CZĘŚĆ I

1. Splatanie sygnałów w dziedzinie czasu odpowiedzi w dziedzinie puls

a. splata

b. dodaje

c. dzielenie widm przez 2pi

d. mnożenie widm

2. Jeżeli x(t) i X(jw) tworzą pary transformat Fouriera to

a. x(t)=X(jw)

b. x(t)=2pi * X(jw)

c. x(t)= 2pi * X(w)

d. x(t)= X(w)

3. Jeżeli x(t) i X(jw) tworzą pary, to parą są również

a. x(t-t0) oraz X(jw) * e^(+jwt0)

b. x(t-t0) oraz X(jw) * e^(-jwt0)

c. x(t-t0) oraz X[j(w*w0)]

d. x(t-t0) oraz X[-j(w+w0)]

4. Różniczkowanie oryginału odpowiedzi w przez ....

a. różniczkowanie trans po s

b. mnożenie trans po s

c. dzielenie trans po s

d. całkowanie trans po s

5. Jeśli istnieje granica lim f(t) dla t -> nieskończoność to jest ona wtedy w granicy w s

a. lim F(s) s-> nieskończoność

b. lim sF(s) s-> 0

c. lim sF(s) s-> nieskończoność

d. lim F(s) s-> 0

6. Dziedzina transformacji Laplace’a przez s odpowiedzi w dziedzinie czasu

a. przesunięcie sygnału w t

b. różniczkowanie sygnału po t

c. całkowanie czasu po t

d. splatanie sygnału w t

7. Bieg tran G(s) w postaci funkcji wymiernej to

a. pierwiastkowanie transformacji

b. zera transformacji

c. pierwiastkowanie mianownika transformacji

d. pierwiastkowanie licznika transformacji

8. Jeśli transformacja Laplace’a posiada wył. pojedynczy biegun sk, to jej oryginał jest kombinacją liniową sygnału w postaci

a. F(s)=t^(sk)

b. F(s)=e^(sk*t)

c. F(s)=(s-sk)

d. F(s)=e^(-sk*t)

9. Transformacja Laplace’a funkcji f(t)=e^(-at) * 1(t) wynosi

a. F(s)=e^(-as)

b. F(s)= e^(1/(as))

c. F(s)=e^(1/as)

d. F(s)= e^(1/(a+s))

10. Modelowanie dowolnego linowego układu dynamicznego opisuje

a. liniowe równanie różniczkowe

b. liniowe równanie różniczkowe I rzędu

c. liniowe równanie algebraiczne o stałych współczynnikach

d. dowolne równanie różniczkowe o odpowiedzi liniowej

11. Szeregowy układ rezystancji R i pojemności elektrycznej C jest układem

a. zawsze inercyjny I rzędu

b. zawsze układem stycznym

c. inercyjnym o rzędzie zależnym od T=RC

d. którego charakter zależy od def. sygnału wejściowego i wyjściowego

12. Transformacja operatorowa G(s) to

a. transformata Laplace’a linowego równania różniczkowego

b. iloraz transformaty L odpowiedzi układu i wym przez zerowe warunki początkowe

c. iloraz transf. L. odpowiedzi układu na dowolny sygnał przez zerowe warunki początkowe

d. iloraz transf L. wym i odp. modelu przez zerowe warunki początkowe

13. Odpowiedz impulsu g(t) nazywa się

a. odpowiedz układu na impuls prostokątny przy zerowych warunkach początkowych

b. pochodną z transformatą G(s)

c. pochodna odpowiedzi skokowej h(t)

d. splot sygnałów wyjściowych i wejściowych przy zerowych warunkach początkowych

14. W odpowiedzi skokowej układu inercyjnego o transf. G(s)=K/(1+sT) K decyduje o

a. rzędzie układu

b. czasie zbliżania są do stanu ustalanego

c. wartości w stanie ustalonych

d. przesunięciu odpowiedzi w czasie

15. Charakterystyka amplitudowo-fazowa to wykres

a. G(jw) w osi P(jw) Q(jw)

b. amplituda |G(jw)| i fazy j(w)

c. G(jw) w osi P(w) i Q(w)

d. amp |G(jw)| w funkcji fazy j(w)

16. Częstotliwość transf G(jw) rzeczywista i urojona są funkcją pulsacji od

a. nieparzysta i nieparzysta

b. nieparzysta i parzysta

c. parzysta i parzysta

d. parzysta i nieparzysta

17. |G(jw)|^2 możemy traktować jako

a. styczny współczynnik wzmocnienia

b. współczynnik wzmocnienia mocy dla cos(wt)

c. współczynnik wzmocnienia amplitudy dla cos(wt)

d. miarą opóźnienia sygnału cos(wt)

18. Którą z podanuch wartoścvi jest najlbiższą do wartości 20log10(pierw z 2)

a.0

b.1dB

c. 2dB

d. 3dB

19. Kryterium stabilnośći Nyquista pozwala okreśłić stabilność

a. układ zamknięcty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamknięty

b. układ na podstawie przebiegu jego charakterystyki amplitudowo-fazowej

c. układ otwarty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego

d. układ zamknięcty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamknięty

20.Układ oscylacyjny II rzędu to układ

a. w którym wstępuje rezonans

b.który ma dwa sprzężenia zespolone bieguny trans

c. który ma dwa różne pary mian transf

d. który ma podwójny rzeczywisty biegun transformaty

CZĘŚĆ II

3. Obiekt statyczny

a. posiada zawsze działanie całkujące

b. posiada odpowiedz skokową dążącą do wartości skończonej

c. posiada zawsze człon opóźniający

d. posiada co najmniej jeden biegun zerowy

8. Która z metod umożliwia wyznaczyć nastawę regulatora PI dla obiektu inercyjnego i rzędu

a. QN czy jakoś tak

b. skokowa Ziglera-Nicholsa

c. Cohena-Coona

d. oscylacyjna Z-N

9. Wartość met Z-N

b. 0,15<Tm/To<0,6

10. Co to jest uchyb

a. stosowanie sygnału wejściowego układu do wartości ustalonej

b. sygnał na wyjściu regulacji

c. różnica pomiędzy sygnału wejściowego i wejściowego układu regulacji

d. różnica pomiędzy sygnałem na wyjściu

12. Jaka jest wartość uchybu w układzie regulacji automatycznej

a. e(t)=0

b. e(t)=1

c. e(t)<1

d. e(t) < (delta)e

13. Do oceny jakości regulacji na podstawie przebiegu odpowiedzi układu nie używa się parametru

a. przeregulowania

b. czasu martwego

c. czasu odpowiedzi

d. czasu regulacji

15. Którą zależność stosuje się do oceny jak regulacja według kryterium ....

a. całka e(t)dt

b. całka e^2(t)dt

c. całka |e(t)dt|

d. całka t(e(t)dt)

16. Jaki element nieliniowy wykorzystuje się regulatorze dwustawnym

a. histereza

b. nasycenia

c. martwa strefa

d. nieczułość

18. Jaki element nieliniowy występuje w układzie .... na wyjściu obiektu jest przebiegi wyjściowy

a. nasycenie

b. histereza

c. martwa strefa

d. nieczułość

19. Zadaniem członu I w PID jest

a. mniejsze przeregulowanie

b. ograniczenie sygnału na wyjściu regulacji

c. likwidacja uchybu w stan ustalony

d. kompensować opóźnienie obiektu

20. WINDUP można kompensować

a. nakładając ograniczenie na wyjściu członu I w regulatorze

b. nakładanie ograniczenia na wejściu regulatora

c. odłączenie wyjścia członu I

d. wpływając na stałe czasowe obiektu reg.