Instytut Inżynierii Lotniczej Procesowej i Maszyn Energetycznych ZAiK Politechnika Wrocławska LABORATORIUM AUTOMATYKI Ćwiczenie nr: 4 Temat: Siłowniki Badania i opracowanie wykonali: 1. Julia Ziomek 2. Tomasz Weber 3. Konrad Owczarek Wydział: W-9 Rok studiów: 2 Data ćwiczenia: 20,10,2015 Prowadzący: Mgr inż. Andrzej Noga Data oddania spraw.: ______________ Ocena: _______________ Poprawa: ______________________________________________

Zadania do wykonania: Podpis prowadzącego

1. Wyniki:

Siłownik nr.1 niebieski

Charakterystyka siłownika:

a)Siłownik PSM-7

b)Ciśnienie sterujące 0,2-4 atm

1.1a *1.1b

Bez pozycionera
Ciśnienie MPa
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

z Pozycionerem
Ciśnienie MPa
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Obliczenie rzeczywistego wychylenia trzpienia dla siłownika niebieskiego

α

25mm 105mm

β

α-wskazania mikrometra

β- szukane wysunięcie

$$\frac{\alpha}{25} = \frac{\beta}{105}$$

Dla niebieskiego siłownika

Dla α=0,3mm

$$\beta = \frac{0,3 \bullet 105}{25} = 1,26$$

*Omówienie wyników z tabeli 1.1b w wnioskach na ostatniej stronie

Obliczenia były wykonane dla siłownika bez pozycionera

1.1.1a

1.1.1b

Siłownik nr. 2 szary

Charakterystyka siłownika:

a)Typ siłownika: 37-9

b)Ciśnienie sterujące: 0,21-1,05 atm

c)Ciśnienie zasilania: 1,4 atm

2.2a 2.2b

bez pozycionera
Ciśnienie MPa
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

z Pozycionerem
Ciśnienie MPa
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

Obliczenie rzeczywistego wysunięcia trzpienia dla szarego siłownika

75mm 125mm

α

β

α-wskazania mikrometra

β-szukane wysunięcie

$$\frac{75}{\alpha} = \frac{125}{\beta}$$

Dla α=3,71mm

$$\beta = \frac{3,71 \bullet 125}{75} = {19,3}^{*}$$

*obliczenia były wykonane dla siłownika bez pozycionera

2.2.2a

2.2.2b

Wnioski

Po dokonaniu obliczeń, dla siłownika niebieskiego z pozycionerem (wyniki tabela 1.1b) możemy zauważyć, że maksymalne rzeczywiste wysunięcie trzpienia wynosi 0,861mm, prawdopodobnie błąd ten jest spowodowany złym sczytaniem wartości z nanometra lub podanie błędnej jednostki przez grupę wykonującą pomiary tego siłownika.

Po przeprowadzeniu pomiarów wyznaczono charakterystyki statyczne siłownika pneumatycznego. Można na nich zauważyć, że przy niskich wartościach ciśnienia skok trzpienia jest niewielki. Jest to spowodowane tym że powietrze musi wypełnić całą przestrzeń nad tłokiem.