Wrocław, dnia: 3.04.2016
Grupa A ,Sobota godzina 13;15
Patryk Kalicki
Nr albumu; 223708
Sprawozdanie
„Regulacja PID z odbiciem interferencyjnym III Rzędu”
Przeregulowanie χ(chi)
$$\chi = \left| \frac{\varepsilon_{2}}{\varepsilon_{1}} \right|*100\%$$
Tr= 9,5
ISE – całka z kwadratu uchybu
ISE = ∫ε2(t)dt