W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

W maszynach sterowych z pompami o stałej wydajności pompa pracuje stale, a strumień przepompowywanego oleju jest kie­rowany suwakowym zaworem trójdrożnym, którego położenie jest ste­rowane dwoma rozdzielaczami elektro-hydr. Przy nie zasilanych elektro-hydr sprężyny utrzymują suwak zaworu w położeniu środkowym. Przewody dopływowe do maszyny sterowej są zamknięte i olej zasysany przez pompę odpływa prawie bez straty ciśnienia z powrotem do zbiornika. Zasilanie jednego z elektro-hydr powoduje ruch suwaka, przez co zostaje zamknięty w zaworze przepływ do zbiornika, a otwarty do ma­szyny sterowej. Powoduje to odpowiedni ruch steru. Gdy przerwie się zasilanie elektro-hydr, suwak zaworu powraca natychmiast do poło­żenia środkowego. Zasilanie drugiego elektro-hydr powoduje urucho­mienie steru w przeciwnym kierunku.

Maszyny sterowe z pompami o stałej wydajności sterowane pośrednio zaworami elektromagnetycznymi sterowanych bezpośrednio zaworami elektromagnetycznymi z tym że zawory pomp głównych sterowane są hydraulicznie za pomocą obiegu pomocniczego, przy czym praca pompy pomocniczej sterowana jest za­worami elektromagnetycznymi.

W maszynach sterowych z pompami o zmiennej wydajności. Za pomocą silnika nastawczego można poprzez przekładnię ślimakową napędzać wał rozrządczy. Na wale tym znajduje się prowadzona na­krętka, wykonująca ruch postępowy przy ruchu obrotowym wału. Środkowe położenie nakrętki odpowiada środkowemu położeniu steru, krańcowe położenia nakrętki odpowiadają maksymalnym wychyleniom steru. Jeżeli trzeba spowodować wychylenie steru o pewien określony kąt, to za pomocą elektrycznego układu sterowniczego powoduje się ruch silnika nastawczego, który napędza nakrętkę tak długo, dopóki nie znajdzie się ona w położeniu odpowiadającym temu katowi. Jeżeli ster ma być przestawiony do położenia 10° na lewa burtę, to silnik nastawczy napędza nakrętkę w lewo. Ruch nakrętki powo­duje obrót związanej z nią przegubowo dźwigni. Obrót odbywa dźwignie która związana jest z trzonem sterowym. Podczas obrotu dźwigni zamocowana do niej przegubowo dźwignia porusza się w lewo, przestawiając pierścień regulacyjny w pompie o zmiennej wydajności. Pompa zaczyna wytwarzać ciśnienie i ster rusza. Gdy silnik nastawczy przesunie nakrętkę do położenia od­powiadającego około 2-3°, pierścień regulacyjny pompy znajdzie się w skrajnym położeniu i pompa osiągnie pełną wydajność. Dalszy ruch dźwigni jest więc już niemożliwy, jednakże nakrętka napędzana silnikiem nastawczym porusza się dalej. Możliwe jest to dla­tego, że ster ruszył i związany z nim układ dźwigni powoduje przesu­wanie w prawo. W tym okresie pompa pracuje na pełnej wydajności i przestawia ster Gdy nakrętka dochodzi do położenia odpowiadającego kątowi 10°, silnik nastawczy przestaje być zasilany i zatrzymuje się wraz z nakrętką. Dźwignią zaczyna się przesuwać w prawo, cofając pierścień regulacyjny pompy w kierunku położenia środkowego. To powoduje zmniejszenie wydajności, a więc i zwolnienie ruchu steru, co z kolei wpływa znowu na zmniejszenie prędkości przesuwania pierścienia regulacyjnego. W rezultacie wydajność pompy i prędkość ruchu steru stopniowo maleją. Układ jest tak ustawiony, że pierścień regulacyjny pompy wraca do położenia środkowego, co powoduje zatrzymanie steru wtedy, gdy znajdzie się on w nastawionym położeniu.

---