Definicja prędkości skalarnie
Definicja prędkości wektorowo
postać różniczkowa (prędkość chwilowa): skalarnie:  wektorowo:

Postać skalarna
Postać wektorowa
Przyspieszenie chwilowe

Rodzaj ruchu	Wartość chwilowa przyspieszenia
Ruch jednostajny, v = const	a = 0 gdy prędkość nie zmienia się, a musi być równe 0
Ruch jednostajnie zmienny  (a = const)	a różne od 0 i stałe
Ruch po okręgu przyspieszenie dośrodkowe/odśrodkowe

Ruch jednostajny
S = v ∙ t
Ruch jednostajnie zmienny (przyspieszony lub opóźniony)

Ruch po okręgu Wielkość Wzór kąt wyrażony w radianach prędkość kątowa ∆α - kąt zakreślony przez promień wodzący (w radianach) ∆t - czas w jakim odbywa się ruch, lub jego fragment (w sekundach s) ∆L – długość drogi przebytej wzdłuż łuku okręgu (w układzie SI w metrach m) R - promień okręgu v - prędkość liniowa ω - prędkość kątowa (w rad/s, lub 1/s = s^-1) związek między prędkością liniową i prędkością kątową przyspieszenie dośrodkowe (także wartość przyspieszenia odśrodkowego) adośr = ω^2·R   Okres ruchu po okręgu (czas jednego pełnego obrotu) T – okres ruchu (w sekundach s) N – ilość wykonanych (również niepełnych, wtedy będzie ułamek) okrążeń okręgu (liczba niemianowana) t - czas w jakim odbywa się ruch, lub jego fragment (w sekundach s) f – częstotliwość (w Hz = 1/s = s^-1) Częstotliwość (ilość obrotów na jednostkę czasu) Użyteczne wzory: ω = 2 π f  Droga w ruchu jednostajnym po okręgu  S =  ω R t