1. narysować w simulinku rozwiązanie równania rozniczkowego

gain- warunki początkowe

int- współczynniki przy „x”

cons- jeśli nie równa się 0

2. Tworzenie układu zastępczego:

cloop - układ z czystym sprzężeniem zwrotnym

[L, M] = cloop (L1, M1,znak)

• feedback - układ ze sprzężeniem zwrotnym z kompensatorem w obwodzie sprzężenia

[L, M] = feedback (L1, M1, L2, M2, znak)

• series - szeregowe połączenie dwóch układów

[L, M] = series (L1, M1, L2, M2)

• parallel - równoległe połączenie dwóch układów

[L, M] = parallel (L1, M1, L2, M2)

Znak sprzężenia - parametr znak powinien mieć wartość 1 (domyślnie) dla sprzężenia dodatniego i

wartość -1 dla ujemnego.

Przykład:

L1=[2];

M1=[1 0];

L2=[4];

M2=[2 1];

L3=[10];

M3=[1];

L4=[1];

M4=[3 0];

L5=[1];

M5=[4 1];

[Lz1, Mz1]= feedback(L2,M2,L4,M4,-1);

[Lz2, Mz2]=parallel(L3, M3, L5, M5);

[Lz3, Mz3]=series(L1, M1, Lz1, Mz1);

[Lz, Mz]=series(Lz3, Mz3, Lz2, Mz2);

G=tf(Lz, Mz)

[A, B ,C ,D]=tf2ss(Lz, Mz)

2. podane 4 macierze: aby zrobić transformatę:

A=[0 1;-1/4 -1/2];

B=[0;1/4];

C=[1 0];

D=0;

[L M]=ss2tf(A, B, C, D);

L

M

printsys(L,M)

odpowiedz

L =

0 0 0.2500

M =

1.0000 0.5000 0.2500

num/den =

0.25

------------------

s^2 + 0.5 s + 0.25

2.4. Wyznaczanie charakterystyk czasowych

Charakterystyka impulsowa dla układów ciągłych.

• impulse (A, B, C, D, iu)

• impulse (L, M)

• [Y, X, t] = impulse (L, M)

Charakterystyka skokowa dla układów ciągłych.

• step (A, B, C, D, iu)

• step (L, M)

• [Y, X, t] = step (L, M)

2.5. Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych

Charakterystyka amplitudowo- fazowa dla układów ciągłych.

• nyquist (A, B, C, D, iu)

• nyquist (L, M)

• [re, im, w] = nyquist (L, M)

Charakterystyki częstotliwościowe dla układów ciągłych.

• bode (A, B, C, D, iu)

• bode (L, M)

• [ampl, faza, w] = bode (L, M)