POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA

w Kielcach

WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN

ZAKŁAD MECHATRONIKI

LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO

INSTRUKCJA

ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 5

Temat: Sterowanie pneumatycznym modelem piły do drewna. Sposoby wykonywania cyklogramów oraz projektowania sterowania wg. Cyklogramów

Opracował:

dr inż. Paweł Łaski

dr Jakub Takosoglu

Kielce 2006

1.2. PROJEKTOWANIE I BUDOWA NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH

W poniższym rozdziale zostaną przedstawione przykładowe zadania z zakresu budowy układów pneumatycznych. umożliwi to studentom praktyczne zapoznanie się ze sposobami realizacji zagadnień sterowania i budowy prostych układów pneumatycznych. Konstrukcję nośną stanowiska stanowi dydaktyczna płyta montażowa FESTO-PNEUMATIC przedstawiona na rys. 1.1, która umożliwia montowanie wybranych elementów w dowolnej konfiguracji. Dodatkowymi elementami umożliwiającymi montaż są podstawki mocujące umożliwiające podłączenie elementów sterujących do konstrukcji nośnej.

Istotnym elementem składowym każdego układu sterowania jest osprzęt łączeniowy, na omawianym stanowisku wykorzystywane będą przewody polietylenowe, oraz wszelkiego rodzaju złączki i trójniki.

Rys. 1.1 Widok stanowiska do ćwiczeni.

Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest opanowanie umiejętności realizacji układów sterowania

pneumatycznego na podstawie uproszczonych wykresów czasowych

(cyklogramów pracy) dla jednego i dwóch siłowników

1. Przykładowe układy realizowane w oparciu o cyklogram pracy

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania działający zgodnie z

cyklogramem pracy pokazanym na rysunku 1.1. Zawory v1 i v2 sterowane przyciskiem

powoduj ruch siłownika pneumatycznego S1 odpowiednio w prawo lub w lewo. Uzupełni

schemat układu na rysunku 1.2.

Rys. 1.1. Cyklogram pracy układu

Rys. 1.2. Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania odpowiadający cyklogramowi z rysunku 1

Zrealizować układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania działający zgodnie z cyklogramem pracy pokazanym na rysunku 1.3. Zawór v1 sterowany przyciskiem powoduje wysunięcie siłownika pneumatycznego S1. Powrót siłownika następuje automatycznie po osiągnięciu położenia krańcowego bez względu na stan przycisku zaworu v1. Wykorzysta do budowy układu dwa włączniki drogowe. Uzupełni schemat układu na rysunku 1.3.

Rys. 1.3. Cyklogram pracy układu

Wnioski

We wnioskach z przeprowadzonych ćwiczeń należy m.in.:

- wyjaśni pojęcia: cyklogram pracy,

- narysować i opisać zasady działania wykonanego układu pneumatycznego.

---