LABOLATORIUM NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH

Mechatronika III rok

Ćwiczenie nr 1m

„Badanie układów napędowych z silnikiem szeregowym prądu stałego”

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości i podstawowych charakterystyk oraz sposobów regulacji prędkości silnika szeregowego.

Wykaz przyrządów i aparatury pomiarowej:

- Amperomierze

- Woltomierze

- Przerywacz

- Silnik:

- Prądnica hamownicza:

- Prądniczka tachometryczna:

Układy połączeń:

Wyniki pomiarów:

Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej przy zasilaniu sieci sztywnej:

Umt	Imt	Pmt	Ugt	Igt	Pgt	Uω	n	ω	ΔP0	RGt	ΔPCu	Pm	M	η
V	A	W	V	A	W	V	obr/min	rad/s	W	Ω	W	W	Nm	%
225	4,80	1080	200	3,50	700,00	100	1200	125,60	123	1,15	14,03	837,03	6,66	77,50
236	4,00	944	220	2,50	550,00	110	1320	138,16	142	1,22	7,63	699,63	5,06	74,11
220	3,60	792	235	2,00	470,00	115	1380	144,44	153	1,19	4,76	627,76	4,35	79,26
220	3,20	704	250	1,50	375,00	120	1440	150,72	162	1,23	2,77	539,77	3,58	76,67
220	3,10	682	260	1,30	338,00	125	1500	157,00	171	1,24	2,10	511,10	3,26	74,94
220	2,90	638	270	1,10	297,00	130	1560	163,28	184	1,25	1,52	482,52	2,96	75,63

Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej przy zasilaniu z sieci sztywnej z dodatkową rezystancją:

Umt	Imt	Pmt	Ugt	Igt	Pgt	Uω	n	ω	ΔP0	RGt	ΔPCu	Pm	M	η
V	A	W	V	A	W	V	obr/min	rad/s	W	Ω	W	W	Nm	%
225	4,80	1080	200	3,50	700,00	100	1200	125,60	123	1,15	14,03	837,03	6,66	77,50
236	4,00	944	220	2,50	550,00	110	1320	138,16	142	1,22	7,63	699,63	5,06	74,11
220	3,60	792	235	2,00	470,00	115	1380	144,44	153	1,19	4,76	627,76	4,35	79,26
220	3,20	704	250	1,50	375,00	120	1440	150,72	162	1,23	2,77	539,77	3,58	76,67
220	3,10	682	260	1,30	338,00	125	1500	157,00	171	1,24	2,10	511,10	3,26	74,94
220	2,90	638	270	1,10	297,00	130	1560	163,28	184	1,25	1,52	482,52	2,96	75,63