Układ Clapeyrona – (układy liniowosprężyste) – układ materialny, w którym przemieszczenie uogólnione dowolnego punktu, które powstało przez obciążenie uogólnione, jest liniową funkcją tych obciążeń, a energia sprężysta układu jest kwadratową funkcją działających obciążeń.

Warunki na istnienie układu Clapeyrona: 1)materiał liniowosprężysty 2) ukłąd posiada wystarczającą liczbę więzów, które zapewniają stan równowagi 3) tarcie na powierzchni styku różnych części układu pomijalnie małe 4) obciążenia uogólnione są od siebie niezależne (jedno obciążenie nie może wpływać na inne).

Środek zginania – punkt, przez który powinna przechodzić linia działania siły poprzecznej, aby w przekroju poprzecznym pręta wywoływała tylko ścinanie bez dodatkowego skręcania.

Obciążenie uogólnione – dowolne obciążenie (siła skupiona, moment skupiony (para sił)), obciążenie ciągłe lub moment rozłożony w sposób ciągły,

przemieszczenie uogólnione – rodzaj przemieszczenia, na którym dane obciążenie uogólnione wykazuje pracę.

Twierdzenie Clapeyrona – praca wykonana przez siły zewnętrzne na ciele sprężystym w czasie odkształcenia jest równa energii odkształcenia zgromadzonej w ciele: L=U Jeśli na taki układ będzie działać układ niezależnych sił to praca wszystkich sił : L=1/2Ep_kP_k.

Twierdzenie Maxwella – (o wzajemności przemieszczeń) –siła działająca na układ Clapeyrona w punkcie „k” wywoła przemieszczenie punktu „i” równe przemieszczeniu punktu „k” wywołanemu siłą przyłożoną w punkcie „i”.

Twierdzenie Bettiego – (o wzajemności prac) – jeśli na układ Clapeyrona działają niezależne układy sił uogólnionych (Pi) (i=1, m) i (Pk) (k=1, n) to praca sił układu (Pi) na odpowiadających im przemieszczeniach pi, wywołanych działaniem sił układu (Pk) będzie równa pracy sił układu (Pk) na odpowiadających im przemieszczeniach pk wywołanych działaniem sił układu (Pi)