1. 
   SCHEMAT UKŁADU

2. CHARAKTERYSTYKI SKOKOWE

Widoczne jest, że układ jest stabilny dla Kr=24.8, powyzej tej wartości pojawiają się coraz większe oscylacje, uklady sa wówczas niestabilne.

3. 
   CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE

Charakterystyka amplitudowa nie ulega znacząco zmianie dla różnych wartości współczynnika wzmocnienia, zmienia się jedynie wartość początkowa danego przebiegu. Wraz ze wzrostem współczynnika wzmocnienia ta wartość jest większa.

Natomiast charakterystyka fazowa nie jest zależna od współczynnika wzmocnienia i jest krzywą tangensoidalną, mającą początek w 0^o i koniec w 270⁰.

Na wykresie Nyquista odczytujemy, że wartość wzmocnienia Kr=24.8 jest granicą stateczności układu. Dla K<Kr układ jest tabilny gdyż nie przechodzi, przez punkt (-1,0j) dla wartości większych K>Kr układ jest niestabilny.

---