Laboratorium z Napędów i Sterowania Hydraulicznego i Pneumatycznego
Temat ćwiczenia:
Badania układu przekładni hydrostatycznej pracującej
w otwartym obiegu cieczy
Data ćwiczenia:
Grupa
WIMiR AiR
1. Mirosław
2. Tatar
Ocena:
1. Schemat stanowiska:
2. Tabele pomiarów:
seria 1 - stała moc silnika
Pst [Mpa]
Pss[Mpa]
n[V]
n[obr/min]
Ppt[bar]
Pps[bar]
Q[V]
Q[dm
3
/s]
M[Nm]
dp[bar]
2.6
0
32.9
470.0
10
0.5
0.4
0.0928
3.22
9.5
2.9
0
31.4
448.6
15
0.6
0.38
0.0881
3.60
14.4
3
0
30
428.6
20
0.7
0.37
0.0858
3.72
19.3
3.1
0
28.3
404.3
25
0.8
0.37
0.0858
3.84
24.2
3.5
0
26.5
378.6
30
0.9
0.34
0.0788
4.34
29.1
3.6
0
25
357.1
35
0.1
0.32
0.0742
4.46
34.9
3.9
0
23.4
334.3
40
0.11
0.32
0.0742
4.84
39.89
4
0
21.7
310.0
45
0.12
0.3
0.0696
4.96
44.88
4.3
0
20.2
288.6
50
0.13
0.27
0.0626
5.33
49.87
seria 2 - stałe obciązenie
Pst [Mpa]
Pss n[V]
n[obr/min]
Ppt[bar]
Pps[bar]
Q[V]
Q[dm3/s]
M[Nm]
dp[bar]
2
0
10.7
152.9
2
0.5
0.1
0.0232
2.48
1.5
2.5
0
19.9
284.3
2
0.5
0.27
0.0626
3.10
1.5
3
0
29.1
415.7
2
0.5
0.39
0.0904
3.72
1.5
3.5
0
38.7
552.9
2
0.5
0.5
0.1159
4.34
1.5
4
0
47.9
684.3
2
0.5
0.63
0.1461
4.96
1.5
3. Wykresy:
-stała moc silnika
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0
10
20
30
40
50
60
M[Nm]
dp[bar]
0.0
50.0
100.0
150.0
200.0
250.0
300.0
350.0
400.0
450.0
500.0
0
10
20
30
40
50
60
n[obr/min]
dp[bar]
-stałe obciążenie silnika
0.0000
0.0100
0.0200
0.0300
0.0400
0.0500
0.0600
0.0700
0.0800
0.0900
0.1000
0
10
20
30
40
50
60
Q[dm^3/s]
dp[bar]
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
0.0000 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000 0.1200 0.1400 0.1600
M[Nm]
Q[dm^3/s]
4. Podsumowanie:
Utrzymując stałą moc silnika, możemy zauważyć, że przy wzroście obciążenia maleje
prędkość obrotowa i przepływ, moment natomiast wzrasta. Im większe obciążenie, tym mniej
mocy zostaje, aby napędzać wał, w konsekwencji czego obraca się on wolniej (P=M*n, przy
wzroście momentu, aby zachować stałą moc, prędkość obrotowa musi spadać).
W drugim przypadku, gdy podajemy stałe obciążenie, można zaobserwować, że zarówno
prędkość obrotowa jak i moment zwiększają się wraz ze wzrostem przepływu. Natomiast
spadek ciśnienia na pompie nie ulega zmianie.
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
500.0
600.0
700.0
800.0
0.0000 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000 0.1200 0.1400 0.1600
n[obr/min]
Q[dm^3/s]
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
0.0000
0.0500
0.1000
0.1500
0.2000
dp[bar]
Q[dm^3/s]