Nr kroku |
Warunki |
Czynność |
WYJ |
Potwierdzenie |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
M0 & I7 & Q5=1 |
górny do przodu |
Q2 |
I3 |
|
2 |
Q2 & I3=1 |
pionowy w dół |
Q3 |
I5 |
|
3 |
Q3 & I5=1 |
dolny do przodu |
Q6 |
I1 |
|
4 |
Q6 & I1=1 |
górny w tył |
Q1 |
I4 |
|
5 |
Q1 & I4=1 |
pionowy w górę |
Q4 |
I2 |
|
6 |
Q4 & I2=1 |
dolny w tył |
Q5 |
I7 |
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|