Ćwiczenie

Transformacje pomiędzy układami współrzędnych

(według Mołodienskiego-Badekasa)

Zadanie: Znając parametry transformacji 7-parametrowej pomiędzy układami, przeliczyć współrzędne (X,Y,Z) z układu WGS84 na współrzędne prostokątne, odniesione do układu "Krasowski 42".

przy czym:

środek ciężkości sieci (trzech punktów),
= różnice poszczególnych

współrzędnych względem środka ciężkości sieci.

Należy przyjąć następujące parametry transformacji:

X= -23.0 m

parametry translacji Y=124.5 m

Z= 82.5 m

δω= 0.0 + 0.1 nr na liście

= 2.0

parametry obrotów = -2.5

parametr skali = 210
+ 0.110
nr na liście

Uwaga! Składowe transformacji kątowe należy zamienić na odpowiadające im wartości liniowe (czynność tę wykonujemy w trakcie mnożenia macierzy transformującej - mnożąc współrzędne X,Y,Z wyrażone w układzie WGS84 przez odpowiednie kąty, dzielimy wynik przez ρ sekundowe = 206264.806 sekund łuku).

Współrzędne:

Punkt X
Y
Z

1 3524523.4793 1329693.7456 5129846.4049

2 3592275.2039 1326519.6154 5083787.0189

3 3648845.9694 1359140.2015 5034919.5360

Wyniki należy zestawić w tabelce. Wykonać wykres różnic współrzędnych uzyskanych w ćwiczeniu 1 i w ćwiczeniu 2 (jeden wykres z trzema zmiennymi).

Przykład opracował: dr inż. Jacek Lamparski

---