POLITECHNIKA LUBELSKA W LUBLINIE
Wydział elektrotechniki i informatyki		Laboratorium automatyki napędu elektrycznego
Temat ćwiczenia: Badanie obrabiarkowego zespołu napędowego SI-MODRIVE 611-A regulowanego metodą polowo-zorientowaną.				Nr ćwiczenia 28	Rok akademicki
Numer zespołu:	Skład zespołu:		Grupa:	Data wykonania ćwiczenia:		Ocena:

Przeprowadzając ćwiczenie zaobserwowano trzy przebiegi prądu i napięcia w funkcji czasu:

1.Przy rozruchu do 1500 obr./min.

2.Przy hamowaniu z blokadą po zahamowaniu; generator funkcji szybkiego zatrzymania, z 7500 obr./min do zera.

3.Przy hamowaniu bez blokady po zahamowaniu; hamowanie według funkcji generatora ramp, z 7500 obr./min do zera.

Wnioski.

Układ posiada szerokie zastosowanie w systemach precyzyjnego sterowania prędkości obrotowej, tj, obrabiarki precyzyjne, układy przemysłowe.

W trakcie rozruchu przebiegi prostokątne o małej częstotliwości przechodzą w sinusoidalne o zadanej częstotliwości. Rozruch jest płynny dzięki sterowaniu wartością skuteczną napięcia jak i częstotliwością.

Natomiast przy płynnym hamowaniu występuje regulacja częstotliwością, dzięki czemu bez zmiany kształtu przebiegu następuje w miarę liniowe obniżenie prędkości do zera.

Przy hamowaniu z blokadą sygnał sinusoidalny przechodzi w prostokątny a następnie w sygnał prądu stałego, co powoduje szybkie unieruchomienie wału silnika.

---