WYPOSAŻENIE STATKÓW W RADARY ARPA: 1) Radar w paśmie „X” (9300-9500MHz) na wszystkich statkach; w żegludze międzynarodowej o pojemności brutto 300RT i większej, w żegludze innej od 500RT. 2) Dwa radary niezależne (jeden co najmniej w paśmie X).

ARPA- Automatic Radar Plotting Aids

EPA-Electronic Plotting Aids (nakres elektroniczny w radarze).

ATA:Automatic Tracking Aids (pomoc w automatycznym śledzeniu).

TRACKING- śledzenie

{BOW,CROSS,DISTANCE}- odległość przejścia przed dziobem (BCD). (T_BCD)- czas do momentu BCD.

BUDOWA ARPY:

RYS1

1) Antena, 2) blok napędu anteny, 3)Blok nadawczo-odbiorczy radaru, 4)Wskaźnik, 5)Blok zasilania-z sieci statkowej. 6)Blok obróbki pierwotnej (ekstraktor), 7)Blok obróbki wtórnej, 8)Wskaźnik, 9)Pulpit operatora.

INFORMACJE:--kąt położenia anteny, --impulsy spustowe, --sygnał wizyjny RAW VIDEO, --echa: (ląd, obiekty poruszające się), --zakłócające (echa od fal, deszczu), --fałszywe (echa od pracy innych radarów), --szumy własne.

OBRÓBKA PIERWOTNA: wyeliminować niepotrzebne rzeczy i to co zostaje przetworzone na sygnał cyfrowy oraz zastosowanie do nich zamieszczonych pomiarów jak N,d.

OBRÓBKA WTÓRNA: obliczanie, przetwarzanie informacji z kolejnych pomiarów, wskazań (cyfrowo, graficznie).

MANEWR ANTYKOLIZYJNY: kursem lub prędkością lub obiema, tak aby sytuacja stała się bezpieczna, aż D_MIN stanie się większe lub równe odległości bezpiecznej przez nas założonej.

Gdy są dwa obiekty z takimi samymi D_MIN to bardziej niebezpieczny jest obiekt z mniejszym T_Dmin.

Użycie rodzaju manewru wynika: ++zależy od wykalkulowania nawigatora,++ na podstawie nakresu radarowego wyciągamy wnioski i decydujemy się na manewr.

Zanim wykonamy manewr sprawdzamy jego efektywność czyli graficznie, czy dobrze wykalkulowaliśmy i czy nie pogorszy to sytuacji wobec innych statków- sprawdzenie efektów manewru antykolizyjnego. Jeśli będzie dobrze to wykonujemy wybrany przez nas manewr.

Manewr trwa jakiś czas- sprawdzamy czy sytuacja rozwija się pomyślnie, bo statek obcy też może wykonywać równocześnie manewr antykolizyjny.

Może dojść do zniesienia się efektów manewrów antykolizyjnych i w rezultacie do zderzenia.

Gdy w trakcie nic się złego nie dzieje- cel czyli wyjście z sytuacji osiągamy, aż dochodzi do sytuacji rozejścia się statków to wracamy na założone wcześniej parametry ruchu (K, V).

ALGORYTM WYKONYWANIA DZIAŁAŃ PRZEZ NAWIGATORA:

1) Obserwacja ekranu: --wybór echa (echa rzeczywiste: te od lądu i te poruszające się musimy rozróżnić, są echa zakłócające i fałszywe)

2) „Pomiar” (określenie, oznaczenie) kolejnych pozycji obiektu:

NR₁, D₁ ; NR₂, D₂

3) Określenie parametrów zbliżenia: D_MIN, T_Dmin: jeżeli D_MIN≤D_B- niebezpiecznie; zajmujemy się tym echem, mierzymy jeszcze T_Dmin, określamy też parametry ruchu obiektu: {KR₀, V₀}- rzeczywiste, aspekt A również nam pomaga.

4) Wypracowanie manewru antykolizyjnego a/c ; KR_W ∪V_W∪KR_W∧V_W

5) Sprawdzenie efektu planowanego manewru a/c

6) Wykonanie manewru z obserwacją sytuacji

7) Powrót na założone parametry ruchu (Kurs pierwotny).

SYMULACJE- TRIAL

SYMULACJA STATYCZNA: ++nie jest uwzględniany czas w ciągu którego uzyskamy zamierzone parametry oraz nie są uwzględniane parametry manewrowe naszego statku- wynika z tego iż zaplanowana odległość minięcia będzie na ogół mniejsza w rzeczywistości.

SYMULACJA DYNAMICZNA: uwzględnianie parametrów własnego statku i czasu w ciągu którego wykonamy zaplanowany manewr.

COLLISION WARNING TRIAL: alarm powodują obiekty których parametry ruchu są zasymulowane i z takimi parametrami inicjują one alarm.

Jednakże nie wyklucza to funkcji załączania zwykłych alarmów bieżących typu COLLISION WORNING

Jest funkcja szukania manewru, np. „szukaj kursu w prawo” i ARPA co 5⁰ przesuwa kreskę kursową próbną i szuka optymalnego parametru który będziemy mogli wykonać chcąc wyjść z parametrów kursu kolizyjnego.

BŁĘDY POMIARÓW:

A) KĄTA: ++ niedokładności przekazywania informacji o kącie położenia anteny, ++błąd skręcenia charakterystyki promieniowania anteny w czasie ruchu statku na fali, ++asymetryczności charakterystki promieniowania anteny w płaszczyźnie poziomej, ++niedokładność pomiaru pomiarowego, ++ luzy w układzie antenowym

4096 imp/ 360⁰- pomiar kąta położenia anteny +-0,045⁰

B) ODLEGŁOŚCI: ++przechyłów statku, ++błędów spowodowanych zniekształceniem impulsów sondujących (tor nadawczy i odbiorczy) oraz opóźnieniem przebiegów impulsowych w radarze, ++niedokładność układu pomiarowego.

---