Dalsze aksjomaty:
1.Zasada zesztywnienia – równowaga sił działających na ciało odkształcalne nie zostanie naruszona jeżeli ciało to po odkształceniu traktować będziemy jako ciało sztywne.
2.III zasada dynamiki Newtona – każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartości wzdłuż tej samej prostej i o przeciwnym zwrocie przeciwdziałanie.
3.Zasada oswobodzenia od więzów – każde ciało nieswobodne możemy myślowo oswobodzić od więzów zastępując przy tym ich działanie odpowiednimi relacjami. Następnie ciało to możemy traktować jako swobodne poddane oddziaływaniu sił zewnętrznych czynnych i reakcji więzów.
Więzy – warunki ograniczające swobodę przemieszczania ciała w przestrzeni.
Reakcję – siły przykładane do miejsc oddziaływania więzów. Są to siły zewnętrzne bierne.

Przykłady więzów i ich reakcji:

Moment siły względem punktu:

Ramie siły – odległość jej linii działania od danego punktu

Własności:
1. |$\overset{\overline{}}{M_{0}}$| = h |$\overset{\overline{}}{F}$|
2. $\overset{\overline{}}{M_{0}}$ jest prostopadłe do $\overset{\overline{}}{F},\overset{\overline{}}{r}$
3. $\overset{\overline{}}{F},\overset{\overline{}}{r}$,$\ \overset{\overline{}}{M_{0}}$ tworzą układ prawy

$\overset{\overline{}}{M_{0}}$ = $\overset{\overline{}}{r} \times \overset{\overline{}}{f}$ = |$\begin{matrix} \overset{\overline{}}{i} & \overset{\overline{}}{j} & \overset{\overline{}}{k} \\ x & y & z \\ \text{Fx} & \text{Fy} & \text{Fz} \\ \end{matrix}$| = $\overset{\overline{}}{i}$(Fzy - Fyz) +$\overset{\overline{}}{j}$ (Fxz – Fzx) + $\overset{\overline{}}{k}$ (Fyx – Fxy)

$\overset{\overline{}}{r_{\text{CA}}}$ = $\overset{\overline{}}{r_{A}}$ - $\overset{\overline{}}{r_{C}}$

$\overset{\overline{}}{M_{c}}$ = |$\begin{matrix} \overset{\overline{}}{i} & \overset{\overline{}}{j} & \overset{\overline{}}{k} \\ x - x_{c} & x - \ y_{c} & z - \ z_{c} \\ \text{Fx} & \text{Fy} & \text{Fz} \\ \end{matrix}$|

Moment siły względem prostej :

Momentem siły F względem prostej l nazywać będziemy rzut wektora momentu liczbowego względem dowolnego punktu prostej na tą prostą.

|$\overset{\overline{}}{M_{C}}$| = 2 P_OAB cosα

P_OAB cosα = P_O′A′B′

|$\overset{\overline{}}{M_{C}}$| = 2 P_OAB cosα

Momentem siły względem prostej nazywać będziemy moment rzutu tej siły na płaszczyznę prostopadłą do prostej liczony względem punktu przebicia tej płaszczyzny daną prostą.

Moment siły względem początku układu odniesienia oraz względem osi tego układu:
$\overset{\overline{}}{M_{0}}$ = $\overset{\overline{}}{i}$(Fzy - Fyz) +$\overset{\overline{}}{j}$ (Fxz – Fzx) + $\overset{\overline{}}{k}$ (Fyx – Fxy)
$\overset{\overline{}}{M_{x}}$ = $\overset{\overline{}}{i}$(Fzy - Fyz)
$\overset{\overline{}}{M_{y}}$ = $\overset{\overline{}}{j}$ (Fxz – Fzx
$\overset{\overline{}}{M_{z}}$ = $\overset{\overline{}}{j}$ (Fxz – Fzx

M₀ = $\sqrt{\text{Mx}^{2} + \ \text{My}^{2} + \ \text{Mz}^{2}}$

Moment wypadkowej układu sił (twierdzenie Varignome):

Twierdzenie Varignome:
Moment wypadkowej zbieżnego układu sił równa się sumie momentów sił składowych.

$\overset{\overline{}}{M_{(\overset{\overline{}}{W})}}$ = $\overset{\overline{}}{r} \times \overset{\overline{}}{W}$ = r × ($\overset{\overline{}}{F_{1}}$ + $\overset{\overline{}}{F_{2}}$)

$\overset{\overline{}}{M_{(\overset{\overline{}}{W})}}$ = $\sum_{i = 1}^{2}\overset{\overline{}}{M_{\text{Oi}}}$($\overset{\overline{}}{F_{i}}$)

Para sił:

Parą sił nazywać będziemy układ dwóch sił równoległych o przeciwnych zwrotach i takich samych wartościach liczbowych.

Własności pary sił:
1. $\overset{\overline{}}{W}$ = 0
2.
M_A = F(h+a) – Fa = Fh Moment pary sił jest wektorem swobodnym
3. Moment pary sił nie zmieni się poprzez zmianę wartości ramienia i składowych sił jeżeli iloczyn siły i ramienia pozostanie ten sam.
4. Pary sił leżące w jednej płaszczyźnie dodajemy do siebie w sposób algebraiczny, a pary sił leżące w różnych płaszczyznach dodajemy do siebie geometrycznie.