Wahadlo(automa)


Politechnika Śląska

Wydział AEiI

Kierunek AiR

Ćwiczenia laboratoryjne z fizyki :

Wyznaczanie przyśpieszenia ziemskiego za pomocą wahadła matematycznego i wahadła rewersyjnego.

Grupa V, sekcja 7

Jacek Satława

Tomasz Wolszczak

Gliwice 16.04.1999

1.Opis teoretyczny ćwiczenia.

Przyśpieszenie ziemskie możemy wyznaczyć kilkoma sposobami . W naszym labolatorium posługujemy się wahadłem matematycznym (prostym) i fizycznym (rewersyjnym).

a) wahadło proste:

Jest to odwzorowanie wahadła matematycznego. Składa się ono z metalowej kuli zawieszonej na nieważkiej , nierozciągliwej nici.

Wahadło matematyczne wychylone z położenia równowagi o kąt β porusza się pod wpływem składowej Fs własnego ciężaru . Dla małych kątów sinβ ≈β ( w mierze łukowej) ,czyli

Za drugiej zasady dynamiki :

Z porównania tych wielkości otrzym,ujemy równanie ruchu drgającego prostego :

0x01 graphic
przy czym : 0x01 graphic

stąd po przekształceniach okres drgań wahadła wynosi:

0x01 graphic
[s]

b) wahadło fizyczne :

To bryła wykonująca drgania wokół osi poziomej ulokowanej powyżej środka ciężkości. Na bryłę wychyloną z położenia równowagi działa moment siły :

0x01 graphic

b - odległość osi obrotu od środka ciężkości.

Dla małych kątów sinβ ≈β ( w mierze łukowej).

Z drugiej zasady dynamiki dla bryły :

0x01 graphic

Z czego otrzymujemy równanie ruchu dla wahadła fizycznego :

0x01 graphic
przy czym :

Stąd okres drgań wahadła fizycznego wynosi :

0x01 graphic
[s]

2. Opis przebiegu ćwiczenia.

a) Wyznaczanie przyśpieszenia grawitacyjnego za pomocą wahadła matematycznego:

Do wyznaczenia przyśpieszenia ziemskiego za pomocą tego wahadła , wystarczy zmierzyć jego długość i okres drgań.

Pomiary dokonujemy dla jedenastu różnych długości tego wahadła.

Przyśpieszenie wyznaczamy z charakterystyki zależności okresu od pierwiastka z długości wahadła: 0x01 graphic
, jest to funkcja liniowa , której tangens kąta nachylenia wynosi: 0x01 graphic
z tej zależności otrzymujemy przyśpieszenie ziemskie:

0x01 graphic
0x01 graphic

b) Wyznaczanie przyśpieszenia grawitacyjnego za pomocą wahadła fizycznego:

Zamiast rzeczywistego wahadła fizycznego , stosujemy asymetryczne wahadło rewersyjne.

Aby wyznaczyć przyśpieszenie za pomocą tego wahadła musimy doprowadzić do zrównania się okresów drgań wahadła dla obu zawieszeń. W tym celu przesuwamy jeden z ciężarków aż do momentu zrównania się okresu drgań w obu zawieszeniach .Otrzymujemy w ten sposób okres drgań tego wahadła , przy czym znając długość zredukowaną ( odległość miedzy osiami obrotu ) możemy wyznaczyć przyśpieszenie ziemskie :

l - długość zredukowana ;

3. Opracowanie wyników pomiarów:

a) wahadło matematyczne:

Z regresji liniowej liczymy równanie funkcji liniowej 0x01 graphic
które ma postać:

T 2= 25,189*l + 0,2364 [s2]

Długość (l+R)[cm]

Czas t[s]

Okres T

T^2

(l+R)^2

(l+R)*T^2

0

0

0

0

0

0

21,11

18,174

0,9087

0,82574

445,63

367,976

23,11

18,964

0,9482

0,89908

534,07

480,173

25,11

19,8

0,99

0,9801

630,51

617,964

27,11

20,634

1,0317

1,0644

734,95

782,283

29,11

21,415

1,07075

1,14651

847,39

971,543

31,11

22,103

1,10515

1,22136

967,83

1182,071

33,11

22,86

1,143

1,30645

1096,27

1432,224

35,11

23,54

1,177

1,38553

1232,71

1707,959

37,11

24,219

1,21095

1,4664

1377,15

2019,455

39,11

24,89

1,2445

1,54878

1529,59

2369,001

41,11

25,526

1,2763

1,62894

1690,03

2752,96

342,21

216,599

12,10625

13,47329

11086,13

14683,61

Suma

Dla regresji liniowej (gdzie a=tg) dla funkcji 0x01 graphic
:

a = Δa =

x=l , y=T2

Obliczając amax i amin obliczamy odpowiednie gmin i gmax a następnie błąd Δg=gmax - g

g = 9,946 ± 0.052

b) wahadło fizyczne:

Przyśpieszenie ziemskie liczymy ze wzoru:

gdzie: l = 412,2 ± 0,05 [mm]

T= 1,284 ± 0,006[s]

g = 9,875 ± 0,37

Obliczenie błędu z różniczki zupełnej:

gdzie ΔL = 5*10-3 [m] , Δl = 5*10-5 [m] , ΔT = 6,6*10-3 [s]

Δl -błąd odczytu z suwmiarki , ΔL - błąd określenia położenia ciężarka

ΔT - 1/20 z 0.5% wskazania max stopera cyfrowego

Ostateczne wyniki:

Przyspieszenie wyznaczone za pomocą wahadła matematycznego: g = 9.946 ± 0.052

Przyspieszenie wyznaczone za pomocą wahadła rewersyjnego : g = 9.875 ± 0.37

4.Wykres.

Wykres dla wahadła matematycznego - zależność kwadratu okresu wahań od długości wahadła.

0x08 graphic

5. Wnioski.

Na niedokładność pomiaru przyspieszenia ziemskiego wg metod jak w ćwiczeniu , oprócz niedokładności pomiaru długości (dla wahadła matematycznego zawieszenie kulki ustalało się na podstawie podziałki mili metrowej ale za pośrednictwem wysięgnika z fotokomórką ; dla wahadła rewersyjnego ruchomy ciężarek przykręca się do pręta na którym wycięte są rysy - istotna będzie ich grubość) oraz okresu (pomijając dokładność cyfrowego stopera , dla wahadła matematycznego dla stosunkowo małej liczby pomiarów dochodzimy do wyników poprzez obliczenia matematyczne które wiąż się z błędami ) mają wpływ również inne czynniki.

Wahadło rewersyjne jest wahadłem fizycznym o specjalnej konstrukcji ograniczającej w pewnym stopniu wpływ tłumień drgań przez opór powietrza i zamocowanie w osi wahań , mino to trzeba te czynniki uwzględnić.

Wahadło proste nie jest idealnym wahadłem matematycznym , które tworzyła by masa punktowa (a nie kulka) zawieszona na nieważkiej i nierozciągliwej nici.

Oprócz tych odstępstw od idealnych modeli wahadeł , na podstawie których doprowadzone są wzory na przyspieszenie g , podczas doświadczenia zaobserwować można było drgania wahadeł w osi poziomej , które niewątpliwie wpływały na tłumienie drgań właściwych. Sposób wprawiania w ruch wahadeł oraz kąt odchylenia od położenia równowagi miały tu wpływu istotny.

Pomimo tego otrzymane wyniki zgadzają się w granicach obliczonych błędów z wartościami teoretycznymi ( przyspieszenie grawitacyjne normalne czyli na poziome morza na szerokości geograficznej 450 wynosi 9,80665 m/s2).

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego i dekrementu tłumienia wahadła prostego1, Automatyka
FESTO Podstawy automatyzacji
Automatyka (wyk 3i4) Przel zawory reg
Automatyzacja w KiC (w 2) Obiekty reg
AutomatykaII 18
Automatyka wykład 8
Wybrane elementy automatyki instalacyjnej
12 Podstawy automatyki Układy sterowania logicznego
Automatyka dynamiakPAOo 2
Automatyka okrętowa – praca kontrolna 2
automatyczne swiatla
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 4b
AUTOMATYZACJA PROCESÓW SPAWALNICZYCH
Podstawy automatyki cz1
automatyka i robotyka 12 12 1
Automat do ład akumulatorów
Automatyka i sterowanie, Pomiary w energetyce

więcej podobnych podstron