Przekazniki1, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, automaty


Ad.1 Wyznaczanie charakterystyk czasowych przekaźników.

Ad.1.1 Wyznaczanie charakterystyki tpp=f(kp).

Ćwiczenie polegało na zmierzeniu wartości prądu przyciągania , obliczeniu

współczynnika zapasu za pomocą wzoru kp=I/Ip (gdzie: I - prąd płynący w obwodzie , Ip - prąd przyciągania), oraz na pomiarze i obserwacji czasu przełączania przy przeciąganiu w funkcji zmiany współczynnika zapasu.

Pomiar prądu przyciągania wykazał że wynosi on 29,25[mA].

Pomiar czasu przełączania przy przeciąganiu wykazał nam jego zależność od współczynnika zapasu którą można określić jako asymptotyczną.

Możemy stwierdzić , że wraz ze wzrostem współczynnika zapasu skraca się czas przełączania przy przeciąganiu . Jest to najbardziej widoczne dla niskich współczynników kp . Tak więc dla kp=1 czas przełączania tpp wynosił 171[ms] , dla kp=1,7 czas tpp zmalał do 28,1[ms] , a dla kp=2.39 wynosił 23,4[ms] .

Dalszy wzrost współczynnika zapasu nie spowodował zmian czasu przełączania większych niż o 5[ms] .

W wynikach zamieszczonych w tabeli znajdują się dwie wartości odbiegające od pozostałych . Dla kp=4,44 , oraz dla kp=5,13 czasy tpp były większe od czasu przełączania uzyskanego dla kp=3,76 . Niezgodność ta jest prawdopodobnie wynikiem niedokładnego odczytu uzyskanego np. po przez złe dobranie zakresu na mierniku krótkich czasów MT1, lub amperomierzu .

I

mA

29,25

50

70

90

110

130

150

175

200

250

300

tpp

ms

171

28,1

23,4

22,3

21,1

24,1

22,5

18,6

15,3

11,8

10,5

kp

1

1,7

2,39

3,08

3,76

4,44

5,13

5,98

6,83

8,55

10,26

Wyniki pomiarów czasu tpp

Ad.1.3 Wyznaczanie charakterystyk tzz=f(kp), trr=f(kp), trz=f(kp),

tzr=f(kp).

Ćwiczenie to polegało na zbadaniu zmian czasów tzz, trr, trz, tzr, w reakcji na zwiększanie się współczynnika zapasu . Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić , że czasy tzz i trr mają odwrócone charakterystyki w stosunku do czasów trz i tzr . Oznacza to , że czasy tzz i trr maleją wraz z wzrostem współczynnika kp , a czasy tzr i trz rosną.

Przyczyna tego zjawiska leży w zasadzie działania przekaźnika .

Podstawowymi elementami tego urządzenia są rdzeń, uzwojenie, jarzmo, zestyki zwierne i rozwierne, oraz kotwica.

Kotwica służy do zwierania i rozwierania zestyków, jest poruszana przez obwód magnetyczny, czyli rdzeń z uzwojeniem. Pojawienie się napięcia na zaciskach powoduje narastanie prądu sterującego i strumienia magnetycznego. W pewnym momencie strumień magnetyczny posiada na tyle dużą wartość, ze zaczyna przyciągać kotwicę. Zmniejsza się jej odległość od rdzenia i tym samym zwiększa strumień magnetyczny przy nie zwiększającym się prądzie sterującym.

Kotwica przemieszcza się do góry zwierając zestyki zwierne, a rozwierając rozwierne.

W momencie przerwania obwodu następuje zmniejszanie prądu sterującego i strumienia magnetycznego, by po przekroczeniu ich pewnej wartości kotwica pod wpływem swego ciężaru opadła w dół zwierając zestyki rozwierne, a rozwierając zestyki zwierne. Tak więc zmniejszanie się czasów tzz i trr wraz z zwiększaniem się wartości współczynnika kp wynika z szybszego narastania strumienia magnetycznego i co za tym idzie wcześniejszego przyciągnięcia kotwicy. Zwiększanie się czasów tzr i trz wraz z zwiększaniem się wartości współczynnika zapasu można wytłumaczyć zwiększającym się namagnesowaniem rdzenia, wynikiem czego jest jego powolniejsze rozmagnesowywanie po przerwaniu obwodu. Zjawisko namagnesowywania i rozmagnesowywania rdzenia można przedstawić za pomocą pętli histerezy.

I

mA

30,2

50

70

90

110

130

150

175

200

250

300

tzz

ms

691

221

147,1

112,2

89,3

81,1

67,4

55,2

48,6

39,8

37,6

trr

ms

621

194,2

125,1

94,4

70,2

54,3

41,8

37,1

33,8

27,8

27

trz

ms

15,4

31,1

35,3

38,4

39,2

40,3

40,5

40,7

40,9

41,8

42,2

tzr

ms

22,9

36

42

43,8

45

45,8

45,9

46,1

47

47,2

48,1

kp

1

1,7

2,39

3,08

3,76

4,44

5,13

5,98

6,83

8,55

10,26

Wyniki pomiarów czasów tzz, trr, trz, tzr.

Ad.2 Układy pracy przekaźnika obojętnego.

Badanie wpływu elementów dołączonych do cewki przekaźnika na jego czasy działania. Pomiary wykonywaliśmy dala prądu Izn=38[mA].

Na zajęciach dokonaliśmy pomiaru jedynie dla przekaźnika bez dodatkowych elementów.

tzz=345[ms] trz=23,4[ms] I=38[mA]

Do sprawozdania dołączamy wykres zbiorczy: tpp=f(kp) tzz=f(kp) trr=f(kp) trz=f(kp) tzr=f(kp)

Wnioski:



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Przekazniki, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, automaty
przekazniki automaty 5 wojto, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Podstawy Automat
przekazniki sprawko 1, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria
Z2, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
Z9, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
ZESTAW 1, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
156, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Kolos, Kolos
Sciaga234, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Kolos, Kolo
konop, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Kolos, Kolos
ZESTAW 6, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
WNIOSKI UZUPEŁNIENIE, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty,
Z6, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
Cwiczenie 1 moje - obiekt dynamiczny linowy, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, A
automaty PID, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, automaty
234, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Kolos, Kolos
Automatyka -moja, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, automaty, automaty, automaty

więcej podobnych podstron