EKSPLOATACJA I NIEZAWODNOŚĆ OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
*Wyróżnia się 2 podstawowe stany eksploatacyjne tych obiektów: Stan użytkowania i stan obsługiwania
*W konsekwencji można wyróżnić 2 podstawowe działy: teorię użytkowania i teorię obsługiwania złożonych obiektów
*Zadania dla teorii użytkowania – dostarczanie modeli teoretycznych pozwalających skutecznie kierować eksploatacją złożonych obiektów technicznych o ciągłym procesie technologicznym.
*Zadania obsługi złożonych obiektów
- planowanie użytkowania złożonych obiektów
- planowanie terminów i zakresu remontów
- organizacja systemu zbierania i przetwarzania informacji do potrzeb kierowania eksploatacją obiektów
*Optymalne działanie zmierzające do rzeczywistego wykorzystania złożonych obiektów technicznych uwarunkowane są właściwą analizą niezawodności samych obiektów, jak i systemu produkcyjnego
*Analiza niezawodności oraz wykorzystania złożonych obiektów obejmuje działania w ramach całego systemu i działania dot. Jego elementów składowych
*Funkcjonowanie obiektu związane jest z niezawodnością czynników zewnętrznych i wewnętrznych
*Wymaga to zbudowania takiego modelu niezawodnościowego, który ujmuje kompleksowe ujęcie czynników wpływających na niezawodność
*Działanie zaczyna się od sformułowania celu
_człowiek uświadamia sobie, jaki stan rzeczy może zaspokoić potrzebę
_ocenia stan, w jakim rzecz jest i prognozuje ciąg zmian stanu tej rzeczy, aby doprowadzić ją od stanu aktualnego w zamierzony
_ człowiek dobiera oddziaływania, które spowodują potrzebę zmiany stanu rzeczy
*Właściwości obiektu: ujmowane jako wymagania techniczne na wstępnym etapie projektowania (przyjmują postać konkretnych rozwiązań podczas konstruowania projektu) – etap projektowania, a następnie etap wytwarzania.
*Istnienie obiektu w sensie fizycznym ma miejsce w fazie eksploatacji
*Funkcjonowanie obiektu wiąże się z funkcją, jaką spełnia on w praktycznym działaniu
_Procesowanie: przemieszczenie poprzez przesunięcie lub obrót
_Strukturyzowanie: uporządkowanie stałe lub zmienne, np. Poprzez fundamentowanie
_Aktywizowanie: zasilanie energomaterialne, zasilanie informacyjne – tory komunikacyjne z nośnikami sygnałów
*Zasady funkcjonalności:
_Funkcjonalność: poprawne spełnienie przez maszynę funkcji jej przypisanej
_Niezawodność: zapewnienie prawdopodobieństwa pracy bez awarii w czasie nie krótszym od założonego
_Trwałość: właściwość maszyny, czyli zdolność do poprawnej pracy z koniecznymi przerwami na obsługę techniczną i naprawy aż do stanu granicznego
ANALIZA PODSTAWOWYCH POJĘĆ EKSPLOATACYJNYCH I UŻYTKOWANIE OBIEKTÓW
PODSTAWOWOWE POJĘCIA EKSPLOATACYJNE
Obiekt eksploatacji- dowolny obiekt techniczny, np. maszyna, urządzenie, wyposażenie, aparatura, instalacja, budowla, znajdujący się w eksploatacji.
Eksploatacja, eksploatowanie- zespół celowych działań organizacyjno- technicznych i ekonomicznych ludzi z obiektem technicznym oraz wzajemne relacje, występujące pomiędzy nimi od chwili przejęcia obiektu do wykorzystania zgodnie z przeznaczeniem, aż do jego likwidacji
Użytkowanie eksploatacyjne- działania związane z wykorzystywaniem obiektu zgodnie z jego przeznaczeniem;
Charakterystyka eksploatacyjna- zespół informacji określających właściwości obiektu, wyrażonych za pomocą parametrów technicznych i ekonomicznych, istotnych z punktu widzenia eksploatatora tego obiektu
Dokumentacja eksploatacyjna- zbiór dokumentów zawierających niezbędne informacje dotyczące wymagań i zaleceń kształtujących racjonalną eksploatację danego obiektu technicznego
Obsługiwanie eksploatacyjne- czynności organizacyjno-techniczne operowania obiektem oraz czynności mające na celu podtrzymywanie i przywracanie obiektowi stanu zdatności użytkowej
Potencjał eksploatacyjny- właściwość obiektu charakteryzująca jego zdolność do zachowania wymaganej zdatności użytkowej i obsługowej w danej chwili lub w określonym czasie
Trwałość eksploatacyjna- właściwość obiektu charakteryzująca jego zdolność do zachowania wymaganej zdatności użytkowej i obsługowej do chwili osiągnięcia umownego stanu granicznego
Stan eksploatacyjny- stan obiektu określony zbiorem wartości jego charakterystyk technicznych i ekonomicznych, ustalonych dla obiektu w danej chwili lub w określonym przedziale czasu
POJĘCIE EKSPLOATACJA
_pojęcie eksploatacja ma szerszy zasięg niż takie pojęcie jak projektowanie czy wytwarzanie
_pojęcie eksploatacja obejmuje wiele aspektów tej dziedziny jak:
*działalność organizacyjno-techniczna i ekonomiczna oraz wzajemne powiązania
*syntezę i analizę użyteczności, niezawodności i trwałości ze względu na optymalny efekt
*optymalne użytkowanie urządzeń i utrzymywaniu ich w ruchu
*rozpoznawanie, wartościowanie i przewidywanie stanów fizykalnych i funkcjonalnych obiektów w cyklu ich rozwoju i istnienia
POJĘCIA DOTYCZĄCE OBIEKTU EKSPLOATACJI
Jakość eksploatacyjna- zbiór właściwości (cech) obiektu, określających jego przydatność do eksploatacji zgodnie z przeznaczeniem, obejmujący takie cechy, jak: funkcjonalność, niezawodność, ergonomiczność, potencjał i inne.
Niezawodność eksploatacyjna- właściwości obiektu charakteryzujące jego zdolność do użytkowania i obsługiwania w określonych warunkach i w określonym przedziale czasu.
Zdatność użytkowa- właściwości obiektu charakteryzujące jego zdolność do spełniania funkcji i do realizacji zadań w sposób zgodny z wymaganiami dokumentacji eksploatacyjnej
Podatność eksploatacyjna- zbiór właściwości (cech) obiektu określających jego przystosowanie do eksploatacji w zadanych warunkach, obejmujących takie cechy, jak: podatność użytkowa, podatność obsługowa (w tym diagnostyczna), podatność naprawcza ( w tym regeneracyjna) i inne.
Stan graniczny- umowny stan obiektu, w którym dalsze jego eksploatowanie nie jest wskazane
Cechy stanu eksploatacyjnego- wielkości fizyczne, ekonomiczne lub funkcje charakteryzujące stany obiektu występujące podczas eksploatacji
Postój- planowa przerwa w działaniu obiektu, wynikająca z organizacji jego eksploatacji
Przestój- przerwa w działaniu obiektu wynikająca z przyczyn losowych w eksploatacji, np. uszkodzenia, braku zasilania, zaburzeń organizacyjnych i innych.
CECHY STANU EKSPLOATACYJNEGO-wielkości fizyczne, ekonomiczne lub funkcje charakteryzujące stany obiektu występujące podczas eksploatacji.
POJĘCIE UŻYTKOWANIA OBIEKTÓW EKSPLOATACYJNYCH
*pojęcie użytkowania oznacza działanie systemem technicznym w stanie jego zdatności
*pojęcie zdatności maszyny to taki stan, który czyni ją zdolną do realizowania przewidzianych funkcji reprezentowanych poprzez parametry działania obiektu
*stanowisko użytkowania to przedmiot operacyjny i otoczenie systemu użytkowania
FUNKCJONOWANIE OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
*opisujemy za pomocą charakterystycznych cech użytkowych tj.: podstawowe parametry techniczne opisujące wielkości, cechy i walory użytkowe eksploatowanego obiektu
*do podstawowych parametrów technicznych obiektu zalicza się:
_podstawowe dane techniczne (wymiary, masa, osiągi)
_dane znamionowe (np. sposób i rodzaj zasilania)
_graniczne wielkości fizyczne (np. obciążenie, prędkość obrotowa, pojemność, ciśnienie itp.)
*walory użytkowe to określone kryteria konstrukcyjne oraz dodatkowe wyposażenie uzupełniające, ulepszające funkcjonalność użytkowanego obiektu eksploatacji
CO DETERMINUJE KONSTRUKCJE OBIEKTU EKSPLOATACJI
*determinuje cel jego działania w realizacji funkcji użytkowych
*wyznaczana jest cechami konstrukcyjnymi (geometrycznymi i materiałowymi)
*w celu zidentyfikowania budowy eksploatowanego obiektu konieczne jest przeprowadzenie dekompozycji systemu- maszyny złożonej z zespołów i podzespołów na elementy składowe
SKŁADOWE OBIEKTU EKSPLOATACJI
*elementy składowe obiektu eksploatacji tworzą odpowiadające im struktury powiązań
*w zależności od sposobu połączeń elementów w maszynie-systemie określamy typ struktury
*każdy działający system techniczny można zastąpić odpowiednim modelem reprezentującym następujące typy struktur: _szeregowa _równoległa _szeregowo-równoległa _równoległo-szeregowa
TYPY STRUKTUR OBIEKTU EKSPLOATACJI
1)Struktura szeregowa niezawodnościowa tj. taka gdzie obiekt eksploatacji jest w stanie zdatności
*w strukturze tej elementy uszkadzają się niezależnie od siebie i uszkodzenie dowolnego elementu powoduje uszkodzenie systemu
2) Struktura równoległa niezawodnościowa tj. taka gdzie obiekt eksploatacji jest w stanie zdatności, jeżeli co najmniej jeden z elementów jest w stanie zdatności
*elementy uszkadzają się niezależnie od siebie
*system działa gdy działa przynajmniej jeden element
3) Struktura szeregowo-równoległa- struktura niezawodnościowa zbudowana z dowolnej kombinacji podstruktur szeregowych i równoległych
4) Struktura równoległo-szeregowa, struktura niezawodnościowa zbudowana z dowolnej kombinacji podstruktur równoległych i szeregowych
1.1, 1.2, 1.3, 1.N…P.N.- elementy składowe obiektu eksploatacji (zespoły, elementy i części)
WARUNKI EKSPLOATACJI PROCESÓW UŻYTKOWANIA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
*proces użytkowania systemów technicznych powinien być realizowany w ściśle określonych warunkach eksploatacji
*warunki te obejmują charakterystykę i intensywność użytkowania przy występujących określonych czynnikach zewnętrznych
*eksploatowano obiekty techniczne ujawniają swoje funkcjonowanie głównie przez typowy zbiór pewnych procesów (drgania, hałas, tarcie i zużycie, procesy termodynamiczne i inne)
WYMAGANIA EKSPLOATACYJNE- ZASADY EKSPLOATACJI MASZYN
POJĘCIE EKSPLOATACJA MASZYN
*podstawowa definicja eksploatacji wyjaśnia najważniejsze pojęcie z zakresu eksploatacji i niezawodności
*znajomość tych pojęć ułatwia zrozumienie dalszej części zrozumienie zagadnień związanych z eksploatacją maszyn
*druga definicja mówi, że eksploatacja wiąże się z użytkowaniem obiektów tj. zagadnienie związane z wykorzystaniem obiektu eksploatacji w ramach zadań, do których został zaprojektowany, skonstruowany i w końcu wytworzony
*trzecia definicja eksploatacji dotyczy określenia stanu technicznego obiektu eksploatacji czyli skuteczności działania
TERMIN „ZASADA EKSPLOATACJI”
*głównym strategicznym celem praktyki eksploatacyjnej jest uzyskanie optymalnej trwałości, niezawodności oraz wykorzystanie obiektów technicznych w założonym okresie użytkowania przy minimalnym zużyciu materiałów, energii i pracy ludzkiej
*termin „zasada eksploatacji” występuje najczęściej w trzech znaczeniach:
_dyrektywnym
_postulatywnym
_kryterialnym
*zasada eksploatacyjna w znaczeniu dyrektywnym -dyrektywa (reguła, norma, prawo) ustanowioną przez szczebel wyższy dla szczebli niższych w systemie eksploatacji urządzeń
*zasada eksploatacji w znaczeniu postulatowym - postulat (rada praktyczną, wskazówka) przyjęty najczęściej w wyniku wielu doświadczeń . Wytyczne te nie są obowiązujące, więc ich nieprzestrzeganie nie powoduje sankcji prawnych (np. prowadzenie pomocniczych dokumentów eksploatacyjnych na szczeblu zakładu)
*zasada eksploatacji w znaczeniu kryterialnym - kryterium oceny co najmniej dwóch działań eksploatacyjnych (tzn. wartościujemy jedne działania jako lepsze, inne zaś jako gorsze)
*przykład: ocena eksploatacji niektórych urządzeń na podstawie porównania normatywnych wskaźników ekonomicznych, z faktycznie uzyskanymi (wskaźnika kosztów amortyzacji, wskaźnika kosztów remontów, wskaźnika kosztów materiałów eksploatacyjnych)
KLASYFIKACJA ZASAD EKSPLOATACJI
*zasady eksploatacji urządzeń dzieli się na klasy według następujących czynników:
_przedmiot zasady
_parametry zasady
_parametry organizacyjne zasady
*ze względu na zakres przedmiotowy, zasady dzieli się na klasy dotyczące podstawowych grup urządzeń, z których każda jest funkcjonalnie przeznaczona do realizacji różnych celów w specyficznych warunkach eksploatacyjnych
KLASYFIKACJA ZASAD EKSPLOATACJI
*specyfikacja eksploatowanych urządzeń jest jedną z głównych przyczyn wyodrębnienia poszczególnych pionów służb technicznych
*w praktyce posługuje się ponadto pojęciem normy eksploatacyjnej (norma ekspl. zużycia paliwa w samochodzie)
*norma eksploatacyjna jest to „reguła” porządkująca działania zbiorowe
*norma eksploatacyjna urządzeń jest przejawem pewnego ograniczenia i służy, do sterowania eksploatacją przez ograniczenie
OBSZARY OGRANICZEŃ DOPUSZCZALNYCH DECYZJI EKSPLOATACYJNYCH
*W działalności normalizacyjnej rozróżnia się co najmniej trzy rodzaje norm:
_normy terminologiczne (pewnej dyscypliny naukowej)
_normy przedmiotowe
_normy czynnościowe
GRUPA ZASAD UŻYTKOWANIA URZĄDZEŃ
*grupę zasad użytkowania urządzeń dzieli się według:
_liczby użytkowanych urządzeń (zasady użytkowania pojedynczego lub grupy urządzeń)
_warunków i intensywności użytkowania (np. użytkowanie bardzo intensywne i mało intensywne- dorywczo)
_warunków klimatycznych (różnych)
*zasady eksploatacji odgrywają istotną rolę w procesie sterowania systemem eksploatacji urządzeń
CHARAKTERYSTYKA EKSPLOATACJI
*definicja: eksploatacja to ogół zdarzeń, zjawisk, działań z procesów, jakim podlega i w jakich uczestniczy dany obiekt techniczny od chwili zakończenia procesu jego wytwarzania aż do likwidacji
*eksploatacja urządzeń technicznych jest jedną z podstawowych dziedzin działalności człowieka
*celem działalności jest zaspokojenie potrzeb związanych pośrednio lub bezpośrednio z jego potrzebami życiowymi
RODZAJE DZIAŁAŃ W PROCESIE EKSPLOATACJI
*w procesie eksploatacji wyróżniamy cztery rodzaje działań:
_użytkowanie _obsługiwanie _zasilanie _zarządzanie
*zasilanie jest to dostarczanie do obiektu technicznego materiałów (masy) energii czy informacji (sterowanie numeryczne obrabiarek)
*zarządzanie to procesy planistyczno-decyzyjne oraz planistyczno-sprawozdawcze
RODZAJE DZIAŁAŃ W PROCESIE EKSPLOATACJI
Eksploatacja:
*UŻYTKOWANIE: _Dobór i rozmieszczenie obiektów technicznych, _Wykorzystanie na stanowiskach pracy.
*OBSŁUGIWANIE: _Przeglądy i konserwacja: -regulacja, -czyszczenie, -uzupełnianie płynów, -konserwacja _Remonty, naprawy: -demontaż, -weryfikacja, -regeneracja, -montaż, _Ocena stanu: -pomiary bezpośrednie, -pomiary pośrednie.
*ZASILANIE (zaopatrzenie)
*ZARZĄDZANIE
OBSZARY MATERIALNYCH PROCESÓW EKSPLOATACJI
*obszary materialnych procesów eksploatacji obejmują:
_w zakresie użytkowania: dobór i rozmieszczenie obiektów technicznych oraz ich wykorzystanie na stanowiskach pracy
_w zakresie obsługiwania: ocenę stanu technicznego (bezpośrednią i diagnostyczną) obsługę techniczną i remonty
_w zakresie zasilania: dostarczenie części zamiennych i innych materiałów eksploatacyjnych, płynów eksploatacyjnych oraz energii elektrycznej i cieplnej
KOSZTY EKSPLOATACJI UŻYTKOWNIKA OBIEKTU TECHNICZNEGO
*działania użytkownika obiektu technicznego mające na celu optymalizację kosztów eksploatacji wymagają analizowania źródeł powstawania kosztów i towarzyszących im zjawisk
*z użytkowaniem obiektu związana jest obniżająca jakość eksploatacji (starzenie fizyczne wywołane procesami korozyjnymi, zmęczeniowymi, cieplnymi, erozyjnymi i innymi)
*gdy obiekt techniczny osiąga określony stan starzenia fizycznego, dokonuje się jego regulacji, remontów, a w końcu likwidacji
*w procesie użytkowania obiektu za słabo są uwzględnione skutki niedostatecznej dyscypliny technologicznej (wzrost kosztów przekroczenia norm zużycia surowców, materiałów, paliw, energii oraz niskiej wydajności pracy)
*w celu zapewnienia prawidłowej organizacji działalności obsługowo-remontowej należy ustalić tryb, zasady i organizację prac obsługowo-remontowych, gospodarkę częściami wymiennymi
*współczesna eksploatacja jest rozbudowaną i złożoną dziedziną działalności ludzkiej, w której rozwiązania wymaga nadal wiele problemów
JAKOŚĆ EKSPLOATACYJNA OBIEKTU TECHNICZNEGO
*jakość eksploatacyjna obiektu technicznego jest determinowana przez:
_niezawodność
_trwałość
_podatność obsługową i diagnostyczną
_małą masę i niskie koszty eksploatacji
*system eksploatacji obiektu technicznego jest systemem bardzo złożonym i dlatego nie można go usprawniać jedynie metodami zdroworozsądkowymi
*usprawnienia muszą być oparte na wynikach badań naukowych
*większość usprawnień systemów eksploatacji urządzeń dotyczy sfery zarządzania tymi systemami
*nowoczesność w sferze zarządzania to stosowanie najnowszych środków gromadzenia i przetwarzania informacji, a więc stosowanie elektronicznej techniki obliczeniowej
*do procesu usprawnień zarządzania należy włączyć proces automatyzacji zarządzania gospodarką eksploatacyjną
*usprawnień gospodarki eksploatacyjnej nie można dokonać w bardzo krótkim czasie
NIEZAWODNOŚĆ I TRWAŁOŚĆ URZĄDZEŃ I MASZYN
*Niezawodność jest to prawdopodobieństwo poprawnej pracy obiektu technicznego w określonych warunkach eksploatacji i w określonym przedziale czasu
*Warunki eksploatacji: zespół wszystkich czynników zewnętrznych działających na obiekt, które wpływają na jego poprawną pracę
*Niezawodność to jedna z ważniejszych cech użytkowych, która określa dla danej zbiorowości obiektów przewidywaną liczbę egzemplarzy, które będą pracować bez uszkodzeń przez zadany przedział czasu
*CHARAKTERYSTYKI NIEZAWODNOŚCIOWE OBIEKTÓW TECHNICZNYCH (OT) BADANYCH DO I-EGO USZKODZENIA
*Funkcja niezawodności:
Rt(t) = P < T > t > Reability (Funkcja niezawodnosci)
*Niezawodność jest to prawdopodobieństwo, że czas pracy obiektu technicznego (T) będzie większy od interesującego nas w chwili eksploatacji (t)
*DYSTRYBUANTA:funkcja zawodności F(t)=p(T<=t) F(t)=1-R(t)
*oznacza, że prawdziwy czas pracy będzie nie większy niż interesujący nas czas eksploatacji (t)
*FUNKCJA GĘSTOŚCI PRAWDOPODOBIEŃSTWA CZASU PRACY obiektu technicznego do uszkodzenia: mówi nam o liczbie, częstości uszkodzeń w czasie , wyrażona zależnością
$$f\left( t \right) = \frac{dF(t)}{\text{dt}}$$
*FUNKCJA INTENSYWNOŚCI USZKODZEŃ: warunkowa funkcja gęstości- krzywa zużycia, funkcja ryzyka, krzywa wannowa informuje o stopniu zagrożenia, że obiekt z danej populacji ubędzie $\lambda\left( t \right) = \frac{- dF(t)/dt}{R(t)}$
*WARTOŚĆ OCZEKIWANA CZASU PRACY DO USZKODZENIA,
* To- średni czas pracy E(t) = T0 = ∫0R(t)dt
Krzywa dzwonowa (Gausa)(niebieska ta na lewo)
WYMAGANIA PRZY USTALANIU NIEZAWODNOŚCI OBIEKTU
*ilościowe: określenie niezawodności w postaci prawdopodobieństwa
*wyraźne: określenie, co się rozumie pod pojęciem sprawne działanie obiektu
*określenie warunków środowiskowych, w których ma sprawnie działać obiekt
*określenie wymaganego czasu sprawnego działania między uszkodzeniami (bez tego wyznaczona wartość niezawodności traci sens w odniesieniu do obiektów naprawialnych)
PRZYCZYNY ZAINTERESOWANIA NIEZAWODNOŚCIĄ OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
*wzrost złożoności technicznej wyrobów
*zaostrzenie warunków eksploatacji
*aspekt ekonomiczny
_rozwój techniki zmierza w kierunku wzrostu złożoności technicznej wyrobów
_wzrost liczby części obiektów (urządzenia) sprawia, że konstrukcja może być bardziej zawodna
PRZYCZYNY NIEZAWODNOŚCI OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
*zaostrzenie warunków eksploatacji to tendencja do stosowania coraz większych wartości parametrów użytkowania obiektów technicznych takich jak: temperatura, obciążenia, ciśnienie, prędkość, przyśpieszenie, obroty itp.)
*ekstremalne warunki pracy i postaci konstrukcji obiektów technicznych rodzą obawy, że obiekty techniczne mogą okazać się bardziej zawodne
*wymieniony aspekt ekonomiczny wynikający z faktu, że uszkodzenie elementu, nawet małej wartości, wchodzącego w skład obiektu złożonego może być przyczyną wyłączenia z pracy całego obiektu
*przestój obiektu powoduje określone starty ekonomiczne
POPRAWNOŚCI FUNKCJONOWANIA OBIEKTU
*Zakładamy, ze mamy obiekt techniczny składający się z „K” elementów rys.1 Ω(k)
wτ(k)
Rys.1. Poprawne funkcjonowanie obiektu
*Ω(k) - jest zbiorem wymagań w stosunku do tego obiektu
*τ- czas obserwacji obiektu
*wτ(k) - zbiorem reakcji (zbiorem charakteryzującym funkcjonowanie obiektu w czasie)
*poprawne funkcjonowanie obiektu rys. 1, oznaczone jako „s” zachodzi, gdy: wτ(k)ieΩ(k) = >s
NIEPOPRAWNE FUNKCJONOWANIE OBIEKTU
*zachodzi wtedy gdy: co przedstawia rys.2. Ω(k) wτ(k)ieΩ(k) = >s wτ(k)
_Rys.2. Niepoprawne funkcjonowanie obiektu
_pojęcia poprawnego i niepoprawnego funkcjonowania obiektu posłużą do sformułowania miar niezawodności, czyli wskaźników, za pomocą, których można oszacować niezawodność
NAPRAWIALNOŚĆ
*Definicja: podatność elementów, zespołów lub całych urządzeń czy maszyn na odtwarzanie zdatności użytkowej przez naprawę (remont)
*element/obiekt nienaprawialny to element obiektu eksploatacji lub cały obiekt, który może być użytkowany zgodnie z przeznaczeniem jedynie do pierwszego uszkodzenia
*po wystąpieniu uszkodzenia (utraty zdatności) element taki podlega wymianie na element sprawny
*typowe przykłady elementów nienaprawialnych to: liny, żarówki, łożyska toczne, okładziny szczęk hamulcowych
ELEMENT (OBIEKT) NAPRAWIALNY
*Definicja: należy rozumieć składnik obiektu eksploatacji lub cały obiekt, który może być używany zgodnie z przeznaczeniem również po wystąpieniu uszkodzenia (utraty zdolności)
*aby to było możliwe, taki element lub obiekt podlega odnowie zdatności eksploatacyjnej (naprawie lub remontowi)
*rzeczywiste obiekty eksploatacji są najczęściej układami elementów naprawialnych i nie naprawialnych
*podsumować można w ten sposób, że obiekt złożony jest w części naprawialny, jak również w części nienaprawialny
MIARY NIEZAWODNOŚCI ELEMENTÓW NIENAPRAWIALNYCH
*badania niezawodności elementów umożliwiają oszacowanie ich miar niezawodności dzięki statystyce matematycznej
*celem badań statystycznych jest wyciąganie wniosków o pewnych zbiorach- populacjach składających się z elementów danego zbioru bądź ze względu na ich:
_mnogość
_koszty
_niebezpieczeństwo zniszczenia
*badania te mogą obejmować tylko część populacji „zwaną próbką: i na podstawie wyników badania jej elementów wyciąga się wnioski o całej populacji
*należy podkreślić, że na ogół bada się tylko próbkę, a nie całą populację, przeto wnioski wyciągane o całej populacji nie są pewne, lecz mniej lub bardziej prawdopodobne
*dlatego w badaniach statystycznych podczas opracowania wyników korzysta się z rachunku prawdopodobieństwa
*miary (wskaźniki) niezawodności szacuje się metodami statystycznymi- na ogół dwoma sposobami:
_I metoda polega na określeniu wartości tych miar w odniesieniu do populacji (znana postać rozkładu zmiennej) i czasu zdatności obiektu
_II metoda polega na bezpośrednim oszacowaniu statystycznym wartości tych miar z próbki (tzw. Empiryczne miary niezawodności)
FUNKCJA NIEZAWODNOŚCI R(t)
*Definicja: w ujęciu statystycznym niezawodność mierzy się prawdopodobieństwem wystąpienia utraty przez obiekt zdolności do pełnienia swych funkcji
*podstawową miara niezawodności obiektu jest prawdopodobieństwo poprawnego jego działania w określonym czasie i w określonych warunkach
*miara niezawodności jest z definicji wielkością bezwymiarową, przyjmującą wartości z przedziału [0,1]:
_wartość „1” odpowiada obiektowi całkowicie niezawodnemu
_wartość „0” odpowiada obiektowi całkowicie zawodnemu
*za miarę niezawodności można przyjąć prawdopodobieństwo poprawnego funkcjonowania obiektu po upływie czasu „t”, co zapisać można zależnością R(t) = p{Sτ = S|0 < τ < t} gdzie:
_R(t)- funkcja niezawodności
_p- prawdopodobieństwo trwania obiektu w stanie „s” w każdej chwili
_t- z przedziału od 0 do t
_s- stan poprawnego funkcjonowania obiektu
_sτ- stan obiektu w dowolnej chwili
_τ- z przedziału od 0 do τ
*przyjmujemy, że obiekt rozpoczyna pracę w chwili τ=0
*jeżeli w chwili „t” nastąpi jego uszkodzenie (niepoprawne funkcjonowanie), to czas t = T nazywamy czasem istnienia elementu nienaprawialnego, okresem trwałości lub krótko trwałością
*trwałość „T” jest to wielkość zmienna losowo (przypadkowo), która wyznacza czas poprawnej pracy obiektu, czyli czas do jego uszkodzenia
*wobec tego funkcję niezawodności można zapisać też jako:
R(t)= p{T≥t}
FUNKCJA ZAWODNOŚCI F(t)
*dopełnieniem funkcji niezawodności jest funkcja zawodności F(t)
*stosując analogiczny zapis można napisać, że:
F(t) = p{|sτ=s|0 < τ < t} F(t)=p{T<t}
*zależność powyższa oznacza, że funkcja zawodności jest określana przez prawdopodobieństwo wystąpienia niepoprawnego funkcjonowania obiektu w przedziale czasu od 0 do t, a więc prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia do chwili t.
WYKRESY FUNKCJI NIEZAWODNOŚCI I FUNKCJI ZAWODNOŚCI
Przykładowe funkcje: niezawodności- R(t) i zawodności- F(t)
Zdarzenia {T<t} i {T≥t} są zdarzeniami przeciwstawnymi, stąd: R(t)=1-F(t)
OMÓWIENIE FUNKCJI NIEZAWODNOŚCI I FUNKCJI ZAWODNOŚCI
*przedstawione funkcje charakteryzujące zmienną losową T (czas pracy do uszkodzenia elementu nienaprawialnego) można, wyznaczyć doświadczalnie (empirycznie), gdy dysponuje się odpowiednio liczną próbką reprezentującą badaną populację elementów (obiektów) tego samego rodzaju
*zakładamy, że badamy próbkę składającą się z „N” elementów tego samego rodzaju (np. żarówki, łożyska, liny)
*liczbę elementów uszkodzonych do chwili „t” oznaczamy n(t)
OMÓWIENIE FUNKCJI NIEZAWODNOŚCI I FUNKCJI ZAWODNOŚCI
*gdy dowolne t ≥ 0, to 0 ≤ n(t) ≤ N
*wówczas empiryczną (doświadczalną) funkcję niezawodności (oszacowanie statystyczne funkcji i niezawodności z próbki obiektów) można określić następującą zależnością $R_{N}\left( t \right) = \frac{N - n(t)}{N}$
*Empiryczna funkcja zawodności (oszacowanie statystyczne funkcji zawodności z próbki obiektów) $F_{n}\left( t \right) = \frac{n(t)}{N}$