Rysunek nr 1. Przedstawia schemat układu pomiarowego na którym w trakcie laboratorium zmierzyliśmy:
a) Kąt obrotu łyżki,
b) Siły naporu:
składowa siły poziomej działającej na łyżkę,
składowa siły pionowej działającej na łyżkę,
c) spadek napięcia,
d) przesunięcie całego układu
Wnioski:
Do sterowania obrotem łyżki zastosowano układ automatyczny, oparty na stałych czasowych, tzn. co pewien czas, obracano łyżkę o pewien kąt, lub proces sterowania obrotem odbywał się manualnie, czynność tą wykonywał operator. Ponieważ układ automatyczny nie miał zsynchronizowanej prędkości postępu ze stałą czasową, powodująca obrót. Wyniki badań przeprowadzonych w laboratorium różniły się od rzeczywistości, ponieważ w prawdziwych ładowarkach łyżka w trakcie ładowania jest podnoszona do góry, co w znacznym stopniu wpływa na poziom jej wypełnienia. W terenie znaczący wpływ na proces ładowania mają warunki atmosferyczne.
Układ pomiarowy wycechowano tenzometrem wzorcowym.
W trakcie ćwiczenia przeprowadzono dwa pomiary:
1. Ładowanie automatyczne -
podczas pomiarów zmieniano prędkość, obrót łyżki podzielono na cztery stopnie, wykonano trzy próby załadunku. W czasie każdej z prób otrzymano inne wyniki, tzn. łyżka była wypełniona w różnym stopniu.
2. Ładowanie manualne -
operator własnoręcznie steruje procesem . Stwierdzono w trakcie badań ze łyżka nie została wypełniona w sposób zadowalający, w łyżce znajdowało się około 90 kG badanego materiału. Ładowanie manualne charakteryzowało się wieloma stopniami obrotu łyżki o małe kąty.
Z wykresu odczytano wartości sił pionowej i poziomej.
Stwierdzono że największy wzrost siły pionowej występuje w momencie obrotu łyżki. Natomiast składowa siły poziomej maksymalne wartości osiąga podczas wpychania łyżki w urobek.
Zalety sterowania automatycznego:
zniwelowanie do minimum czynnika ludzkiego,
zmniejszenie zużycia energii,
zwiększenie wydajności,
odciążenie operatora (kontroluje tylko proces ładowania)
Wady:
wysoka cena urządzeń,
mała odporność na prace w trudnych warunkach,
Odczyt a wykresu:
między pkt-ami A-B zarejestrowano konwencjonalny proces ładowania
pkt. C-D łyżka jest wypełniona kruszywem o ciężarze ok. 45 kG,
pkt. E-F łyżka jest wypełniona kruszywem o ciężarze ok.68 kG,
pkt. G-H łyżka jest wypełniona kruszywem o ciężarze ok. 34 kG.