BLDC Silniki bezszczotkowe z komutacją elektroniczną Silniki bezszczotkowe z komutacją elektroniczną możemy podzielić na dwie kategorie. Pierwsza z nich są to silniki które zawierają magnesy trwałe. Drugą kategoria to silniki bez magnesów trwałych. Zalicza się do nich silnik reluktancyjny przełączalny (switched reluctance motor). Silniki bezszczotkowe z magnesami trwałymi mogą być zasilane napięciem trapezoidalnym (BLDCM - brushless direct current motor) lub sinosoidalnym (PMSM - permanent magnet synchronous motor) Bezszczotkowe silniki DC są znane od bardzo dawna, jednak ich powszechne zastosowanie umożliwiły dopiero tanie scalone sterowniki impulsowe. Budowa silnika z wirującym magnesem jest "odwróceniem" budowy silnika komutatorowego z magnesem trwałym: uzwojenia znajdują się w stojanie a wirnik wykonany jest z odpowiednio ukształtowanego magnesu. Ze względu na liczbę uzwojeń,wyróżniamy silniki bezszczotkowe 2-pasmowe i†3-pasmowe, natomiast w zależności od sposobu zasilania uzwojeń - silniki unipolarne i bipolarne. Właściwości i zastosowanie Parametry mechaniczne silnika BLDC są porównywalne z silnikiem komutatorowym prądu stałego wzbudzanego magnesami trwałymi - podobna moc i moment obrotowy przy zbliżonych wymiarach i masie. Istotnymi ich zaletami są: wysoka trwałość limitowana praktycznie trwałością łożysk, możliwość bardzo precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej którą umożliwiają zaawansowane układy sterowników poprzez sterowanie kątem obrotu wirnika. Obecnie silniki BLDC są stosowane powszechnie w serwonapędach maszyn oraz w sprzęcie powszechnego użytku (np. napędy CD/DVD). Wyparły one praktyczne całkowicie silniki skokowe z napędu dysków twardych. Bardzo często sterownik silnika jest zintegrowany z silnikiem stanowiąc jego integralną część. W najprostszych rozwiązaniach na zewnątrz wyprowadzone są tylko 2 zaciski zasilania, co umożliwia regulacje kierunku i prędkości obrotowej (niektóre wbudowane sterowniki zmieniają kierunek obrotów przy zmianie biegunowości zasilania). W bardziej rozbudowanych są wejścia sterujące (analogowe lub cyfrowe) do regulacji obrotów. Silnik trójpasmowy Silniki trójpasmowe maja trzy uzwojenia: A, B i C. Mogą być sterowane niezależnie w układzie unipolarnym (praktycznie nie spotykane), ale zazwyczaj uzwojenia są połączone w gwiazdę . Każde z trzech uzwojeń jest podzielone na dwie części, co tworzy 6-biegunowy stojan. w praktycznych rozwiązaniach stosuje się wirniki cztero lub sześciobiegunowe. Podział silników ze względu na rodzaj wirnika Silniki BLDC (i nie tylko) mogą mieć różną budowę wirnika. Silnik z wirnikiem wewnętrznym ma budowę ”klasyczną”, czyli wirnik w kształcie walca znajduje się wewnątrz stojana z uzwojeniami. W silniku z wirnikiem zewnętrznym, magnetyczny wirnik ma kształt kubka i obraca się wokół nieruchomego stojana. Silnik z wirnikiem zewnętrznym ma większy moment obrotowy, ale i większą bezwładność Serwonapędy prądu stałego Jedną z form realizacji sterowania procesu technologicznego jest regulacja automatyczna. W procesie regulacji automatycznej do realizacji sterowania wykorzystuje się regulatory. Właściwości regulatorów cyfrowych Układy regulatorów cyfrowych są rozbudowanymi urządzeniami elektronicznymi. W ich skład wchodzą: mikroprocesor, pamięć, przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, filtry wejściowe oraz układy dodatkowe umożliwiające komunikację i wizualizację procesu. Wykonuje się je jako urządzenia aparatowe, które mogą pracować niezależnie lub modułowe regulatory kasetowe wchodzący w skład dużych systemów przemysłowych. |