BADANIE SYGNAŁU GENERATORA PAL

p.8.3.

Obraz przedstawiał pionowe pasy różnych kolorów, od koloru białego po czarny. Przebieg uzyskany na przystawce oscyloskopowej ma następujący kształt:

biel

czerń

impuls

synchronizacji

W całkowitym sygnale wizji przedstawionym na wykresie możemy wyróżnić impulsy synchronizacji i następnie kolejno pojawiające się na ekranie kolorowe pasy, których poziom napięcia jest różny ( im kolor ciemniejszy, tym poziom napięcia mniejszy).

poziomy napięcia w charakterystycznych punktach:

• poziom czerni - 0,08 V,

• poziom bieli 1,44 V.

Na obrazie zostały przedstawione fragmenty odpowiadające bieli i czerni.

Impuls synchronizacji trwa 4,69 μs, a okres sygnału wizji trwa 64,06 μs.

p.8.4

Generator PAL przełączaliśmy w kolejne tryby: biało - czarna krata, szachownica,

biało - czerwony pas, czerwony, zielony i niebieski kolor.

Biało- czarna krata:

• poziom napięcia bieli to 0,50 V.

Całkowity sygnał wizyjny ma dużo mniejsza amplitudę w porównaniu z pasami (p.8.3). Poziom napięcia dla koloru czarnego jest stały.

Czas trwania impulsu synchronizacji to 4,69 μs.

W zależności od „treści” obrazu zmieniły się amplitudy napięć na przebiegu.

Fragmenty odpowiadające poziomom danych barw oznaczyłam jak poprzednio na przebiegu.

biel

czerń

Szachownica:

• poziom napięcia czerni to 1,36 V,

• poziom napięcia bieli to 0,98 V.

Całkowity sygnał wizyjny ma większą amplitudę w porównaniu do biało - czarnej kraty. Poziom napięcia dla obu kolorów jest stały. Występują impulsy synchronizacji, których czas trwania to 5 μs. W zależności od „treści” obrazu zmieniły się amplitudy napięć dla danych kolorów na przebiegu.

biel

czerń

Biało - czerwony pas:

• poziom napięcia bieli to 1,41 V,

• poziom napięcia czerwieni to 0,56 V.

Poziom napięcia dla obu kolorów jest stały. Czas trwania jednego impulsu synchronizacji to 4,69 μs. W zależności od „treści” obrazu zmieniły się amplitudy napięć dla poszczególnych kolorów na przebiegu.

Pas biały:

Pas czerwony:

Kolor czerwony :

• poziom napięcia czerwieni to 0,45 V.

Poziom napięcia dla tego koloru jest stały. Występują impulsy synchronizacji, których czas trwania to 4,69 μs.

Kolor zielony:

• poziom napięcia zieleni to 0,83 V.

Całkowity sygnał wizyjny ma zbliżoną amplitudę w porównaniu do koloru czerwonego. Poziom napięcia koloru jest stały. Występują impulsy synchronizacji, których czas trwania to 4,69 μs.

Kolor niebieski:

• poziom napięcia koloru niebieskiego według nas to 0,20 V.

Całkowity sygnał wizyjny ma zbliżoną amplitudę dla tego przypadku do koloru zielonego oraz czerwonego (różnica jedynie w amplitudach). Poziom napięcia dla tego koloru jest stały. Czas trwania jednego impulsu synchronizacji to 4,69μs.

BADANIE KAMERY TESTOWEJ

p.8.5

Kamera została ustawiona w taki sposób, aby większość jej obrazu przedstawiało białą ścianę, a w lewym skraju minimalnie widoczne było zaciemnienie czarnego kabla. Kształt sygnału kamery jest następujący:

Ciężko odnieść jest ten przebieg sygnału do obserwowanych wcześniej przebiegów sygnałów. Fragment odpowiadający czarnemu kablu możemy porównać z kolorem czarnym na szachownicy. Poziom napięcia w charakterystycznych punktach:

• poziom czerni - 0,16 V,

• poziom bieli 1,16 V.

p.8.6

Kamera została skierowana na sufit, w taki sposób aby część obrazu wypełniał kaseton ze świecącymi świetlówkami umieszczony w prawym górnym rogu obrazu. Kształt sygnału kamery jest następujący:

świetlówka

sufit

Przy zmianach natężenia oświetlenia poziom napięcia odpowiadający barwie białej maleje. Na przebiegu oznaczyłam, który fragment obrazu odpowiada świetlówkom, a który sufitowi.

Poziom napięcia w charakterystycznych punktach:

• poziom świetlówki: 1,6 V,

• poziom sufitu: 1,3 V.

p.8.7

Obliczam ogniskową obiektywu (B= 4,8 cm, x = 11 cm, A = 15 cm):

F=B∙x/A= 4,8∙(15/11)= 3,52 [mm]

Błąd przybliżenia wynosi 3,93%. Błąd ten w praktyce nie ma większego znaczenia. Wpływa jedynie na wybór obiektywu.

Obliczam, jaki obiektyw potrzebuje kamera testowa dla parametrów obserwacji: szerokość oczekiwanego pola widzenia A = 10 m, odległość kamery od obiektu

x = 25 m, B = 4,8 mm.

F=B∙x/A= 4,8∙(25/10)= 12,0 [mm]

Kamera testowa potrzebuje obiektywu o ogniskowej f = 12 mm.

BADANIE PRZEŁĄCZNIKA KAMER:

p.8.8

Taki tryb pracy nie jest wygodny dla operatora, ponieważ ciągłe naciskanie przełącznika jest męczące. Urządzenie nie jest dostosowane do pracy ciągłej operatora.

p.8.9

Do obserwacji obrazu dogodniejszy jest czas obserwacji ustawiony na 5 s. Przy czasie obserwacji około 1 s. trudno cokolwiek zaobserwować, ponieważ obraz zbyt szybko się przełącza. Do każdego przełącznika podłączone jest 8 kamer, więc przy czasie obserwacji co 1 sekundę każdą kamerę operator widzi co 8 sekund, a w przypadku nastawy zmiany co 5 sekund - co 40 sekund. Czas ten zależy od ilości kamer podłączonych do przełącznika. W chwili przełączenia obraz ma zakłócenia i musi się „dostroić”, ponieważ zostaje zerwany czas synchronizacji.

BADANIE DZIELNIKA OBRAZU:

p.8.10

Obrazy wyświetlane w trybie dzielnika ich jakość jest gorsza i są one o 75% mniejsze, jednak pozwala to na obserwację 4 kamer jednocześnie.

p.8.11

Uzyskiwany na wyjściu głównym obraz jest czarno - biały, natomiast na wyjściu pomocniczym obraz jest kolorowy. Dzielnik może spełniać rolę przełącznika (jest możliwość przełączania pomiędzy kolejnymi kamerami będącymi w trybie dzielnika). Przełącznik nie może realizować funkcji dzielnika (nie możemy wyświetlić obrazu z kamer w trybie dzielnika za pomocą przełącznika).

BADANIE MULTIPLEKSERA:

p.8.12

Obserwowany obraz przypomina obraz pod działaniem przełącznika. Jest kolorowy. Jednak odróżnia go jakość i przeszkoda synchronizacji.

p.8.13

Multiplekser pozwala na odebranie obrazu z więcej niż czterech kamer. Obrazy z kamer możemy wyświetlić w bardzo różnej aranżacji (ilość wyświetlanych obrazów z kamer zależy od zapotrzebowania). Multiplekser posiada dużą i praktyczną funkjonalność, jednak ograniczoną oprogramowaniem.

p.8.14

Obraz z magnetowidu przypomina obraz z przełącznika, z tym że nie nadaje on się do obserwacji przez operatora, ponieważ obrazy zmieniają się zbyt szybko.

p.8.15

Zmiana trybu zapisu z 24h na 3h. W obrazie zmiana nastąpiła w szybkości odczytu na monitorze. W trybie 3h obraz wyświetlany jest 8 razy szybciej.

BADANIE MAGNETOWIDU POKLATKOWEGO:

p.8.16

Ruchy zapisane na taśmie są skokowe (nie są ciągłe, pojawiają się z opóźnieniem). Obraz uległ poklatkowaniu.

p.8.17

Dynamika jest niska, im pojazd porusza się szybciej tym jakość obrazu drastycznie ulega pogorszeniu. Jakość tą można poprawić kosztem zmniejszenia ilości kamer lub zmniejszenia długości zapisu.

BADANIE GŁOWICY OBROTOWEJ:

p.8.18

Zastosowaliśmy sterowanie na prąd zmienny (AC) i stały (DC). Na zmianę parametrów obiektywu wpływają wartości napięć: lewo - 24V AC, prawo - 24V AC, góra - 24V AC, zasilanie 12V DC. Podczas zbliżania i oddalania obiektywu zmienia się wartość przysłony. Jego zmiana wymaga korekty ostrości.

p.8.19

Wszystkie parametry mają wartość ± 5V. Zmiana ustawień przysłony wpływa na ilość światła przepuszczanego przez obiektyw, od tego zależy czy samochód widzimy jaśniejszy czy ciemniejszy. IRIS - automatyczna przysłona, FOCUS - ustawianie ostrości danego obrazu.

p.8.20

Wszystkie parametry mają wartość ± 5V. Jest to zdalne sterowanie przysłoną. Zmiany ustawienia przysłony wpływają na ostrość obrazu, obraz staje się wyraźniejszy, bardziej czytelny.

p.8.21

Kamera wyposażona jest w obrotową głowicę, dlatego można śledzić ulicę Koszykową od lewej do prawej i odwrotnie. Nadążanie kamerą za jadącym pojazdem jest trudne, gdyż prędkość obrotu kamery jest dużo niższa niż prędkość samochodu. Łatwiejszy do śledzenia jest obiekt będący daleko ponieważ kamera pokonuje wtedy mniejszy kąt.

WNIOSKI

Wykonanie ćwiczenia pozwoliło nam stwierdzić, że wartość poziomu napięcia bieli dla określonych sygnałów generatora PAL była różna. Impuls synchronizacji zawsze trwał 5 μs. W kamerze testowej pojawienie się w obrazie czarnego kabla podniosło wartość poziomu napięcia bieli. Operator nie jest w stanie pracować na przełączniku kamer ciągle. Obraz z dzielnika nie jest najlepszy, ponieważ obrazy są poklatkowane i spowolnione. Najlepszym z przebadanych urządzeń był multiplekser. Zawierał on w sobie wszystkie funkcje badanych wcześniej urządzeń. Najlepszymi kamerami są kamery wyposażone w głowicę obrotową, pod warunkiem że obserwowane rzeczy i/lub osoby poruszają się wolno i kamera jest w stanie za nimi nadążyć.

---