Podział regulatorów:

-bezpośredniego działania (nie potrzebują dodatkowej energii zasilającej by przestawić organ wykonawczy urządzenia wykonawczego – ta energie pobiera z czujnika

-pośredniego działania (potrzebują dodatkowej energii zasilającej by przestawić organ wykonawczy urządzenia wykonawczego

-dzialania ciągłego(sygnal sterujacy urzadzeniem wykonawczym jest funkcja ciagla)

-dzialania nieciągłego (sygnal sterujacy urzadzeniem wykonawczym jest funkcja nieciagla – np. dwuwartosciowa)

-analogowe (przekształcanie sygnalu bledu w sygnal sterujacy urzadzeniem wykonawczym realizowane jest na sygnalach ciągłych)

-regulatory cyfrowe (przekształcanie sygnalu bledu w sygnal sterujacy urzadzeniem wykonawczym realizowany jest na sygnalach cyfrowych – dwuwartościowych)

Przetwornik inteligentny –przetwornik współpracujący z czujnikiem wielkości, który przeksztalca proporcjonalnie sygnal z tego czujnika na wielkość standardowa (wartość napiecia lub pradu). Funkcje wg ktorej dokonuje się przekształcenia można programowac.

-napiecie od 0V do 10V gdy wielkość mierzona zmienia się w zakresie od ymin do ymax

-prad od 4mA do 20mA gdy wielkość mierzona zmienia się w zakresie od ymin do ymax

-prad od 0mA do 20mA gdy wielkość mierzona zmienia się od ymin do ymax

Typy regulatorow dzialania ciągłego:

-Regulator proporcjonalny –proporcjonalno całkujący –proporcjonalno różniczkujący –regulator proporcjonalno całkująco różniczkujący

Zasada dzialania regulatora cyfrowego: Obiekt regulacji stanowia dwa zbiorniki powietrza zasilane z sieci sprężonego powietrza przez reduktor R. Cisnienie w zbiornikach zalezy od wielkości poboru powietrza, które zalezy od wielkości otwarcia zaworu ZZ. Aby cisnienie w zbiorniku było stabilizowane zmienia się wielkość poboru powietrza zaworem regulacyjnym ZR (jeżeli zweksza się pobor zaworem ZZ to musi być zmniejszony pobor ZR)

Zawor ZR – regulacyjny otwierany jest siłownikiem pneumatycznym, membranowym ze sprezyna powrotna. Wzrost cisnienia nad membrana powoduje otwieranie zaworu, spadek cisnienia nad membrana powoduje zamykanie zaworu.

Stopien otwarcia zaworu ZR zalezy od wartości cisnienia podanego do siłownika. Cisnienie to zostaje ustalone w przetworniku prad-cisnienie (zmiana pradu w miliamperach na cisnienie w paskalach).

Wartosc pradu przetwornika I/P wyznacza regulator cyfrowy. Sygnalem wejściowym regulatora jest wartość pradu uzyskiwana z przetwornika P/I.