Sprawozdanie z RIM

Politechnika Krakowska

Wydział Mechaniczny

Kierunek:

Automatyka i Robotyka

Grzegorz Kopacz

Grupa: 83A5

Data: 01.04.2012

Laboratorium: Roboty i manipulatory wspomagające

funkcję człowieka.

Temat: Przegląd urządzeń dla niepełnosprawnych – oprzyrządowanie umożliwiające prowadzenie samochodu osobom niepełnosprawnym.

Ocena:
Prowadzący: dr inż. Jacek Wojs

Produkcja : CEBRON Warszawa

Opis:

Urządzenie montowane jest w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem prawej nogi oraz w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem obu nóg.

Podstawowym elementem urządzenia jest dźwignia sterująca umieszczona na podłodze samochodu w pobliżu dźwigni zmiany biegów.

Dźwignia sterująca - połączona teleskopowo z pedałem hamulca - zakończona jest rękojeścią.

Odpychanie dźwigni do przodu pojazdu powoduje hamowanie samochodu, a pokręcanie rękojeści - przyśpieszanie samochodu.

Schemat kinematyczny:


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Sprawozdanie RIM - wymiarowanie manipulatora, PK WM AiR, RiM
2 definicje i sprawozdawczośćid 19489 ppt
PROCES PLANOWANIA BADANIA SPRAWOZDAN FINANSOWYC H
W 11 Sprawozdania
Wymogi, cechy i zadania sprawozdawczośći finansowej
Analiza sprawozdan finansowych w BGZ SA
W3 Sprawozdawczosc
1 Sprawozdanie techniczne
Karta sprawozdania cw 10
eksploracja lab03, Lista sprawozdaniowych bazy danych
2 sprawozdanie szczawianyid 208 Nieznany (2)
Fragmenty przykładowych sprawozdań
Lab 6 PMI Hartownosc Sprawozdan Nieznany
Mikrokontrolery Grodzki Sprawoz Nieznany
biochemia sprawozdanie O (1)
Chemia fizyczna sprawozdanie (6 1) id 112219
201 sprawozdanie finansoweid 26953

więcej podobnych podstron