RUCH OBROTOWY

	Kinematyka ruchu obrotowego
	Iloczyn wektorowy
	Moment pędu
	Dynamika ruchu obrotowego
	Moment siły
	Zachowanie momentu pędu
	Środek masy (ciało sztywne)
	Moment bezwładności (ciało sztywne)
	Statyka

1. Kinematyka ruchu obrotowego

(1)

(2)

2. Iloczyn wektorowy

(3)

- wektor jednostkowy prostopadły do płaszczyzny (A,B) którego kierunek jest określony poprzez „regułą prawej ręki” :

3. Moment pędu (4)

Zachowanie momentu pędu pojedynczego ciała

(5)

4. Dynamika ruchu obrotowego (odpowiednik )

Moment siły :

(6)

Zachowanie momentu pędu dla układu odosobnionego:

(7)

5. Środek masy (ciało sztywne):

Punkt szczególny układu który w układzie porusza się podobnie jak punkt:

(8)

(9)

gdzie jest rotacyjną energią w układzie środka masy.

6. Moment bezwładności (ciało sztywne)

Przykład:

Wartość momentu pędu ciała sztywnego jest :

(10)

wielkość w nawiasie nazywamy momentem bezwładności :

(12)

Moment bezwładności jest ściśle związany z momentem siły :

(13)

Z kolei energia kinetyczna ciała sztywnego w układzie środka masy:

a więc (14)

Moment bezwładności ciała sztywnego (obliczony względem pewnych osi) zgodnie z wzorem (12) dla kilku często występujących ciał jest pokazany na rysunku:

Ciało	Moment bezwładności
Obręcz lub pierścień
Krążek lub walec
Pręt wokół środka
Pręt wokół końca
Pełna kula
Czasza kulista
Krążek wokół punktu na obwodzie

7. Statyka

Statyka oznacza że ciało jest w stanie spoczynku, więc muszą być spełnione warunki:

Dobieramy odległość x aby zrównoważyć masy m₁ i m₂

PODSUMOWANIE:

RODZAJ RUCHU i PARAMETRY
Postępowy	Obrotowy
droga x	kąt θ
masa m	moment bezwładności I
pęd p	moment pędu L
siła F	moment siły T
prędkość v	prędkość kątowa 
przyspieszenie a	przyspieszenie kątowe 
Równanie ruchu F=am	Równanie ruchu T=I

Fizyka Semestr 1 RUCH OBROTOWY

6

Politechnika Koszalińska Wydział Elektroniki Prof. dr hab. Aleksy Patrin

---