Napędy elektryczne

1. Odpowiednikiem masy m[kg] w ruchu obrotowym jest:

Moment bezwładności

2. Momentowi zamachowemu GD² [Nm²] odpowiada moment bezwładności I [kgm²] równemu:

1 Nm² = 0,1 kgm²

3. Masowy moment bezwładności zredukowany na oś wału I dla układu przedstawionego na rysunku

i danych:

I₁ - masowy moment bezwładności koła zębatego czynnego

z₁ - liczba zębów koła zębatego czynnego

I₂ - masowy moment bezwładności koła zębatego biernego

z₂ - liczba zębów koła zębatego biernego

I_B - masowy moment bezwładności bębna

D – średnica bębna

m - masa podnoszonego ciężaru

v - prędkość podnoszenia

E_kzr = E_k1 + E_k2 + …

½ I_zr∙ω₁² = ½ I₁∙ω₁² + ½ I₂∙ω₂² + ½ I_B∙ω₂² + ½ mv²

$$\omega_{1} = \ \frac{\omega_{2} \bullet z_{2}}{z_{1}}$$

v = ω₂∙D/2

$$\frac{1}{2}I_{\text{zr}}\omega_{2}^{2}\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2} = \frac{1}{2}I_{1}\omega_{2}^{2}\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2} + \frac{1}{2}I_{2}\omega_{2}^{2} + \frac{1}{2}I_{B}\omega_{2}^{2} + \frac{1}{2}m\omega_{2}^{2}\left( \frac{D}{2} \right)^{2}\ \ \ \ \ \ / \bullet 2\ /:\omega_{2}^{2}\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2}$$

$$I_{\text{zr}} = \frac{I_{1}\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2} + I_{2} + I_{B} + m\left( \frac{D}{2} \right)^{2}}{\left( \frac{z_{2}}{z_{1}} \right)^{2}}$$

4. Ruch obrotowy wokół ustalonej osi opisuje równanie:

φ(t) = ½ ε t² + ωt +φ₀

5. Energia kinetyczna ruchu obrotowego jest równa

E_k=1/2 I ω²

6. Równanie ruchu napędu (dynamiki ruchu obrotowego)

M=Iε

7. Charakterystyka mechaniczna silnika synchronicznego oznaczona jest numerem:

Numerem 1

8. Charakterystyka mechaniczna silnika indukcyjnego oznaczona jest numerem:

Numerem 2

9. Charakterystyka mechaniczna silnika bocznikowego prądu stałego jest numerem:

numerem 3

10. Charakterystyka mechaniczna silnika szeregowego prądu stałego jest numerem:

Numerem 4

11. Przy wyznaczaniu zastępczego masowego momentu bezwładności korzysta się z:

Zasady zachowania energii

12 W układzie hamulca cięgnowego przedstawionym na rysunku poniżej między siłami S₁ i S₂ zachodzi zależność:

S₁ = S₂e^µα

13. Przełożenie przekładni przedstawionej na rysunku poniżej

i danych:

ω₀ - prędkość kątowa wału czynnego,

ω₁ - prędkość kątowa wału biernego,

z₀ – liczba zębów koła zębatego czynnego,

z₁ - liczba zębów koła zębatego biernego,

wynosi:

$$i = \frac{\omega_{0}}{\omega_{1}} = \frac{z_{1}}{z_{0}}$$

14. Podstawowym zadaniem przekładni jest:

Zmiana momentu obrotowego i prędkości obrotowej

15. Sprawność jest to:

Stosunek efektu do nakładu. Np. stosunek energii dostarczonej do maszyny w celu wykonania pracy do wielkości tej pracy itp.

16. Poprawny wykres przebiegu prędkości i przyspieszenia/opóźnienia przedstawia rysunek:

17. Moment hamowania hamulców napędu powinien być równy:

18. Sprawność układu przedstawionego na rysunku wynosi:

η= η₁ η₂ η₃ η₄