INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego

LABORATORIUM

NAPĘDÓW I STEROWANIA

HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO

Temat: Napęd pneumatyczny.

Grupa: 11T2 zespół: A

Data wykonania laboratorium: 10.10.2011
Data oddania sprawozdania: 24.10.2011

Lp	Nazwisko i Imię	Ocena	Data
1	Gąska Karol
2	Haręźlak Kacper

`

1.Schemat pneumatyczny stanowiska

1.0 2.1

1.1 1.2

2.0

Schemat układu pneumatycznego utworzony został w programie FluidSim 4.2 (demo version).

2.Zestawienie elementów układu pneumatycznego:

L.p	Ozn.	Symbol	Opis	Liczba	j.m.
1	-	SKS51/500	Sprężarka tłokowa 51m3/h (10bar), silnik elekt. 7,5kW, zbiornik poziomy 500l	1	Szt
2	-	T100205241100	Zespoł przygotowania sprężonego powietrza FR+L, G1/4w	1	szt
3	-	6400 1/8-1/8	Zawór kulowy, gwint równoległy wewnętrzny/wewnętrzny G1/8, mosiądz niklowany,	1	Szt
4	2.1	-	Pompa próżniowa	1	Szt
5	2.0	U20-2P	Przyssawka uniwersalna, średnica 20 mm, G/18z z przyłączem G1/8w/Ø6,	1	Szt
6	1.0	RLF016.250	Siłownik beztłoczyskowy seria RLF, dwustronnego działania, średnica 16 mm, skok 250 mm, M5	1	Szt
7	1.1	VCML326M8	Zawór mechaniczny 3/2, sterowany ręcznie za pomocą dźwigni, powrót sprężyną, normalnie zamknięty (NC), G1/8w,	1	Szt
8	1.2	VCML32018	Zawór mechaniczny 3/2, sterowany cięgłem, G1/8w,	1	Szt
9	-	50020 6-1/8	Złączka wtykowa prosta G1/8z do węża 6	7	szt
10	-	50230 6	Trójnik wtykowy T do węża 6	2	Szt
11	-	50020 6-M5	Złączka wtykowa prosta M5z do węża 6	2	szt
12	-	PP 555 002 6x1	Ciśnieniowy przewód powietrzny(300mm)	8	szt

Komentarz:

Podczas tworzenia zestawienia:

-przyjęto długość pojedynczego przewodu 300mm.

3.Schemat montażowy.

W schemacie uwzględniono początek układu za zaworem regulacyjnym. Nie uwzględniono sposobu montażu silnika ze sprężarką oraz zespołu przygotowania powietrza.

3.Zasada działania.

Na utworzonym stanowisku badano działanie siłownika beztłoczyskowego oraz pompy próżniowej.

Sprężony czynnik-powietrze dostarcza układ silnik-sprężarka-zbiornik. Następnie, poprzez zespół przygotowania czynnika (filtr, reduktor, manometr, smarownica) powietrze dociera do zaworu kulowego. Stąd, po otwarciu sprężony czynnik dociera do zaworów 1.1 i 1.2, które są wstępnie zamknięte. Po otworzeniu zaworu 1.1 powietrze powoduje ruch siłownika. Zawór ten za pomocą sprężyny samoczynnie powraca do położenia pierwotnego. Z kolei zawór 1.2 jest dwupozycyjny, co powoduje, że po jego załączeniu powietrze dostarczane jest w sposób ciągły poruszając tłok oraz równocześnie zasilając pompę próżniową.

Zasada działania pompy próżniowej:

Sprężony czynnik dostaje się do dyszy gdzie następuje przyrost prędkości kosztem spadku ciśnienia(równanie Bernoulliego). Różnica ciśnień w komorze ssawnej powoduje zasysanie czynnika z zewnątrz. Następuje zmieszanie się czynnika zasilającego i pompowanego w dyszy wylotowej. Na badanym stanowisku rolę komory ssawnej spełnia przyssawka. W utworzonym układzie czynnik do pompy 2.1 doprowadza zawór 1.2. Zasysanie następuje poprzez połączenie 2.1 z przyssawką 2.0.

4.Wnioski.

Badane elementy wykonawcze mają szerokie zastosowanie w praktyce. Siłownik beztłoczyskowy wykorzystywany jest tam gdzie nie ma miejsca na tradycyjne rozwiązania w postaci wysuwanych elementów tłoczyskowych. Przestrzeń zajmowana przez siłownik beztłoczyskowy jest niewiele większa od jego skoku, podczas gdy w tradycyjnym siłowniku przestrzeń zajmowana przez siłownik jest dodatkowo powiększona o wysuwające się z siłownika toczysko.

Pompa próżniowa charakteryzuje się brakiem elementów ruchomych oraz prostotą działania przez co cechuje się dużą niezawodnością. Wadę stanowi niska sprawność energetyczna. Pompy próżniowe mają zastosowanie w wytwarzanie próżni, bądź w transporcie różnorodnych czynników sypkich, płynnych, gazów itp. Natomiast zastosowana w badanym układzie przyssawka pozwala na zassanie pewnej płaskiej i gładkiej powierzchni, co pozwala wykorzystać ją jako pewnego rodzaju podnośnik.

Podsumowując, układy pneumatyczne charakteryzują się niezawodnością, łatwym i szybkim montażem oraz darmowym w pewnym sensie czynnikiem jakim jest powietrze. Do wad należą straty ciśnienia wynikające z nieszczelności elementów, ograniczone zastosowanie wynikające z dopuszczalnego ciśnienia.