Ogólny opis i idea

Badany obiekt: taśma produkcyjna w fabryce

Zasada działania:

Chodzi mi o mniej więcej coś takiego jak na rysunku. Jest to zwyczajna taśma produkcyjna, służąca do przenoszenia ciężkich towarów z jednego miejsca hali produkcyjnej na drugie.

Wydaje mi się, że działanie tego urządzenia będzie analogiczne do działania windy:

Obciążenie windy to ciężar kabiny. Trzeba przyłożyć jakąś siłę przekraczającą wartość F=m*g żeby podnieść kabinę windy na wyższe piętro.

Tutaj jest podobnie - obciażeniem taśmy jest masa przewożonego towaru. Trzeba przyłożyć jakąś siłę przekraczającą F=m*g*współczynnik tarcia, żeby przewieźć towar z jednego końca hali do drugiego (robimy tak jak jest na rysunku czyli bierzemy tarcie taśmy o ten "blat").

Patrząc na ilustrację: na końcowym bloczku zakładamy wał silnika. Dzięki temu zadanie wydaje się być analogiczne do windy.

Parametry silnika będą podobne jeśli ustalimy sobie odpowiednio dużą masę przenoszonego towaru.

Miejsce pracy: powiedzmy że jest to końcowa kontrola jakości towaru po wyprodukowaniu.

Sterowanie:

1. Taśma rusza z miejsca, więc musimy nadać jej jakieś przyspieszenie, aby pokonała opory i w ogóle ruszyła z towarem o masie m.

2. Kiedy prędkość taśmy jest zbliżona do jakiejś ustalonej, przyspieszenie powinno spaść do zera.

3. Kiedy zbliża się do miejsca kontroli, taśma musi zacząć zwalniać i ostatecznie się zatrzymać.

4. Po skończonej kontroli taśma musi ponownie ruszyć, więc PATRZ PUNKT 1.

Jeżeli zatwierdzisz projekt to biorę się za robienie modelu matematycznego i transmitancji.

Zgłaszaj poprawki.