Układ liniowy – to układ, dla którego obowiązuje zasada superpozycji (nakładania się). Proporcjonalny sygnał na wejściu daje proporcjonalny sygnał na wyjściu.Układ nieliniowy-to układ dla którego nie obowiązuje zasada superpozycji. Układem nieliniowym jest każdy układ zawierający chociaż jeden element nieliniowy.Zasada superpozycji–odpowiedź wypadkowa układu na wymuszenie, będące sumą pewnej liczby składowych, jest równa sumie odpowiedzi na poszczególne składowe.Układ dynamiczny – układ, w którym sygnały, czyli przebiegi wielkości fizycznych rozpatruje się jako funkcje czasu.Układ statyczny - układ, w którym przebiegi wielkości fizycznych nie rozpatruje się w funkcji czasu. Wymuszenia skokowe, impulsowe, harmoniczne. Transmitancja operatorowa - G(s)=y(s)/u(s) - stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego. Określa ogólne własności stacjonarnego układu liniowego o jednym wejściu i jednym wyjściu, niezależne od rodzaju wymuszenia. Wzór transformaty Laplace'a F(s)=fifrak {f(t)}= całka(0;niesk) e^-st f(t)dt - jest to jedynie obraz pewnej funkcji f(t) przez transformację Laplace'a. Transformacja Laplace - przekształcenie zbioru funkcji, dla których całka Laplace'a jest zbieżna w zbiór funkcji zespolonych zmiennej zespolonej. Rachunek operatorowy - jest jednym z narzędzi matematycznych służących do rozwiązywania liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zmienną transformaty operatorowej jest operator Laplace'a 's' przekształcający równanie różniczkowe na równanie algebraiczne. Transmitancja widmowa- stosunek wartości zespolonej odpowiedzi Y układu wywołanej wymuszeniem sinusoidalnym, do wartości zespolonej tego wymuszenia, w stanie ustalonym. G(jW)=Y(jW)/X(jW). Charakterystyki częstotliwościowe: amplitudowo fazowa  wykres transmitancji widmowej układu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej. G(jW)=1/1+(WT)^2-j WT/1+(WT)^2, P=1/1+(WT)^2, Q=-WT/1+(WT)^2 ,amplitudowa(moduł transmitancji)- wykres modułu zespolonej transmitancji widmowej układu LTI (np. wzmacniacza albo filtru) w funkcji częstotliwości lub pulsacji. A(W)=sqrt P^2(W)+Q^2(W), fazowa, amplitudowo logarytmiczna, fazowo logarytmiczna. Transformata Fouriera G(jW)= 7[y(t)]/7[u(t)] - wyjście do wejścia .

Transmitancja wypadkowa G(s) szeregowo (łańcuchowo) połączonych członów jest równa iloczynowi

transmitancji tych członów. Transmitancja widmowa charakterystyki:amplitudowo-fazowa,amplitudowa,logarytmiczna,fazowa,logarytmiczno-fazowa. Amplitudowo-fazowa:G(jω)=f(ω)|na płaszczyźnie zespolonej. Przedstawia krzywą którą kreśli koniec wektora poprowadzony ze środka układu współrzędnych, przy zmianach pulsacji kątowej ω. Amplitudowa:A(ω)=f₁(ω). Przedstawia zależność (wykres) modułu A(ω) transmitancji G(jω) w funkcji ω. Między transmitancjami: operatorową i widmową występują relacje: G(jω)=G(s)|_s=jω oraz G(s)=G(jω)|_jω=s. Transformaty Fouriera umożliwiają bezpośrednie przejście z dziedziny czasu do dziedziny jω . W tym przypadku

transmitancja widmowa wyraża się wzorem G(jω)=ζ[y(t)]/ ζ[u(t)] gdzie ζ oznacza transformatę Fouriera.