Zakład Systemów Informatycznych i Trakcyjnych w Transporcie
Laboratorium Elektrotechniki
Ćwiczenie numer 8
Badanie maszyn prądu stałego.
Rok II
Grupa LTS
Zespół 8
Katarzyna Rykała
Jan Seneńko
Krzysztof Łakomiec
Data wykonania ćwiczenia
28.02.2011
Wstęp
Laboratorium miało na celu zapoznanie nas z maszynami prądu stałego - ich budową i działaniem oraz po wykonaniu pomiarów wyznaczeniem ich charakterystyk. Pierwsza część ćwiczenia dotyczyła silnika bocznikowego, natomiast w drugiej części badaliśmy prądnice obcowzbudną.
Przebieg ćwiczenia
1. Badanie silnika bocznikowego.
1.1 Charakterystyka biegu jałowego.
Lp. |
Pomiary |
|||
|
U |
I |
Im |
n |
|
V |
mA |
mA |
obr/min |
1 |
230 |
180 |
155 |
1705 |
2 |
230 |
200 |
145 |
1746 |
3 |
230 |
200 |
140 |
1776 |
4 |
230 |
200 |
130 |
1812 |
5 |
230 |
220 |
120 |
1886 |
6 |
230 |
225 |
105 |
1976 |
7 |
230 |
240 |
100 |
2059 |
Charakterystyka: n = f(Im)
Powyższy wykres pokazuje nam, że wraz ze zwiększającym się prądem wzbudzenia Im (którego wartość zmieniała się w zależności od wartości rezystancji) ilość obrotów, silnika bocznikowego przypadających na jedną minutę jest coraz mniejsza. Charakterystyka ta dotyczy biegu jałowego.
1.2 Charakterystyka obciążeniowa.
Lp. |
Pomiary |
Obliczenia |
||||
|
U |
I |
Im |
n |
n* |
|
|
V |
mA |
mA |
obr/min |
obr/min |
|
1 |
230 |
180 |
160 |
1700 |
1670 |
|
2 |
230 |
180 |
158 |
1699 |
1699 |
|
3 |
230 |
200 |
155 |
1696 |
1663 |
|
4 |
230 |
300 |
155 |
1681 |
1632 |
|
5 |
230 |
460 |
154 |
1653 |
1579 |
|
6 |
230 |
740 |
154 |
1608 |
1492 |
|
7 |
230 |
1160 |
154 |
1548 |
1372 |
Na wykresie widać że wyniki uzyskane w praktyce podczas badania znacznie różnią się od tych otrzymanych teoretycznie, które są znacznie wyższe od wartości rzeczywistych.
1.3. Charakterystyka regulacyjna silnika przy stałej prędkości.
Lp.
|
|
Pomiary |
|
|
|
U |
I |
Im |
n |
|
V |
mA |
mA |
obr/min |
1 |
230 |
180 |
155 |
1717 |
2 |
230 |
220 |
150 |
1717 |
3 |
230 |
500 |
148 |
1717 |
4 |
230 |
1080 |
122 |
1717 |
Charakterystyka: Im = f(I):
Charakterystyka ta informuje nas, jak należy zmieniać prąd wzbudzenia, aby przy zmieniającym się obciążeniu prędkość obrotowa pozostała na tym samym poziomie. Z powyższego wykresu wynika, ze wraz ze wzrostem prądu I wartość prądu wzbudzenia Im maleje. Czyli aby utrzymywać stałą prędkość obrotową przy zwiększaniu obciążenia należy zmniejszać wartość prądu wzbudzenia.
2. Badanie prądnicy obcowzbudnej i bocznikowej.
2.1 Charakterystyka biegu jałowego prądnicy.
Lp. |
Pomiary ( Im rosnące) |
Pomiary (Im malejące) |
||
|
U0 |
Im |
U0 |
Im |
|
V |
mA |
V |
mA |
1 |
20 |
0 |
131 |
104 |
2 |
85 |
65 |
124 |
100 |
3 |
92 |
73 |
126 |
100 |
4 |
100 |
80 |
123 |
96 |
5 |
107 |
95 |
117 |
94 |
6 |
115 |
97 |
111 |
80 |
7 |
124 |
100 |
105 |
72 |
8 |
131 |
104 |
98 |
67 |
Charakterystyki: U0 = f(Im)
Powyższe wykresy dotyczące charakterystyki biegu jałowego prądnicy pokazują nam zależność między prądem wzbudzenia a napięciem. Łatwo można zauważyć jak zmienia się wartość napięcia w momencie gdy zmieniamy wartość prądu wzbudzania zarówno w czasie jego zwiększania jak i zmniejszania. W obydwu przypadkach pomiary są podobne, ale nie są identyczne.
2.2a Charakterystyka zewnętrzna prądnicy obcowzbudnej.
Lp. |
Pomiary |
Obliczenia |
||
|
U |
I |
Im |
U* |
|
V |
mA |
mA |
V |
1 |
210 |
0 |
190 |
210 |
2 |
195 |
700 |
190 |
178,9 |
3 |
180 |
1300 |
190 |
150,1 |
4 |
165 |
1800 |
190 |
123,6 |
5 |
150 |
2200 |
190 |
99,4 |
Na wykresie widać że wartości napięcia U* są niższe od wartości uzyskanych podczas pomiaru (U), jednak zarówno U* jak i U wraz ze wzrostem natężenia I maleją prawie liniowo.
2.2b Charakterystyka zewnętrzna prądnicy bocznikowej.
Lp. |
Pomiary |
Obliczenia |
||
|
U |
I |
Im |
U* |
|
V |
mA |
mA |
V |
1 |
205 |
0 |
200 |
205 |
2 |
180 |
650 |
170 |
165,05 |
3 |
145 |
1100 |
140 |
119,7 |
4 |
95 |
1450 |
90 |
61,65 |
5 |
160 |
600 |
150 |
146,2 |
6 |
140 |
1000 |
130 |
117 |
Na wykresie widać że wartości napięcia U* są niższe od wartości uzyskanych podczas pomiaru (U), jednak zarówno U* jak i U wraz ze wzrostem natężenia I maleją prawie liniowo.
Wnioski
Przeprowadzone ćwiczenie pozwoliło nam w poznać działanie dwóch maszyn prądu stałego: silnika i prądnicy. Po przeanalizowaniu pomiarów widać zależności w pewnym stopniu oczywiste. Stwierdzamy iż jesteśmy w stanie kontrolować zarówno silnik jak i prądnice. Można to wykonać za pomocą regulacji wartości prądu wzbudzania oraz rezystancji dołączanej skokowo do układu. Regulować możemy ilość wykonywanych obrotów przez silnik przypadających na czas jednej minuty. Oprócz tego mamy wpływ na wartość napięcia prądnicy oraz istnieje możliwość utrzymania stałej prędkości silnika. Dodatkowo z przedstawionych przez nas charakterystyk możemy odczytać wiele zależności, które opisaliśmy dokładniej pod każdym z wykresów.