zaimek względny	tłumaczenie	odnosi się do:	przykład
that	który która którzy które	osób rzeczy roślin zwierząt	Have I told you about Mr. Jones that lives next to me? I need new shoes that are comfortable. This is a plant that needs a lot of water. Wolves that live in this forest sometimes attack people.
who	który która którzy które	osób	Have I told you about Mr. Jones who lives next to me?
which	który która którzy które	rzeczy roślin wierząt	I’ll tell you something which will make you laugh. This is a plant which needs a lot of water. Wolves which live in this forest sometimes attack people.
whose*	którego której których	osób rzeczy roślin zwierząt	Mr. Jones, whose son studied in Oxford, lives next to me. I bought a ring whose stone was made of coral. In the botanical garden I saw a rare plant whose leaves were orange. The dog whose paw was broken, was taken to the vet.
of which	którego której których	rzeczy roślin	I bought a ring the stone of which was made of coral. In the botanical garden I saw a rare plant the leaves of which were orange.
whom** występuje z przyimkami		osób	Who is that man to whom you talked at the party?

* Zaimek whose odpowiada polskiemu dopełniaczowi; w stosunku dorzeczy i roślin; częściej stosowaną formą jest of which.
** Zaimek whom odpowiada polskiemu narzędnikowi i miejscownikowi,w zależności od tego, z jakim przyimkiem będzie się łączyć.

Jak zauważyłeś, zaimek that możemy zastąpić zaimkiem who w stosunku do osób i which w stosunku do rzeczy, roślin i zwierząt.