Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Laboratorium z Maszyn Elektrycznych
Ćwiczenie nr: 1
Data wykonania ćw.: 6 i 13.12.12
Prowadzący ćwiczenie: Dr inż. Jacek Grochowalski

1. Elementy badanego układu:

• Układ napędowy

• Silnik prądu stałego M1

• Badany silnik prądu stałego

• Wentylator M2

• Tachometr

• Stoper cyfrowy

Silnik prądu stałego M1 Typ: PCSB 32b/40G Numer: 394127 Rok produkcji: 1994 S5-70 Moc urządzenia: 2,5 kW Napięcie zasilania: 190 V 15,9 A Prędkość obrotowa: 3500 obr/min 9a=40°C Masa: 50 kg Norma: PN-88/E-06701 Klasa izolacji: B WzbS	Badany silnik prądu stałego Typ: ZB6ZZ6 Numer: 218142361978 Napięcie zasilania: 220 V Moc: 0,5 kW Klasa izolacji: B Prędkość obrotowa: 1500 obr/min IP = 44 3,15 A Temperatura: 40°C Masa: 25 kg	Wentylator M2 Typ: SA L1A 3 Częstotliwość napięcia zasilania: ~50 Hz Napięcie zasilania: 380 V Moc: 40 W S1 Prędkość obrotowa: 2800 obr/min Numer: 0009	Stoper cyfrowy Dokładność: 0,01 [s] Typ: KK-1046	Tachometr Typ: DMT 21 29986 110/220 V 48…60 Hz 7,5 vA

1. Oględziny:

• Mechaniczne:

Sprawdziliśmy czy: stanowisko jest kompletne, śruby są właściwie dociśnięte, dekle są dokręcone, łapy nie są pęknięte, szczotki nie są zużyte (starte), czy śruby nie są spalone na zaciskach, usadowienie jest odpowiednio zamocowane, wał porusza się swobodnie (bez tarcia), nie są uszkodzone łożyska.

• Elektryczne:

Sprawdziliśmy stan przewodów i izolacji, a także podłączenie do trzech faz.

Tabela 1. Pomiar rezystancji izolacji uzwojeń silnika prądu stałego

M Ω	Twornik	Obwód wzbudzenia	Rdzeń
Twornik	X	50	50
Obwód wzbudzenia	50	X	50
Rdzeń	50	50	X

1. Badania i pomiary napędu prądu stałego

• Zakres regulacji: 0-3500 obrotów

• Zakres czasu pracy: 0-98 minut

• Ustawiony czas pracy silnika: 9 minut

• Ustawiona intensywność hamowania: maksymalna

Prędkość obrotu wału silnika zmierzono tachometrem.

Tabela 2. Pomiar prędkości rzeczywistej wału silnika, czasu rozruchu, hamowania oraz wyznaczenie błędu względnego silnika prądu stałego

Prędkość obrotowa wału silnika (odczytana z pokrętła na panelu regulacji) obr/min	Prędkość obrotowa wału silnika (odczytana z wyświetlacza na panelu regulacji) obr/min	Prędkość obrotowa wału silnika (odczytana z tachometru) obr/min	Czas hamowania silnika	Czas rozruch silnika	Błąd względny ($\frac{v_{tachometr - \ v_{z\ wyswietlacza}}}{v_{z\ wyswietlacza}}$)
1000	600	614	5,34	7,7	-38,6
	600	604	4,8	6,3	-39,6
	600	598	4,8	7,1	-40,2
2000	1700	1717	14,18	9,09	-14,2
	1750	1781	15,5	12,3	-11,0
	1750	1802	15,9	14,7	-9,9
3000	3400	3460	32,44	19,97	15,3
	3400	3490	34,3	20,6	16,3
	3400	3270	35,2	17,9	9,0
3500	3900	4051	36,9	38,2	35,0
	4000	4126	41,9	29,2	37,5
	4000	4107	42,4	29,8	36,9