skokowe-urzadzenie elektromaszynowe pracujace w sposob dyskretny (nieciagly). zamieniaja ciag impulsow sterujacych na ciag przesuniec katowych (skokow), zasada dzialanie opiera sie na

na skokowej zmianie polozen pola magnetycznego w glownej szczelinie maszyny. Wlasciwosci: 1-razowe wlaczenie napiecia powoduje 1 skok o kat zwsze <180 , droga katowa jest taka sama

dla kazdego impulsu i nie zalezy od czasu trwania impulsu ani od napiecia, wirniki ma zawsze to samo poloznie pozycyjne, w ktorych sie zatrzymuje; szybko reaaguje na sygnal impusowy.

parametry napiecie zasilania i moc pobierana, liczba faz, skok znamionowy, max. mom. rozruchowy, max. czest. rozruchowa i max czest. pracy synchronicznej silnik reluktancyjny - dziala na

zasadzie zmiennej reluktancji bez osobnego wzbudzenia, przeciwlegle cewki sa polaczone szeregowo i tworza faze uzwojenia sterujacego, wlaczenie impulsu=> ustawienie zwory wirnika miedzy

biegunami utworzonych w ten sposob magnesow, wlaczenie pradu do uzw. sasiedniego i wylaczenie w poprzednim=> przeskok wirnika. problemem jest czas narastania impulsu, przy duzych

wartosciach stalej czasowej mom, napedowy maleje w funkcji czest. implusow tak szybko ze zakres pracy jest do kilkidziesieciu Hz. forsowanie silnika zmniejszanie stalej czasowej mozna uzyskac

przez zwiekszenie rezystancji w obwodzie sterowania oraz proporcjonalne zwiekszenie napiecia. stala czasowa zmniejsza sie w takim stosunku w jakim jest zwiekszana rezystancja fazy.

silnik reduktorowy do pracy w wyzszych czest., ma inna liczbe zebow na stojanie i wirniku , kierunek skoku nie jest okreslony i zalezy od przypadkowych asymetrii w wykonaniu silnika, wade usuwa

sie przez wykonie zabow wirnika o ustalonej asymetrii, wirnik taki moze sie obracac tylko w 1 kierunku magnetoelektryczne nie ma zmiany reluktancji szczeliny powietrznej, ale wzajemne oddzialywanie

2 pol magnetycznych: stalego 1biegunowego lub wielo- pola wzbudzjacego i pola wytwarzanego przez uzwojenie sterujace. komutator - ukl. elektroniczny ktory napiecie wlacza do obwodow faz w odp.

kolejnosci blad dyskretyzacji w silnikach dazy sie do uzyskania jak najwiekszej liczby skokow na pelny obrot silnika, jednym ze sposobow stosowanie wirnika w ksztalcie krzyzakao podwojej liczbie

biegunow=> liczba skokow wzrasta 2 razy. dla drobnych skokow sa stosowane 3 silniki reluktancyjne umieszczone na wspolnym wale, wszystkie 3 stojany polaczone szeregowo na wspolnym korpusie

zas 3 pakiety wirnikow obrocone wzgledem siebie o pewien kat. sprawnosc zalezy od liczby skokow wykonywanych w jednostce czasu, η_sk = M ω_r / UI M-mom. obciazenia, ω_r -predk katowa wirnika

ω_r =2πf_P α/360° f-czest. skokow silnika zastosowanie autoamtyczne sterowanie zloznymi ruchami, auto. pomiar wielkosci fizycznych, sterowanie procesami, auto. dostrajanie przyrzadow, naprowadzanie

regulacja polozenia anten, charakterystyki z wykresu chark. mom. synchronicznego wynika ze zakres pracy silnika moze byc wiekszy od zakresu rozruchowego. silnik rusza z czest. f=<f_gr , nastepnie czest.

zwieksza sie plynnie lub skokami do f=<f_gs , silnik skokowy jest jedynym mogacym pracowac bez sprzezenia zwrotnego

charak. mom. rozruchowego w funkcji czest. imp. sterujacych charak. mom. synchronicznego w funkcji czest. imp. sterujacych

---