W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

W regulatorach pneumatycznych, gdy wartość PV(Process Variable) jest różna od SP(Set Point) tzn. występuje uchyb regulacji (różnica między zadaną wartością wielkości wejściowej a faktycznie istniejącą wartością wielkości wyjściowej), górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo lub lewo. Przysłona zmienia położenie względem dyszy, zmienia się ciśnienie kaskadowe, co powoduje zmianę ciśnienia na wyjściu ze wzmacniacza mocy, a tym samym ciśnienia wyjściowego z regulatora CO, wskazywanego na wskaźniku ciśnienia (lewy wskaźnik). W tym samym czasie ciśnienie to podane jest do mieszka różniczkującego (Rate Bellows) i do oporu R₃. Przez opór ten przechodzi do mieszka proporcjonalnego (Proportioning Bellows), który jest mieszkiem ujemnego sprzężenia zwrotnego i przez opór R₂ do komory całkującej (Reset Chamber) oraz mieszka całkującego (Reset Bellows)- dodatniego sprzężenia zwrotnego. Opór R₃ i komora mieszka różniczkującego (Rate Bellows Chamber) z mieszkiem różniczkującym są połączone równolegle między wzmacniaczem mocy a mieszkiem proporcjonalnym. Mieszek różniczkujący umieszczony w komorze i połączony z wyjściem regulatora polepsza stabilność pracy przy gwałtownych zmianach sygnałów wejściowych.

Gdy wartość mierzona PV wzrasta, wówczas górny koniec dźwigni akcji proporcjonalnej przemieszcza się w prawo, rośnie ciśnienie kaskadowe, co powoduje wzrost CO. Rośnie ciśnienie w mieszku proporcjonalnym i oddala przysłonę od dyszy- zmniejsza się CO. Ciśnienie to wchodzi również z pewną zwłoką do mieszka całkującego i wtedy dźwignia akcji proporcjonalnej przemieszcza się w dół- przyrost CO. CO rosnąc podnosi dźwignię proporcjonalną sprawiając, że ponownie przysłona oddali się od dyszy. Ten efekt powtarza się dopóki ciśnienie sterujące nie doprowadzi do zerowej wartości uchybu regulacji. W tej nowej sytuacji zrównoważą się ciśnienia w mieszku proporcjonalnym, całkującym z ciśnieniem CO.

---