Twierdzenie Steinera
Z Wikipedii
Twierdzenie Steinera - twierdzenie mechaniki oraz wytrzymałości materiałów opisujące sposób znajdowania moment bezwładności danej bryły względem danej osi przy danym momencie bezwładności względem osi równoległej i przechodzącej przez środek masy (cięzkości) bryły. Jego autorem jest Jakob Steiner. Wynika ono z wpływu przesunięcia osi na momenty bezwładności i zboczenia (dewiacji, odśrodkowy), przy czym zakładamy ze początek układu współrzędnych pokrywa się ze srodkiem masy ciała, więc pomijamy moment statyczny.
Zachodzi wzór
,
gdzie:
I - moment bezwładności względem osi równoległej,
d - odległość między osiami,
m - masa bryły.