CZĘŚĆ I
1. Splatanie sygnałów w dzie. czasu odp w dziedz puls
a. splata
b. dodaje
c. dzielenie widm przez 2pi
d. mnożenie widm
2. Jeżeli x(t) i X(jw) tworzą pary transformat Fouriera to
a. x(t)=X(jw)
b. x(t)=2pi * X(jw)
c. x(t)= 2pi * X(w)
d. x(t)= X(w)
3. Jeżeli x(t) i X(jw) tworzą pary, to parą są również
a. x(t-t0) oraz X(jw) * e^(+jwt0)
b. x(t-t0) oraz X(jw) * e^(-jwt0)
c. x(t-t0) oraz X[j(w*w0)]
d. x(t-t0) oraz X[-j(w+w0)]
4. Różniczkowanie oryginału odp w przekaz ....
a. rózniczkowanie trans po s
b. mnożenie trans po s
c. dzielenie trans po s
d. całkowanie trans po s
5. Jeśli istnieje granica lim f(t) dla t -> nieskończoność to jest ona wtedy w granicy w s
a. lim F(s) s-> nieskończoność
b. lim sF(s) s-> 0
c. lim sF(s) s-> nieskończoność
d. lim F(s) s-> 0
6. Dzied transfmormacji lapleaca przez s odpowiedzie w dziedz czasu
a. przes syngału w t
b. różniczkowanie syngału po t
c. całkowanie czasu po t
d. splatanie sygnału w t
7. Bieg tran G(s) w postaci funkcji wymiernej to
a. pierwiastkowanie transformacji
b. zera transformacji
c. pierwiastkowanie mianownika transformacji
d. pierwsiatkowanie licznika transformacji
8. Jeśli transformacja laplacea posiada wył. pojedynczy biegun sk, to jej oryginał jest kombinacją liniową syngału w postaci
a. F(s)=t^(sk)
b. F(s)=e^(sk*t)
c. F(s)=(s-sk)
d. F(s)=e^(-sk*t)
9. Transformacja Laplacea funkci f(t)=e^(-at) * 1(t) wynosi
a. F(s)=e^(-as)
b. F(s)= e^(1/(s-a))
c. F(s)=e^(1/as)
d. F(s)= e^(1/(a+s))
10. Modelowanie dowolnego linowego układu dynamicznego opisuje
a. liniowe równanie różniczkowe
b. liniowe równanie różniczkowe I rzędu
c. liniowe równanie algebraiczne o stałych współczynnikach
d. dowolne równanie różniczkowe o odpowiedzi liniowej
11. Szeregpwy układ rez R i pojemnośći elek. C jest układem
a. zawsze inercyjny I rzędu
b. zawsze uk. stycznym
c. inercyjnym o rzędzie zależnym od T=RC
d. którego charakter zależy od def. syngały wejściowego i wyjściowego
12. Transformacja operatorowa G(s) to
a. transformata Laplacea linowego rówania różniczkowego
b. iloraz transfo. L odpowiedzie układu i wym przez zerowe warunki początkowe
c. iloraz transf. L. odpowiedzi układu na dowolny sygnał przez zerowe warunki poczatkowe
d. iloraz transf L. wym i odp modelu przez zerowe warunki paczatkowe
13. Odpowiedz impulsu g(t) nazywa się
a. odpowiedz układu na impuls prostokątny przy zerowych warunkach początkowych
b. pochodną z transformatą G(s)
c. pochodna odpowiedzi skokowej h(t)
d. splot sygnałów wyjściowycj i wejścjowych przy zerowych warunkach poczatkowych
14. W odpowiedzi skokowej ukł. inercyjnego o transf. G(s)=K/(1+sT) K decycuje o
a. rzędzie ukłądu
b. czasie zbliżania są do stanu ustalnego
c. wartośći w stanie ustalonych
d. przesunięciu odpowiedzi w czasie
15. Charakterysyka amplitudowo-fazowa to wykres
a. G(jw) w osi P(jw) Q(jw)
b. amplituda |G(jw)| i fazy j(w)
c. G)jw) w osi P(w) i Q(w)
d. amp |G(jw)| w funkcji fazy j(w)
16. Częstotliwość transf G(jw) rzeczywista i urojona są funkcją pulsacji od
a. nieparzysta i nieparzysta
b. nieparzysta i parzysta
c. parzysta i parzysta
d. parzysta i nieparzysta
17. |G(jw)|^2 możemy traktować jako
a. styczny współczynnik wzmocnienia
b. współczynnik wzmocnienia mocy dla cos(wt)
c. współczynnik wzmocnienia amplitudy dla cos(wt)
d. miarą opóźnienia sygnału cos(wt)
18. Którą z podanych wartości jest najbliższa do wartości 20log10(pierw z 2)
a.0
b.1dB
c. 2dB
d. 3dB
19. Kryterium stabilności Nyquista pozwala określić stabilność
a. układ zamknięty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
b. układ na podstawie przebiegu jego charakterystyki amplitudowo-fazowej
c. układ otwarty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu otwartego
d. układ zamknięty na podstawie przebiegu charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamknięty
20.Układ oscylacyjny II rzędu to układ
a. w którym wstępuje rezonans
b.który ma dwa sprzężenia zespolone bieguny transmitancji
c. który ma dwa różne pary mian transf
d. który ma podwójny rzeczywisty biegun transformaty
CZĘŚĆ II
1. odp. B
2. Odp. D – inercyjny 2 rzędu z opóźnieniem
3. Obiekt statyczny
a. posiada zawsze działanie całkujące
b. posiada odpowiedz skokową dążącą do wartości skończonej
c. posiada zawsze człon opóźniający
d. posiada co najmniej jeden biegun zerowy
4. s+1 --> s s/s+1
5. s1=-4, s2=-2 .
6. Zadaniem układu regulacji:
odp. D-minimalizacja wartości sygnalu uchybu regulatora (chyba tak)
7. odp. C) Z-Nich styczne i odp …
8. Która z metod nie umożliwia wyznaczyć nastawę reg PI dla obiektu inercyjnego i rzędu
a. QN czy jakoś tak
b. skokowa Ziglera-nicholsa
c. Cohena-Coona
d. oscylacyjna Z-N
9. Wartośc met Z-N
b. 0,15<Tm/To<0,6
10. Co to jest uchyb
a. stosowanie sygnału wejściowego układu do wartości ustalonej
b. sygnał na wyjściu reg
c. różnica pomiędzy sygnału wejściowego i wejściowego układu reg
d. różnica pomiędzy sygnałem na wyjściu i wejściu układu reg
11.Transmitancja rzeczywistego PID:
c) G(s)=Kp+(Kp/sTi) +(Kp*Td*s)/Ti*s+1
12. Jaka jest wartość uchybu w układzie reg. automatycznej
a. e(t)=0
b. e(t)=1
c. e(t)<1
d. e(t) < (delta)e
13. Do oceny jak reg. na podstawie przebiegu odpowiedzi układu nie używa się parametru
a. przeregulowania
b. czasu martwego
c. czasu odpowiedzi
d. czasu regulacji
14. Jakieś wykresy:
odp. Chyba D.
15. Którą zależnośc stosuje się do oceny jak reg według kryterium ....
a. całka e(t)dt
b.calka e^2(t)dt
c. całka |e(t)dt|
d. całka t(e(t)dt)
16. Jaki element nieliniowy wykorzystuje się reg dwusanwym
a. histereza
b. nasycenia
c. martwa strefa
d. nieczułość
17. Kryt osc ZN : odp. B
18. Jaki element nieliniowy występuje w układzie .... na wyjściu obiektu jest przebiegi wyjściowy
a. nasycenie
b. histereza
c. martwa strefa
d. nieczułość
19. Zadaniem członu i w PID jest
a. mniejsze przeregulowanie
b. ograniczenie syngłau na wyjściu reg
c. likwidacja uchybu w stan ustalony
d. kompensować opóźnienie obiektu
20. WINDUP można kompensować
a. nakładając ograniczenie na wyjściu członu I w regulatorze
b. nakłądnanie ograniczenia na we reg
c. odłączenie wyjścia członuy I
d. wpływając na stałe czasowe obiektu reg.