Ruch – zjawisko polegające na zmianie położenia ciała obserwowane względem innych ciał
układ odniesienia – ciała lub grupa ciał względem których można określić zmianę położenia
przemieszczenie – wektor łączący położenie początkowe z końcowym. Ma wartości równe odległości punktów od siebie.
droga (s) – długość toru ruchu(linii wzdłuż której porusza się ciało)
prędkość (V) – to stosunek przemieszczenia ciała które nastąpiło w pewnym czasie przez ten czas ruchu. $v = \frac{s}{t}$ [m/s]
szybkość ruchu = wartość prędkości – to stosunek przebytej drogi prze ten czas.
pęd (p)– iloczyn masy i jego prędkości. P= V*m
zasada zachowania pędu – w układzie odizolowanych ciał suma pędów jest wielkością stałą, czyli pęd nie może zjawić się bez przyczyny albo zniknąć.
siła wypadkowa – suma wszystkich wektorów sił działających na ciało jedna siła która zastępuje kilku równocześnie działających na ciało.
układ inercjalny ciało lub grupa ciał nieruchomych lub w ruchu jednostajnym wybranym dla obserwacji ruchu. Spełnione są w nim zasady dynamiki.
układ nieinercjalny – tło poruszające3 się ruchem zmiennym (nie spełniaja się zasady dynamiki)
siła bezwładności – to pozorna siła związana z masą ciała pojawiająca się w układach nieinercjalnych.
siły bezwładności są przejawem dążenia ciała do zachowania dotychczasowego stanu ruchu.
ruch jednostajny po okręgu – to ruch którego torem jest okrąg a szybkość jest stała.
okres ruchu (T) – czas po którym ciało wróci do stanu początkowego.
siła dośrodkowa – realna siła działająca w ruchu- zwrot do środka okręgu.

I zasada dynamiki - w inercjalnym układzie odniesienia, jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
II zasada dynamiki - Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się to ciało porusza się z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siły wypadkowej, a odwrotnie proporcjonalnym do masy ciała.
III zasada dynamiki - Oddziaływania ciał są zawsze wzajemne. Siły wzajemnego oddziaływania dwóch ciał mają takie same wartości, taki sam kierunek, przeciwne zwroty i różne punkty przyłożenia.
II zasada w postaci pędowej - zmiana pędu następuje w wyniku działania na ciało siły przez pewien czas. Iloczyn siły i czasu jej działania nazywany jest popędem siły.