Politechnika Krakowska Wydział Mechaniczny |
Kierunek: Automatyka i Robotyka |
Grzegorz Kopacz Grupa: 83A5 Data: 01.04.2012 |
Laboratorium: Roboty i manipulatory wspomagające funkcję człowieka. Temat: Przegląd urządzeń dla niepełnosprawnych – oprzyrządowanie umożliwiające prowadzenie samochodu osobom niepełnosprawnym. |
Ocena: | |
Prowadzący: dr inż. Jacek Wojs |
Produkcja : CEBRON Warszawa
Opis:
Urządzenie montowane jest w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem prawej nogi oraz w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem obu nóg.
Podstawowym elementem urządzenia jest dźwignia sterująca umieszczona na podłodze samochodu w pobliżu dźwigni zmiany biegów.
Dźwignia sterująca - połączona teleskopowo z pedałem hamulca - zakończona jest rękojeścią.
Odpychanie dźwigni do przodu pojazdu powoduje hamowanie samochodu, a pokręcanie rękojeści - przyśpieszanie samochodu.
Schemat kinematyczny: