Musiał Wojciech
Bednarski Błażej
gr. 25a
Mechatronika
25.10.11r

Sprawozdanie 3

Temat: Układy sterowania siłownikiem dwustronnego działania

1. Elementy wykorzystywane w ćwiczeniu

–

siłownik dwustronnego działania

–

zawór rozdzielający 3/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku:

–

zawór rozdzielający 4/2 sterowany mechanicznie za pomocą przycisku

–

zawór rozdzielający 5/2 obustronnie sterowany ciśnieniem narastającym

–

zawór rozdzielający 5/2 sterowany ciśnieniem narastającym ze sprężyną powrotną

–

zawór dławiąco – zwrotny:

–

zawór szybkiego spustu:

2. Układy sterowania bezpośredniego

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujący w charakterze elementów
sterujących:
a) dwa zawory rozdzielające 3/2 sterowane przyciskiem
b) zawór rozdzielający 4/2 sterowany przyciskiem

a)

b)

3. Układy sterowania pośredniego

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania wykorzystujący w charakterze elementów
sterujących:

a) zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie ze sprężyną powrotną oraz zawór
3/2 sterowany przyciskiem;
b) zawór rozdzielający 5/2 sterowany pneumatycznie oraz dwa zawory 3/2 sterowane
przyciskiem

a)

b)

4. Nastawianie prędkości siłownika dwustronnego działania

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania z wykorzystaniem zaworów
dławiąco-zwrotnych, które zapewniają:

a) nastawianie prędkości z dławieniem na wlocie do komór siłownika;
b) nastawianie prędkości z dławieniem na wylocie z komór siłownika;
c) wysuw siłownika z ograniczoną prędkością i bardzo szybki powrót do położenia wyjściowego;

a)

b)

c)

5. Wnioski

–

siłowniki dwustronnego działania charakteryzuje się ruchem roboczym w obydwu
kierunkach.

–

w sterowaniu bezpośrednim sterujemy przepływem bezpośrednio poprzez zmianę położenia
rozdzielacza. Sterowanie to jest stosowane przy małych przepływach.
Sterowanie pośrednie polega na wymuszeniu zmiany położenia rozdzielacza poprzez
ciśnienie sterowane zaworami wspomagającymi. Sterowanie pośrednie stosuje się przy
dużych przepływach.

–

zasada działania układu z nastawianiem prędkości na wlocie do komór siłownika:

Podczas wysuwu siłownika wlot powietrza do komory wlotowej jest tłumiony poprzez
zawór dławiący z nastawianą wartością tłumienia, dzięki czemu uzyskujemy zmianę
prędkości wysuwu. Powietrze z komory wylotowej przechodzi przez zawór zwrotny bez
ograniczenia przepływu. Podczas ruchu powrotnego siłownika sytuacja jest analogiczna.

–

zasada działania układu z nastawianiem prędkości na wylocie z komór siłownika:
Podczas ruchu roboczego siłownika powietrze doprowadzone do komory wlotowej
przechodzi przez zawór zwrotny bez tłumienia, natomiast wylot powietrza z komory
wylotowej jest ograniczony przez zawór dławiący dzięki czemu uzyskujemy zmianę
prędkości ruchu tłoczyska.

–

zasada działania układu z nastawianiem prędkości wysuwu i szybkim powrotem siłownika:
podczas wysuwu tłoczyska ograniczamy przepływ z komory wylotowej poprzez zawór
dławiący uzyskując zmianę prędkości wysuwu. Zawór szybkiego spustu zamontowany przy
komorze wlotowej jest zamknięty i nie powoduje zakłóceń w przepływie do komory
wlotowej. Podczas ruchu powrotnego powietrze do komory dolotowej przechodzi bez
tłumienia przez zawór zwrotny, natomiast powietrze z komory wylotowej jest usuwane
przez otwarty zawór szybkiego spustu.