odbite od przedmiotów, po wyjściu z mieszacza
d) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości @
Modulacja jasności eksponująca echa obiektów mocniej odbijających, to cecha
a) radarów analogowych @
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) żaden z powyższych nie posiada takiej cechy
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest równy
a)
b)
c) @
d)
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest
a) stały i nie zależy od zakresu obserwacji
b) wprost proporcjonalny do zakresu obserwacji @
c) odwrotnie proporcjonalny do zakresu obserwacji
d) żadna z powyższych
Zakłócenia niesynchroniczne to zakłócenia
a) interferencyjne od innych pracujących radarów
b) od szumów własnych odbiornika
c) od fal morskich i opadów atmosferycznych
d) odpowiedzi a, b i c @
Ruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) analogowych @
d) wszystkich typów
Nieruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) odpowiedzi a i b @
d) wszystkich typów
Komparator służy do:
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji @
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
W radarach cyfrowych radial-scan zlikwidowano różnicę jasności ech na tym samym zakresie obserwacji poprzez
a) zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu
b) zastosowanie układów pamięci
c) zastosowanie komparatora @
d) żadna z powyższych
Zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu ma na celu
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji @
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
W układzie komparatora poddawany jest obróbce sygnał
a) bezpośrednio odebrany w antenie
b) po wyjściu z mieszacza
c) po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości
d) po wyjściu z detektora @
W radarach typu radial-scan sygnał w układzie komparatora zostaje przekształcony
a) na sygnał o tylko dwóch poziomach @
b) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia amplitudy odbitego sygnału
c) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia wielkości obiektu, od którego został odbity impuls sondujący
d) na sygnał o jednym poziomie
Układy pamięci składają się z
a) pamięci A i dwóch przełączników
b) pamięci A i pamięci B oraz dwóch przełączników
c) pamięci A i pamięci B oraz jednego przełącznika @
d) tylko z pamięci A i B
Przełączanie wejścia i wyjścia pamięci odbywa się
a) pod wpływem impulsów od odebranych ech
b) pod wpływem impulsów spustowych @
c) samoczynnie w zależności od zakresu obserwacji
d) pod wpływem impulsów z komparatora
W każdym z układów pamięci wykorzystuje się
a) 512 komórek pamięci
b) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 60 Mm @
c) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 48 Mm
d) ilość komórek pamięci w zależności od średnicy wskaźnika radarowego
Sygnały ech z jednego sondowania zostają wpisane do pamięci
a) A
b) B
c) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do komparatora @
d) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do układu tłumienia zakłóceń
Informacja wpisywana do układów pamięci jest podzielona na przedziały odległości ΔD
a) wynikające z ilości komórek (512 lub 384) @
b) wynikające z ilości komórek — 512
c) równe długości 10 pikseli, niezależnie od zakresu obserwacji
d) równe długości impulsu sondującego
W celu umożliwienia umieszczenia w komórkach pamięci informacji z jednego sondowania układy te sterowane są impulsami zegarowymi o częstotliwości F, która można określić z zależności
a)
b) @
c)
d)
Prędkość wpisywania informacji do komórek pamięci (stosunek ilości komórek do czasu trwania informacji)
a) zależy od typu radaru
b) jest stała
c) jest różna dla poszczególnych zakresów obserwacji @
d) zależy od częstotliwości odświeżania
Odczytanie zapamiętanej informacji z układów pamięci do wzmacniacza wizji w celu przedstawienia jej na kreślonym na ekranie promieniu podstawy czasu dokonuje się
a) w jednakowym czasie @
b) w czasie zależnym od zakresu obserwacji
c) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym dłuższy czas odczytywania)
d) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym krótszy czas odczytywania)
Przy zastosowaniu układów pamięciowych uzyskuje się stały czas wpisywania obrazu na ekran. Dla radaru serii 700 odpowiada on
a) zakresowi 3 Mm.
b) zakresowi 6 Mm.
c) zakresowi 12 Mm. @
d) zakresowi 24 Mm.
W radarach cyfrowych (seria 700) generator podstawy czasu wytwarza impuls
a) prostokątny trwający 144 μs
b) piłokształtny o czasie narastania 144 μs @
c) prostokątny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
d) piłokształtny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
Zakłócenia niesynchroniczne są zakłóceniami, których
a) odstęp czasowy od impulsu spustowego jest różny dla kolejnych okresów sondowania @
b) odstęp czasowy od impulsu spustowego jest taki sam dla kolejnych okresów sondowania
c) występowanie można zauważyć na skraju wskaźnika radarowego
d) odpowiedzi B i C
Zakłócenia interferencyjne to zakłócenia
a) od innych pracujących radarów
b) synchroniczne
c) niesynchroniczne
d) odpowiedzi A i C @
Układ tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
a) porównuje sygnały wizyjne z ostatnim sondowaniem
b) porównuje sygnały wizyjne z dwoma kolejnymi sondowaniami
c) porównuje sygnały wizyjne z trzema kolejnymi sondowaniami @
d) porównuje sygnały wizyjne z czterema kolejnymi sondowaniami
Po wyjściu z układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych,
a) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
b) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego @
c) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
d) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
W układzie tłumienia zakłóceń niesynchronicznych impulsy występujące sporadycznie w różnych odstępach czasowych
a) są traktowane jako zakłócenia i są eliminowane @
b) są traktowane jako zakłócenia jeżeli mają małe rozmiary promieniowe
c) są przechowywane w układach pamięci aż do następnego obrotu anteny
d) są przechowywane w układach pamięci przez trzy kolejne obroty anteny
Układ tłumienia zakłóceń niesynchronicznych umieszczony jest
a) przed układami pamięciowymi zapisu obrazu ze stałą prędkością
b) za wzmacniaczem wizji
c) między komparatorem a układami pamięci
d) między układami pamięciowymi zapisu obrazu ze stałą prędkością a wzmacniaczem wizji@
Układ logiczny „AND”
a) jest elementem układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
b) jest układem porównującym trzy kolejne sondowania
c) odpowiedzi A i B @
d) żadna z powyższych
Skutkiem działania układu logicznego „AND”, w układzie tłumiącym zakłócenia niesynchroniczne, dla ech rzeczywistych
a) jest obcięcie pierwszego echa elementarnego
b) jest obcięcie pierwszych dwóch ech elementarnych @
c) jest obcięcie pierwszego i ostatniego echa elementarnego
d) jest obcięcie ostatnich dwóch ech elementarnych
Możliwość włączenia, za pomocą przełącznika na płycie głównej, surowego zobrazowania analogowego istnieje
a) na zakresie 12 Mm @
b) na zakresie 6 Mm
c) na każdym zakresie
d) odpowiedzi A i B
„Schodkowe” zobrazowanie ech zwłaszcza dużych obiektów może wystąpić
a) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz znacznej prędkości kątowej anteny
b) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz
c) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm, przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz oraz znacznej prędkości kątowej anteny @
d) zobrazowanie takie nie istnieje
W celu wyeliminowania zobrazowania „schodkowego” występującego na dużych zakresach obserwacji
a) specjalny układ wygładza „schodki” poprzez interpolację
b) układ generacji impulsów pozornych w przerwie miedzy cyklami pracy radaru wytwarza dodatkowy impuls spustowy, powodujący dodatkowe wytwarzanie promienia podstawy czasu, na którym rejestrowany jest sygnał wizyjny zapisany w pamięci układu eliminacji zakłóceń interferencyjnych @
c) czasoster w przerwie miedzy cyklami pracy radaru wytwarza dodatkowy impuls spustowy, powodujący dodatkowe wytwarzanie promienia podstawy czasu, na którym rejestrowany jest sygnał wizyjny zapisany w pamięci układu eliminacji zakłóceń interferencyjnych
d) zobrazowanie takie nie istnieje
Stosując stałe cewki odchylające, informację o kącie położenia anteny przekazuje się do wskaźnika w postaci
a) natężenia prądu proporcjonalnego do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
b) napięć proporcjonalnych do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
c) natężenia prądu proporcjonalnego do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
d) napięć proporcjonalnych do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny @
Resolwer
a) jest to układ generacji impulsów pozornych
b) jest to specjalny układ testujący układy elektroniczne radarów cyfrowych
c) służy do przekazywania kąta położenia anteny do generatorów podstawy czasu @
d) służy do przekazywania kąta położenia anteny na cewki odchylające
Z uzwojeń resolwera otrzymuje się dwa sygnały prostokątne o amplitudach
a) zmieniających się skokowo
b) zmieniających się w takt sinusa i cosinusa kąta położenia anteny @
c) zmieniających się w zależności od prędkości obrotowej anteny
d) sterujących kreśleniem impulsów pozornych
Resolwer
a) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie @
b) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie
c) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
d) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
Z punktu widzenia użytkownika największą zaletą radarów syntetycznych typu raster-scan
a) jest możliwość przedstawienia obrazu radarowego we współrzędnych prostokątnych
b) jest szybsze (od 150 do 180 razy) odświeżanie obrazu radarowego
c) jest możliwość prowadzenia obserwacji przez kilka osób jednocześnie @
d) nie mają więcej zalet niż radary typu radial-scan
Na wskaźnikach typu raster-scan obraz radarowy tworzony jest na ekranie telewizyjnym
a) analogicznie jak na wskaźnikach typu radial-scan
b) z bardzo dużej ilości poziomych i pionowych linii
c) z bardzo dużej ilości pionowych linii
d) z bardzo dużej ilości poziomych linii @
Zgodnie z zasadą pracy, radar generuje surowe dane we współrzędnych kartezjańskich (prostokątnych - namiar, odległość)
a) tylko w radarach typu radial-scan
b) tylko w radarach typu raster-scan
c) odpowiedzi A i B
d) w żadnym z wymienionych @
Obraz radarowy na wskaźnikach typu raster-scan
a) może być odświeżany z prędkością zależną od prędkości obrotowej anteny
b) może być odświeżany z prędkością niezależną od obrotu anteny @
c) może być odświeżany z częstotliwością równą 50 Hz
d) może być odświeżany z częstotliwością równą 80 Hz
Proces konwersji współrzędnych z biegunowych na prostokątna w radarach typu raster-scan
a) zwiększa rozróżnialność kątowa
b) nie ma wpływu na wierność odtworzenia i rozróżnialności
c) może zmniejszyć wierność odtworzenia i rozróżnialności @
d) nie jest stosowany
Obecne standardy IMO dla wskaźników raster-scan wymagają ekranów o średnicach
a) nie mniejszych niż 180 mm
b) nie mniejszych niż 250 mm
c) nie mniejszych niż 340 mm
d) nie mniejszych niż 180, 250, 340 mm zależnie od wielkości statku @
Czy w radarach typu raster-scan obserwuje się odchodzenie od stosowania wielu kolorów do oznaczenia amplitudy sygnałów
a) tak @
b) nie
c) zależy od kapitana
d) tylko w monitorach kolorowych
Formą obrazu radarowego przyszłości jest
a) wskaźnik analogowy
b) raster-scan @
c) radial-scan
d) żaden z powyższych
Przystawka antykolizyjna, współpracująca z radarem serii 700, służy do
a) ustawienia stref (guard zone)
b) wskazywania obiektów kolizyjnych
c) sprawdzania czy dany obiekt jest kolizyjny @
d) czegoś innego
Zobrazowanie ruchu rzeczywistego zcentralizowanego może być przedstawione na wskaźniku
a) radial-scan
b) radial-scan lub raster-scan
c) raster-scan @
d) nie ma takiego zobrazowania
TEST 9-1
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Dyskretyzacja amplitud echa, jest cechą
a) radarów analogowych
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) odpowiedzi b i c.
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest równy
a)
b)
c)
d)
Komparator służy do:
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
Układy pamięci składają się z
a) pamięci A i dwóch przełączników
b) pamięci A i pamięci B oraz dwóch przełączników
c) pamięci A i pamięci B oraz jednego przełącznika
d) tylko z pamięci A i B
W celu umożliwienia umieszczenia w komórkach pamięci informacji z jednego sondowania układy te sterowane są impulsami zegarowymi o częstotliwości F, która można określić z zależności
a)
b)
c)
d)
W układzie tłumienia zakłóceń niesynchronicznych impulsy występujące sporadycznie w różnych odstępach czasowych
a) są traktowane jako zakłócenia i są eliminowane
b) są traktowane jako zakłócenia jeżeli mają małe rozmiary promieniowe
c) są przechowywane w układach pamięci aż do następnego obrotu anteny
d) są przechowywane w układach pamięci przez trzy kolejne obroty anteny
„Schodkowe” zobrazowanie ech zwłaszcza dużych obiektów może wystąpić
a) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz znacznej prędkości kątowej anteny
b) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz
c) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm, przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz oraz znacznej prędkości kątowej anteny
d) zobrazowanie takie nie istnieje
Resolwer
a) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie
b) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie
c) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
d) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
Z punktu widzenia użytkownika największą zaletą radarów syntetycznych typu raster-scan
a) jest możliwość przedstawienia obrazu radarowego we współrzędnych prostokątnych
b) jest szybsze (od 150 do 180 razy) odświeżanie obrazu radarowego
c) jest możliwość prowadzenia obserwacji przez kilka osób jednocześnie
d) nie mają więcej zalet niż radary typu radial-scan
Obecne standardy IMO dla wskaźników raster-scan wymagają ekranów o średnicach
a) nie mniejszych niż 180 mm
b) nie mniejszych niż 250 mm
c) nie mniejszych niż 340 mm
d) nie mniejszych niż 180, 250, 340 mm zależnie od wielkości statku
TEST 9-2
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Cechą radarów analogowych jest
a) stała, niezależna od zakresu obserwacji, prędkość wpisywania obrazu na ekran radarowy
b) tłumienie zakłóceń niesynchronicznych
c) stałe cewki odchylające
d) żadna z powyższych
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest
a) stały i nie zależy od zakresu obserwacji
b) wprost proporcjonalny do zakresu obserwacji
c) odwrotnie proporcjonalny do zakresu obserwacji
d) żadna z powyższych
W radarach cyfrowych radial-scan zlikwidowano różnicę jasności ech na tym samym zakresie obserwacji poprzez
a) zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu
b) zastosowanie układów pamięci
c) zastosowanie komparatora
d) żadna z powyższych
Przełączanie wejścia i wyjścia pamięci odbywa się
a) pod wpływem impulsów od odebranych ech
b) pod wpływem impulsów spustowych
c) samoczynnie w zależności od zakresu obserwacji
d) pod wpływem impulsów z komparatora
Prędkość wpisywania informacji do komórek pamięci (stosunek ilości komórek do czasu trwania informacji)
a) zależy od typu radaru
b) jest stała
c) jest różna dla poszczególnych zakresów obserwacji
d) zależy od częstotliwości odświeżania
Zakłócenia interferencyjne to zakłócenia
a) od innych pracujących radarów
b) synchroniczne
c) niesynchroniczne
d) odpowiedzi A i C
Układ logiczny „AND”
a) jest elementem układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
b) jest układem porównującym trzy kolejne sondowania
c) odpowiedzi A i B
d) żadna z powyższych
Stosując stałe cewki odchylające, informację o kącie położenia anteny przekazuje się do wskaźnika w postaci
a) natężenia prądu proporcjonalnego do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
b) napięć proporcjonalnych do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
c) natężenia prądu proporcjonalnego do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
d) napięć proporcjonalnych do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
Na wskaźnikach typu raster-scan obraz radarowy tworzony jest na ekranie telewizyjnym
a) analogicznie jak na wskaźnikach typu radial-scan
b) z bardzo dużej ilości poziomych i pionowych linii
c) z bardzo dużej ilości pionowych linii
d) z bardzo dużej ilości poziomych linii
Czy w radarach typu raster-scan obserwuje się odchodzenie od stosowania wielu kolorów do oznaczenia amplitudy sygnałów
a) tak
b) nie
c) zależy od kapitana
d) tylko w monitorach kolorowych
TEST 9-3
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Radary cyfrowe typu radial-scan umożliwiają
a) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu
b) pracę z wizjerem interskanu bez możliwości przesuwania jego punktu startu
c) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu w niewielkim zakresie
d) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu na zakresie 12 Mm (najczęściej używanym na morzu)
Zakłócenia niesynchroniczne to zakłócenia
a) interferencyjne od innych pracujących radarów
b) od szumów własnych odbiornika
c) od fal morskich i opadów atmosferycznych
d) odpowiedzi a, b i c
Zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu ma na celu
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
W każdym z układów pamięci wykorzystuje się
a) 512 komórek pamięci
b) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 60 Mm
c) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 48 Mm
d) ilość komórek pamięci w zależności od średnicy wskaźnika radarowego
Odczytanie zapamiętanej informacji z układów pamięci do wzmacniacza wizji w celu przedstawienia jej na kreślonym na ekranie promieniu podstawy czasu dokonuje się
a) w jednakowym czasie
b) w czasie zależnym od zakresu obserwacji
c) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym dłuższy czas odczytywania)
d) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym krótszy czas odczytywania)
Układ tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
a) porównuje sygnały wizyjne z ostatnim sondowaniem
b) porównuje sygnały wizyjne z dwoma kolejnymi sondowaniami
c) porównuje sygnały wizyjne z trzema kolejnymi sondowaniami
d) porównuje sygnały wizyjne z czterema kolejnymi sondowaniami
Skutkiem działania układu logicznego „AND”, w układzie tłumiącym zakłócenia niesynchroniczne, dla ech rzeczywistych
a) jest obcięcie pierwszego echa elementarnego
b) jest obcięcie pierwszych dwóch ech elementarnych
c) jest obcięcie pierwszego i ostatniego echa elementarnego
d) jest obcięcie ostatnich dwóch ech elementarnych
Resolwer
a) jest to układ generacji impulsów pozornych
b) jest to specjalny układ testujący układy elektroniczne radarów cyfrowych
c) służy do przekazywania kąta położenia anteny do generatorów podstawy czasu
d) służy do przekazywania kąta położenia anteny na cewki odchylające
Zgodnie z zasadą pracy, radar generuje surowe dane we współrzędnych kartezjańskich (prostokątnych - namiar, odległość)
a) tylko w radarach typu radial-scan
b) tylko w radarach typu raster-scan
c) odpowiedzi A i B
d) w żadnym z wymienionych
Formą obrazu radarowego przyszłości jest
a) wskaźnik analogowy
b) raster-scan
c) radial-scan
d) żaden z powyższych
TEST 9-4
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Radary cyfrowe charakteryzują się tym, że
a) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy spustowe
b) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, w antenie radarowej
c) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy odbite od przedmiotów, po wyjściu z mieszacza
d) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości
Ruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) analogowych
d) wszystkich typów
W układzie komparatora poddawany jest obróbce sygnał
a) bezpośrednio odebrany w antenie
b) po wyjściu z mieszacza
c) po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości
d) po wyjściu z detektora
Sygnały ech z jednego sondowania zostają wpisane do pamięci
a) A
b) B
c) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do komparatora
d) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do układu tłumienia zakłóceń
Przy zastosowaniu układów pamięciowych uzyskuje się stały czas wpisywania obrazu na ekran. Dla radaru serii 700 odpowiada on
a) zakresowi 3 Mm.
b) zakresowi 6 Mm.
c) zakresowi 12 Mm.
d) zakresowi 24 Mm.
Po wyjściu z układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych,
a) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
b) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
c) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
d) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
Możliwość włączenia, za pomocą przełącznika na płycie głównej, surowego zobrazowania analogowego istnieje
a) na zakresie 12 Mm
b) na zakresie 6 Mm
c) na każdym zakresie
d) odpowiedzi A i B
Z uzwojeń resolwera otrzymuje się dwa sygnały prostokątne o amplitudach
a) zmieniających się skokowo
b) zmieniających się w takt sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
c) zmieniających się w zależności od prędkości obrotowej anteny
d) sterujących kreśleniem impulsów pozornych
Obraz radarowy na wskaźnikach typu raster-scan
a) może być odświeżany z prędkością zależną od prędkości obrotowej anteny
b) może być odświeżany z prędkością niezależną od obrotu anteny
c) może być odświeżany z częstotliwością równą 50 Hz
d) może być odświeżany z częstotliwością równą 80 Hz
Przystawka antykolizyjna, współpracująca z radarem serii 700, służy do
a) ustawienia stref (guard zone)
b) wskazywania obiektów kolizyjnych
c) sprawdzania czy dany obiekt jest kolizyjny
d) czegoś innego
TEST 9-5
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Modulacja jasności eksponująca echa obiektów mocniej odbijających, to cecha
a) radarów analogowych
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) żaden z powyższych nie posiada takiej cechy
Nieruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) odpowiedzi a i b
d) wszystkich typów
W radarach typu radial-scan sygnał w układzie komparatora zostaje przekształcony
a) na sygnał o tylko dwóch poziomach
b) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia amplitudy odbitego sygnału
c) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia wielkości obiektu, od którego został odbity impuls sondujący
d) na sygnał o jednym poziomie
Informacja wpisywana do układów pamięci jest podzielona na przedziały odległości ΔD
a) wynikające z ilości komórek (512 lub 384)
b) wynikające z ilości komórek — 512
c) równe długości 10 pikseli, niezależnie od zakresu obserwacji
d) równe długości impulsu sondującego
W radarach cyfrowych (seria 700) generator podstawy czasu wytwarza impuls
a) prostokątny trwający 144 μs
b) piłokształtny o czasie narastania 144 μs
c) prostokątny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
d) piłokształtny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
W układzie tłumienia zakłóceń niesynchronicznych impulsy występujące sporadycznie w różnych odstępach czasowych
a) są traktowane jako zakłócenia i są eliminowane
b) są traktowane jako zakłócenia jeżeli mają małe rozmiary promieniowe
c) są przechowywane w układach pamięci aż do następnego obrotu anteny
d) są przechowywane w układach pamięci przez trzy kolejne obroty anteny
„Schodkowe” zobrazowanie ech zwłaszcza dużych obiektów może wystąpić
a) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz znacznej prędkości kątowej anteny
b) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz
c) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm, przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz oraz znacznej prędkości kątowej anteny
d) zobrazowanie takie nie istnieje
Resolwer
a) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie
b) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i stałej amplitudzie
c) jest zasilany napięciem prostokątnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
d) jest zasilany napięciem sinusoidalnym o częstotliwości ok. 1000 Hz i zmiennej amplitudzie
Proces konwersji współrzędnych z biegunowych na prostokątna w radarach typu raster-scan
a) zwiększa rozróżnialność kątowa
b) nie ma wpływu na wierność odtworzenia i rozróżnialności
c) może zmniejszyć wierność odtworzenia i rozróżnialności
d) nie jest stosowany
Zobrazowanie ruchu rzeczywistego zcentralizowanego może być przedstawione na wskaźniku
a) radial-scan
b) radial-scan lub raster-scan
c) raster-scan
d) nie ma takiego zobrazowania
TEST 9-6
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Dyskretyzacja amplitud echa, jest cechą
a) radarów analogowych
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) odpowiedzi b i c.
Radary cyfrowe typu radial-scan umożliwiają
a) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu
b) pracę z wizjerem interskanu bez możliwości przesuwania jego punktu startu
c) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu w niewielkim zakresie
d) pracę z wizjerem interskanu i możliwością przesuwania jego punktu startu do dowolnego punktu ekranu na zakresie 12 Mm (najczęściej używanym na morzu)
Modulacja jasności eksponująca echa obiektów mocniej odbijających, to cecha
a) radarów analogowych
b) radarów typu radial-scan
c) radarów typu raster-scan
d) żaden z powyższych nie posiada takiej cechy
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest
a) stały i nie zależy od zakresu obserwacji
b) wprost proporcjonalny do zakresu obserwacji
c) odwrotnie proporcjonalny do zakresu obserwacji
d) żadna z powyższych
Ruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) analogowych
d) wszystkich typów
Komparator służy do:
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
Zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu ma na celu
a) zlikwidowania różnicy jasności ech na tym samym zakresie obserwacji
b) zlikwidowania różnicy jasności ech w zależności od zakresu obserwacji
c) zlikwidowania szumów własnych
d) zlikwidowania szumów własnych oraz ech losowych pochodzących od fal
W radarach typu radial-scan sygnał w układzie komparatora zostaje przekształcony
a) na sygnał o tylko dwóch poziomach
b) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia amplitudy odbitego sygnału
c) na sygnał o kilku poziomach w celu rozróżnienia wielkości obiektu, od którego został odbity impuls sondujący
d) na sygnał o jednym poziomie
Przełączanie wejścia i wyjścia pamięci odbywa się
a) pod wpływem impulsów od odebranych ech
b) pod wpływem impulsów spustowych
c) samoczynnie w zależności od zakresu obserwacji
d) pod wpływem impulsów z komparatora
Sygnały ech z jednego sondowania zostają wpisane do pamięci
a) A
b) B
c) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do komparatora
d) A lub B w zależności, której wejście podłączone jest do układu tłumienia zakłóceń
TEST 9-7
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
W celu umożliwienia umieszczenia w komórkach pamięci informacji z jednego sondowania układy te sterowane są impulsami zegarowymi o częstotliwości F, która można określić z zależności
a)
b)
c)
d)
Odczytanie zapamiętanej informacji z układów pamięci do wzmacniacza wizji w celu przedstawienia jej na kreślonym na ekranie promieniu podstawy czasu dokonuje się
a) w jednakowym czasie
b) w czasie zależnym od zakresu obserwacji
c) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym dłuższy czas odczytywania)
d) w czasie zależnym od zakresu obserwacji (im większy zakres tym krótszy czas odczytywania)
W radarach cyfrowych (seria 700) generator podstawy czasu wytwarza impuls
a) prostokątny trwający 144 μs
b) piłokształtny o czasie narastania 144 μs
c) prostokątny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
d) piłokształtny o czasie trwania zależnym od zakresu obserwacji
Zakłócenia interferencyjne to zakłócenia
a) od innych pracujących radarów
b) synchroniczne
c) niesynchroniczne
d) odpowiedzi A i C
Po wyjściu z układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych,
a) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
b) ostatni impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
c) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w co najmniej dwóch kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
d) środkowy impuls echa zostaje przekazywany na ekran jako rzeczywisty jeżeli impulsy występują w trzech kolejnych sondowaniach w tym samym czasie od impulsu spustowego
Układ tłumienia zakłóceń niesynchronicznych umieszczony jest
a) przed układami pamięciowymi zapisu obrazu ze stałą prędkością
b) za wzmacniaczem wizji
c) między komparatorem a układami pamięci
d) między układami pamięciowymi zapisu obrazu ze stałą prędkością a wzmacniaczem wizji
Skutkiem działania układu logicznego „AND”, w układzie tłumiącym zakłócenia niesynchroniczne, dla ech rzeczywistych
a) jest obcięcie pierwszego echa elementarnego
b) jest obcięcie pierwszych dwóch ech elementarnych
c) jest obcięcie pierwszego i ostatniego echa elementarnego
d) jest obcięcie ostatnich dwóch ech elementarnych
„Schodkowe” zobrazowanie ech zwłaszcza dużych obiektów może wystąpić
a) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz znacznej prędkości kątowej anteny
b) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm oraz przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz
c) przy pracy na zakresach 12, 24 i 60 Mm, przy częstotliwości powtarzania 500 Mhz oraz znacznej prędkości kątowej anteny
d) zobrazowanie takie nie istnieje
Stosując stałe cewki odchylające, informację o kącie położenia anteny przekazuje się do wskaźnika w postaci
a) natężenia prądu proporcjonalnego do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
b) napięć proporcjonalnych do tangensa i cotangensa kąta położenia anteny
c) natężenia prądu proporcjonalnego do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
d) napięć proporcjonalnych do sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
Z uzwojeń resolwera otrzymuje się dwa sygnały prostokątne o amplitudach
a) zmieniających się skokowo
b) zmieniających się w takt sinusa i cosinusa kąta położenia anteny
c) zmieniających się w zależności od prędkości obrotowej anteny
d) sterujących kreśleniem impulsów pozornych
TEST 9-8
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Z punktu widzenia użytkownika największą zaletą radarów syntetycznych typu raster-scan
a) jest możliwość przedstawienia obrazu radarowego we współrzędnych prostokątnych
b) jest szybsze (od 150 do 180 razy) odświeżanie obrazu radarowego
c) jest możliwość prowadzenia obserwacji przez kilka osób jednocześnie
d) nie mają więcej zalet niż radary typu radial-scan
Zgodnie z zasadą pracy, radar generuje surowe dane we współrzędnych kartezjańskich (prostokątnych - namiar, odległość)
a) tylko w radarach typu radial-scan
b) tylko w radarach typu raster-scan
c) odpowiedzi A i B
d) w żadnym z wymienionych
Proces konwersji współrzędnych z biegunowych na prostokątna w radarach typu raster-scan
a) zwiększa rozróżnialność kątowa
b) nie ma wpływu na wierność odtworzenia i rozróżnialności
c) może zmniejszyć wierność odtworzenia i rozróżnialności
d) nie jest stosowany
Czy w radarach typu raster-scan obserwuje się odchodzenie od stosowania wielu kolorów do oznaczenia amplitudy sygnałów
a) tak
b) nie
c) zależy od kapitana
d) tylko w monitorach kolorowych
Przystawka antykolizyjna, współpracująca z radarem serii 700, służy do
a) ustawienia stref (guard zone)
b) wskazywania obiektów kolizyjnych
c) sprawdzania czy dany obiekt jest kolizyjny
d) czegoś innego
Cechą radarów analogowych jest
a) stała, niezależna od zakresu obserwacji, prędkość wpisywania obrazu na ekran radarowy
b) tłumienie zakłóceń niesynchronicznych
c) stałe cewki odchylające
d) żadna z powyższych
Radary cyfrowe charakteryzują się tym, że
a) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy spustowe
b) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, w antenie radarowej
c) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy odbite od przedmiotów, po wyjściu z mieszacza
d) obróbce cyfrowej poddawane są impulsy, odbite od przedmiotów, po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości
Czas zapisywania informacji „t” na jednym promieniu podstawy czasu w radarach analogowych jest równy
a)
b)
c)
d)
Zakłócenia niesynchroniczne to zakłócenia
a) interferencyjne od innych pracujących radarów
b) od szumów własnych odbiornika
c) od fal morskich i opadów atmosferycznych
d) odpowiedzi a, b i c
Nieruchome cewki odchylające stosowane są w radarach
a) raster-scan
b) radial-scan
c) odpowiedzi a i b
d) wszystkich typów
TEST 9-9
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
W radarach cyfrowych radial-scan zlikwidowano różnicę jasności ech na tym samym zakresie obserwacji poprzez
a) zastosowanie stałej prędkości wpisywania informacji na promień podstawy czasu
b) zastosowanie układów pamięci
c) zastosowanie komparatora
d) żadna z powyższych
W układzie komparatora poddawany jest obróbce sygnał
a) bezpośrednio odebrany w antenie
b) po wyjściu z mieszacza
c) po wyjściu ze wzmacniacza pośredniej częstotliwości
d) po wyjściu z detektora
Układy pamięci składają się z
a) pamięci A i dwóch przełączników
b) pamięci A i pamięci B oraz dwóch przełączników
c) pamięci A i pamięci B oraz jednego przełącznika
d) tylko z pamięci A i B
W każdym z układów pamięci wykorzystuje się
a) 512 komórek pamięci
b) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 60 Mm
c) 512 komórek pamięci za wyjątkiem zakresu obserwacji 48 Mm
d) ilość komórek pamięci w zależności od średnicy wskaźnika radarowego
Informacja wpisywana do układów pamięci jest podzielona na przedziały odległości ΔD
a) wynikające z ilości komórek (512 lub 384)
b) wynikające z ilości komórek — 512
c) równe długości 10 pikseli, niezależnie od zakresu obserwacji
d) równe długości impulsu sondującego
Prędkość wpisywania informacji do komórek pamięci (stosunek ilości komórek do czasu trwania informacji)
a) zależy od typu radaru
b) jest stała
c) jest różna dla poszczególnych zakresów obserwacji
d) zależy od częstotliwości odświeżania
Przy zastosowaniu układów pamięciowych uzyskuje się stały czas wpisywania obrazu na ekran. Dla radaru serii 700 odpowiada on
a) zakresowi 3 Mm.
b) zakresowi 6 Mm.
c) zakresowi 12 Mm.
d) zakresowi 24 Mm.
Zakłócenia niesynchroniczne są zakłóceniami, których
a) odstęp czasowy od impulsu spustowego jest różny dla kolejnych okresów sondowania
b) odstęp czasowy od impulsu spustowego jest taki sam dla kolejnych okresów sondowania
c) występowanie można zauważyć na skraju wskaźnika radarowego
d) odpowiedzi B i C
Układ tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
a) porównuje sygnały wizyjne z ostatnim sondowaniem
b) porównuje sygnały wizyjne z dwoma kolejnymi sondowaniami
c) porównuje sygnały wizyjne z trzema kolejnymi sondowaniami
d) porównuje sygnały wizyjne z czterema kolejnymi sondowaniami
W układzie tłumienia zakłóceń niesynchronicznych impulsy występujące sporadycznie w różnych odstępach czasowych
a) są traktowane jako zakłócenia i są eliminowane
b) są traktowane jako zakłócenia jeżeli mają małe rozmiary promieniowe
c) są przechowywane w układach pamięci aż do następnego obrotu anteny
d) są przechowywane w układach pamięci przez trzy kolejne obroty anteny
TEST 9-10
Należy zakreślić literę obok odpowiedzi która najbardziej wyczerpująco odpowiada na postawione pytanie.
Układ logiczny „AND”
a) jest elementem układu tłumienia zakłóceń niesynchronicznych
b) jest układem porównującym trzy kolejne sondowania
c) odpowiedzi A i B
d) żadna z powyższych
Możliwość włączenia, za pomocą przełącznika na płycie głównej, surowego zobrazowania analogowego istnieje
a) na zakresie 12 Mm
b) na zakresie 6 Mm
c) na każdym zakresie
d) odpowiedzi A i B
W celu wyeliminowania zobrazowania „schodkowego” występującego na dużych zakresach obserwacji
a) specjalny układ wygładza „schodki” poprzez interpolację
b) układ generacji impulsów pozornych w przerwie miedzy cyklami pracy radaru wytwarza dodatkowy impuls spustowy, powodujący dodatkowe wytwarzanie promienia podstawy czasu, na którym rejestrowany jest sygnał wizyjny zapisany w pamięci układu eliminacji zakłóceń interferencyjnych
c) czasoster w przerwie miedzy cyklami pracy radaru wytwarza dodatkowy impuls spustowy, powodujący dodatkowe wytwarzanie promienia podstawy czasu, na którym rejestrowany jest sygnał wizyjny zapisany w pamięci układu eliminacji zakłóceń interferencyjnych
d) zobrazowanie takie nie istnieje
Resolwer
a) jest to układ generacji impulsów pozornych
b) jest to specjalny układ testujący układy elektroniczne radarów cyfrowych
c) służy do przekazywania kąta położenia anteny do generatorów podstawy czasu
d) służy do przekazywania kąta położenia anteny na cewki odchylające
Z punktu widzenia użytkownika największą zaletą radarów syntetycznych typu raster-scan
a) jest możliwość przedstawienia obrazu radarowego we współrzędnych prostokątnych
b) jest szybsze (od 150 do 180 razy) odświeżanie obrazu radarowego
c) jest możliwość prowadzenia obserwacji przez kilka osób jednocześnie
d) nie mają więcej zalet niż radary typu radial-scan
Na wskaźnikach typu raster-scan obraz radarowy tworzony jest na ekranie telewizyjnym
a) analogicznie jak na wskaźnikach typu radial-scan
b) z bardzo dużej ilości poziomych i pionowych linii
c) z bardzo dużej ilości pionowych linii
d) z bardzo dużej ilości poziomych linii
Obraz radarowy na wskaźnikach typu raster-scan
a) może być odświeżany z prędkością zależną od prędkości obrotowej anteny
b) może być odświeżany z prędkością niezależną od obrotu anteny
c) może być odświeżany z częstotliwością równą 50 Hz
d) może być odświeżany z częstotliwością równą 80 Hz
Obecne standardy IMO dla wskaźników raster-scan wymagają ekranów o średnicach
a) nie mniejszych niż 180 mm
b) nie mniejszych niż 250 mm
c) nie mniejszych niż 340 mm
d) nie mniejszych niż 180, 250, 340 mm zależnie od wielkości statku
Formą obrazu radarowego przyszłości jest
a) wskaźnik analogowy
b) raster-scan
c) radial-scan
d) żaden z powyższych
Zobrazowanie ruchu rzeczywistego zcentralizowanego może być przedstawione na wskaźniku
a) radial-scan
b) radial-scan lub raster-scan
c) raster-scan
d) nie ma takiego zobrazowania
KLUCZ DO TESTÓW
|
NUMER TESTU |
|||||||||
Lp. |
9 - 1 |
9 - 2 |
9 - 3 |
9 - 4 |
9 - 5 |
9 - 6 |
9 - 7 |
9 - 8 |
9 - 9 |
9 - 10 |
d |
d |
a |
d |
a |
d |
b |
c |
c |
c |
|
c |
b |
d |
c |
c |
a |
a |
d |
d |
a |
|
a |
c |
b |
d |
a |
a |
b |
c |
c |
b |
|
c |
b |
b |
c |
a |
b |
d |
a |
b |
c |
|
b |
c |
a |
c |
b |
c |
b |
c |
a |
c |
|
a |
a |
c |
b |
a |
a |
d |
d |
c |
d |
|
c |
c |
b |
a |
c |
b |
b |
d |
c |
b |
|
a |
d |
c |
b |
a |
a |
c |
c |
a |
d |
|
c |
d |
d |
b |
c |
b |
d |
d |
c |
b |
|
d |
a |
b |
c |
c |
c |
b |
c |
a |
c |
|