Sterowniki programowalne PLC

Programowalne sterowniki logiczne (PLC, ang. Programmable Logic Controllers), nazy­wane także sterownikami programowalnymi, należą da szeroko rozumianej rodziny kompute­rów, Praca PLC polega na monitorowaniu wejść analogowych i cyfrowych, podejmowaniu decyzji w oparciu o program (algorytm działania) użytkownika oraz odpowiednim sterowaniu wyjściami.

Sterowniki PLC zbudowane są z modułów wejściowych, jednostki centralnej (CPU) oraz modułów wyjściowych.

Sterownik akceptuje różnorodne sygnały wejściowe; cyfrowe i analogowe (po zastoso­waniu dodatkowych modułów), pochodzące z zewnętrznych czujników. Sygnały te są następ­nie przetwarzane na jednolitą postać binarnych sygnałów logicznych akceptowalnych przez CPU. Jednostka centralna podejmuje decyzje i wykonuje funkcje sterowania bazując na algo­rytmie sterowania (instrukcjach programowych zawartych w pamięci). Moduły wyjściowe przetwarzają funkcje sterowania z CPU do postaci sygnałów binarnych (lub analogowych -po zastosowaniu dodatkowych modułów) wykorzystywanych w procesie sterowania.

Dane techniczne sterownika GE FANUC serii 90 MICRO IC693UDR005.

Ogólna charakterystyka sterownika:

- 16 wejść dyskretnych dla napięcia wejściowego 24VDC,

- 11 wyjść dyskretnych, przekaźnikowych, izolowanych, Lyyj _inax = 2A,

- l wyjście tranzystorowe 24 V,

- 2 analogowe potencjometry nastawcze,

- 2 porty komunikacyjne RS-422 (protokół SNP),

- zegar czasu rzeczywistego,

- zasilanie prądem przemiennym 85-^265 VAC o częstotliwości 47-5-63 Hz

Charakterystyka CPU

- procesor HS/3003, szybkość 9.83 MHz,

- 6 kB pamięci Flash dla programu sterującego napisanego przez użytkownika,

- 32 kB pamięci RAM podtrzymywanej przez l tydzień w temperaturze 25°C (kondensa­tor),

- 256 rejestrów z danymi,

- 1024 przekaźniki wewnętrzne,

Sterowniki programowalne PLC firmy GE Fanuc programuje się przy pomocy oprogra­mowania Logicmaster 90 wykorzystującego język drabinkowy. Pozwalają one także na współpracę z oprogramowaniem InTouch przewidzianym do wizualizacji automatyzowanego procesu.

Ogólne informacje dotyczące oprogramowania Logicmaster 90.

Oprogramowanie Logicmaster 90 służy do konfigurowania i programowania sterow­ników serii 90-30, 90-20 i 90 Micro produkcji firmy General Electric-Fanuc.

Konfigurowanie jest procesem przypisywania adresów logicznych i innych parametrów sprzętowych modułom systemu. Może ono zostać dokonane za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego przed lub po zaprogramowaniu sterownika.

Programowanie polega na opracowaniu programu sterującego dla konkretnego zasto­sowania sterownika. Ponieważ sterowniki GE Fanuc serii 90-30, 90-20 i 90 Micro posiadają wspólny zestaw instrukcji, mogą być obsługiwane przy pomocy tego samego oprogramowa­nia.

Aby uruchomić oprogramowanie Logicmaster 90, należy dysponować komputerem z zainstalowanym systemem operacyjnym DOS w wersji 3.1 lub późniejszej.

Program sterujący stanowi realizację algorytmu wiążącego sygnały wejściowe, które do­pływają do sterownika, z sygnałami wyjściowymi, służącymi do sterownia urządzeniami wy­konawczymi.

Oprogramowanie Logicmaster 90 umożliwia:

- wyświetlanie aktualnego czasu trwania pełnego cyklu pracy sterownika oraz jego składo­wych. Cykl pracy sterownika jest to czas wymagany na jeden kompletny cykl pracy pro­gramu sterującego, obsługę wejść/wyjść, okien komunikacyjnych oraz wykonanie innych funkcji,

- włączenie/wyłączenie trybu pracy ze stałym czasem trwania pełnego cyklu pracy sterow­nika.

---