Politechnika Krakowska
Wydział Inżynierii Lądowej
SPRAWOZDANIE NR 1
TEMAT: Budowa i warunki niwelatora.
Autorzy:
Król Michał
Zawadzki Roman
Grupa 5
Rok Ak. 2011/2012
20 października 2011 r.
Zadanie 1.Wstęp teoretyczny.
Niwelator jest instrumentem geodezyjnym, umożliwiającym pomiar różnicy wysokości pomiędzy punktami terenowymi. Jest przyrządem stosowanym w metodzie pomiarów wysokościowych zwanej metodą niwelacji geometrycznej, czyli pomiaru liniowego, realizującego wyłącznie kierunki poziome, przy założeniu, że pomiar jest przeprowadzany w niedalekiej odległości.
W pomiarach geodezyjnych możemy wyróżnić dwa typy niwelatorów:
Libelowe – oś celową ustawiamy w poziomie za pomocą libeli niwelacyjnej, w której pęcherzyk doprowadzamy do położenia środkowego za pomocą śruby elewacyjnej,
Samopoziomujące - oś celowa ustawia się w poziomie automatycznie. Jest to realizowane za pomocą urządzenia zwanego kompensatorem optycznym (wahadłem optycznym).
Budowa niwelatora.
Schemat osiowy niwelatora z ze śrubą elewacyjną.
1 – spodarka
2 – alidada
3 – luneta geodezyjna
4 – libella niwelacyjna
5 – libella okrągła
6 – pozioma oś obrotu zespołu luneta-libella niwelacyjna
7 – śruba elewacyjna
cc – oś celowa lunety
vv – pionowa oś główna instrumentu (oś obrotu alidady)
ll – oś libelli niwelacyjnej
pg – płaszczyzna główna libelli okrągłej
Cały korpus instrumentu spoczywa na spodarce, z którą połączone są 3 śruby poziomujące, służące do poziomowania instrumentu. Aby określić czy instrument jest spoziomowany, należy sprawdzić położenie pęcherzyka libeli okrągłej, którą możemy także obserwować za pomocą lusterka. W niwelatorze samopoziomującym wyróżniamy także obiektyw i okular lunety. Obserwator spoglądając do okularu lunety widzi siatkę celowniczą w kształcie krzyża kresek. Aby można było dokonać precyzyjnego odczytu z łaty, należy doprowadzić do odpowiedniej ostrości siatki celowniczej. Wykonujemy to za pomocą okularu lunety. Również niezbędną czynnością przed wykonaniem pomiaru jest ustawienie ostrości obrazu łaty niwelacyjnej za pomocą śruby ogniskującej. Do precyzyjnego wycelowania lunety niwelatora na łatę służy leniwka pozioma.
Oś celowa lunety to prosta przechodząca przez środek obiektywu i punkt przecięcia kresek siatki celowniczej.
Niwelator powinien spełniać następujące warunki geometryczne(osiowe):
Płaszczyzna główna libeli sferycznej powinna być prostopadła do osi głównej niwelatora.
Pozioma kreska siatki celowniczej powinna być prostopadła do osi głównej instrumentu.
Oś celowa powinna być pozioma.
Sprawdzenie warunku poziomu osi celowej.
W pierwszej kolejności należy wykonać tzw. niwelację ze środka. W tym celu niwelator ustawiany jest pośrodku między łatami, które są oddalone od niwelatora ok. po 40m. Po spoziomowaniu niwelatora należy wykonać odczyt na łatę wstecz. Następnie niwelator zostaje wycelowany na łatę wprzód, a oba odczyty zapisane w dzienniku pomiarowym. Kolejną czynnością jest zmiana wysokości osi celowej niwelatora (np. przez jego niewielkie obniżenie i ponowne spoziomowanie). Po czym następuje powtórzenie czynności związanych z odczytem wysokości na łatę wstecz i wprzód. Po dokonaniu pomiaru ze środka wyznacza się różnicę wysokości ∆h1’ i ∆h1’’.Jeżeli różnica między przewyższeniami nie przekracza 2mm należy uśrednić wartość przewyższenia (zaokrąglając wynik do milimetra).
Kolejnym krokiem jest ustawienie niwelatora w odległości ok. 2÷5m od łaty wstecz i wykonanie opisanych powyżej czynności powtórnie, włącznie z obliczeniem różnic wysokości i uśrednieniem wyniku. Jeżeli różnica między przewyższeniami otrzymanymi z niwelacji ze środka i niwelacji wprzód nie przekracza 2-3mm to warunek poziomej osi celowej niwelatora jest spełniony. W przeciwnym razie należy wykonać rektyfikację, czyli usunąć błąd niepoziomości osi celowej niwelatora.
Obliczenia i wyniki.
Niwelacja ze środka:
wstecz t1 = 1518; wprzód p1 =1260
wstecz t2 =1582; wprzód p2 =1325
Niwelacja obok punktu:
wstecz t1’ = 1446; wprzód p1’ =1191
wstecz t2’ = 1274; wprzód p2’=1020
∆h1 = p1 - t1 =1260-1518= -0258
∆h2 = p2 - t2 =1325-1582= -0257
0258-0257=0001 ≤ 2mm
∆h1=1/2(258+257)=257,5≈258
∆h1’= p1’- t1’=1191-1446= -0255
∆h2’= p2’- t2’=1020-1274= -0254
0253-0251=0002 ≤ 2mm
∆h2=1/2(255+254)=254,5≈255
∆h1-∆h2= 0258-0255=0003 ≤ 3mm
Wnioski.
Sprawdzany niwelator spełnia warunek poziomu osi celowej, zatem nie wymaga on rektyfikacji. Jest sprawny.
Niwelacja była wykonana dokładnie, nie wymagała powtarzania czynności pomiarowych.
Zadanie 2
Wstęp teoretyczny
Pomiar różnicy wysokości dwóch punktów ze stanowiska nazywany jest pomiarem przęsła niwelacyjnego, a szereg związanych ze sobą przęseł nazywamy ciągiem niwelacyjnym.
Pierwszy punkt A ciągu albo jest reperem państwowym o znanej wysokości, albo przypisuje się mu dowolną wysokość w przyjętym lokalnym układzie odniesienia. Znając wysokość punktu A i pomierzoną różnicę wysokości na pierwszym przęśle, można obliczyć wysokość punktu B. Punkt B dla drugiego przęsła staje się punktem o wysokości znanej, co pozwala obliczyć punkt C itd. Mierząc różnice wysokości na poszczególnych przęsłach można liczyć wysokość kolejnych punktów. Opisany ciąg niwelacyjny jest ciągiem jednostronnie dowiązanym do punktu A.
Cel i przebieg ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest obliczenie wysokości punktu znajdującego się na schodach restauracji (sch). Wykorzystujemy znaną wysokość repera znajdującego się na budynku WIEK – reper państwowy (Rp=218,399m). W związku ze zbyt dużą odległością pomiędzy tymi punktami, należy utworzyć ciąg niwelacyjny. W tym celu wyznaczamy punkty stabilne, dobrze określone, w których postawiona będzie łata. Następnie łącząc odległe punkty wyznaczamy różnice wysokości pomiędzy punktami sąsiednimi, ostatecznie obliczając wysokość punktu znajdującego się na schodach restauracji. Dla sprawdzenia poprawności obliczeń, dokonujemy pomiarów w odwrotną stronę, przyjmując inne stabilne punkty.
Sposób wykonania ćwiczenia
Za pomocą łaty i niwelatora wykonujemy pomiary, rozpoczynając od ustawienia łaty na reperze państwowym znajdującym się na budynku WIEK. Dobieramy odpowiednie punkty pomiędzy reperami i dokonujemy odczytów.
Obliczenia:
Reper WIEK HRp =0598+218399 = 218997mm
ΔhRp=Ow–Op= 598–1453= –855 mm
Δh1=Ow–Op= 1371–1441= –70 mm
Δh2=Ow–Op= 1890–1403= 487 mm
ΔhRp+Δh1+Δh2= –0438 mm
Punkt sch:
Hsch= HRp+ΔhRp+ Δh1+ Δh2=218997 – 438= 218559mm
Sprawdzenie:
Δh'sch=Ow–Op=1168– 1700= – 532mm
Δh'2=Ow–Op=1333– 1263= 70mm
Δh'1= Ow–Op=1326– 428= 898mm
Hsch= HRp– (Δh'sch+ Δh'2+ Δh'1)= 218997 – 436= 218561mm
Błąd w pomiarach wyniósł 0,002 m
Zadanie 3
Przebieg ćwiczenia:
Zadanie polega na określeniu wysokości charakterystycznych punktów rzeźby terenu i punktów sytuacyjnych niwelacją geometryczną. Badany teren przecinamy płaszczyzną pionową, której ślad tworzy linie przekroju w terenie.
Przed przystąpieniem do niwelacji przekroju należy: wytyczyć i zaznaczyć w terenie linię przekroju podłużnego. Znaczymy punkty charakterystyczne: miejsca załamania terenu, pochylenia; nawiązać przekrój podłużny do sytuacyjnej osnowy geodezyjnej.
N punktów | Odległość [m] | Ow [mm] | Op [mm] | Ow – Op+ Reper [mm] |
---|---|---|---|---|
1 | 0 | 1267 | 1289 | –22 |
2 | 1,70 | 1267 | 1330 | –63 |
3 | 3,00 | 1267 | 1297 | –30 |
4 | 3,95 | 1267 | 1331 | –64 |
5 | 6,20 | 1267 | 1329 | –62 |
6 | 8,90 | 1267 | 1305 | –38 |
7 | 10,50 | 1267 | 1988 | –721 |
8 | 12,20 | 1267 | 2257 | –990 |
9 | 12,40 | 1267 | 2301 | –1034 |
10 | 12,60 | 1267 | 2268 | –1001 |
11 | 13,70 | 1267 | 2218 | –951 |
Wysokość reperu państwowego =218,399m
Reper WIEK HRp =0576+218399 = 218975mm
ΔhRp=Ow–Op= 576–1537= –961 mm
Reper roboczy HRrob = HRp + ΔhRp = 218399–961 = 218014mm
Odczyt niwelatora z łaty, ustawionej na reperze roboczym (HRrob ) =1267mm
Obliczenia wysokości punktów:
H1=218014mm+(1267-1289)mm= 217992mm
H2=218014mm +(1267-1330)mm =217951mm
H3=218014mm +(1267-1297)mm =217984mm
H4=218014mm +(1267-1331)mm =217950mm
H5=218014mm +(1267-1329)mm =217952mm
H6=218014mm +(1267-1305)mm =217976mm
H7=218014mm +(1267-1988)mm =217293mm
H8=218014mm +(1267-2257)mm =217024mm
H9=218014mm +(1267-2301)mm =216980mm
H10=218014mm +(1267-2268)mm =217013mm
H11=218014mm +(1267-2218)mm =217063mm
Sprawdzenie:
HRrob=218014mm +(1267-1268)mm =218015mm
Błąd w pomiarach wyniósł 0,001 m
Zadanie 4
Prace poprzedza zaprojektowanie i wytyczenie siatki kwadratów. Najpierw projektuje się i nawiązuje do osnowy geodezyjnej ( figury podstawowej obejmującą cały mierzony teren. Jest to zwykle prostokąt, który można podzielić na całkowitą liczbę figur wypełniających wypełniających figury te można wytyczyć można za pomocą przetyczeń przetyczek pomiarów liniowych bez użycia teodolitu. Figurę podstawową orientujemy zwykle do najdłuższej linii granicznej mierzonego obszaru lub do osi drogi. Wierzchołki figury markuje się palikami.
W celu określenia wysokości wierzchołków należy je zniwelować w nawiązaniu do punktów istniejących wysokościowej osnowy geodezyjnej. Po wyznaczeniu figury podstawowej przystępujemy do wytyczenia figur zapełniających, zwykle kwadratów. Długości boków figury zapełniającej zależy od ukształtowania terenu oraz przeznaczenia terenu i wynosi od 5 do 100 m. Zasadą jest, aby powierzchnia jednej figury mogła być uznana za płaszczyznę. Wierzchołki tych figur markuje się palikami osadzonymi równo z ziemią. Niwelację wierzchołkową wykonuj się w nawiązaniu do istniejących punktów osnowy wysokościowej lub wierzchołków figury podstawowej, pamiętając o tym, aby ciągi były nawiązane obustronnie celowe nie przekraczały 80 m i pamiętając aby w pierwszej kolejności były zniwelowane punkty nawiązań wysokościowych wysokościowych pozostałe punkty figury podstawowej.
Obliczenia wysokości punktów:
Reper WIEK HRp =0508+218399 = 218907mm
ΔhRp=Ow–Op= 508–1210= –702 mm
Δh1=Ow–Op= 1407–1540= –133 mm
ΔhRp+Δh1+= –835 mm
Wysokość Repera roboczego (HRrob):
HRrob = HRp+ΔhRp+ Δh1=218907 – 835= 218072mm
Sprawdzenie:
Δh'Rrob=Ow–Op=1505– 1400= 105mm
Δh'1=Ow–Op=1126– 397= 729mm
ΔhRrob+Δh'1+= 834 mm
HRrob= HRp– (Δh'Rrob+ Δh'1)= 218907 – 834= 218073mm
Błąd w pomiarach wyniósł 0,001 m
Odczyt wstecz z niwelatora reperu roboczego (HRrob) = 1506
H1=218073mm +(1506-1325)mm= 218254mm
H2=218073mm +(1506-1249)mm= 218330mm
H3=218073mm +(1506-1219)mm= 218360mm
H4=218073mm +(1506-1229)mm= 218350mm
H5=218073mm +(1506-1391)mm= 218188mm
H6=218073mm +(1506-1404)mm= 218175mm
H7=218073mm +(1506-1270)mm= 218309mm
H8=218073mm +(1506-1132)mm= 218447mm
H9=218073mm +(1506-1431)mm= 218148mm
H10=218073mm +(1506-1477)mm= 218102mm
H11=218073mm +(1506-1382)mm= 218197mm
H12=218073mm +(1506-1275)mm= 218304mm