Akademia Górniczo – Hutnicza
Im. Stanisława Staszica
w Krakowie
Wydział Inżynierii
Mechanicznej i Robotyki
Podstawy Konstrukcji Maszyn – Laboratorium
Temat: Badanie nośności złącza śrubowego napiętego wstępnie w zależności od rodzaju metody napinania
Wykonał: Sprawdził:
Olczyk Michał, mgr inż. Marcin Potoczny
Sadło Grzegorz,
Żołnierczuk Marcin. data:________________
Rok III, grupa EP3
Data odbycia zajęć: 14.05.2008 ocena:______________
1.Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest wyznaczenie nośności złączy przy określonym momencie dokręcenia nakrętki oraz porównanie nośności złączy o powierzchniach suchych i smarowanych.
2.Schemat stanowiska pomiarowego:
1 – rama 2 - płyta zewnętrzna 3 - płyta wewnętrzna 4 - napinana śruba 5 - dynamometr kabłąkowy |
6 – cięgno 7 - dźwignia przenosząca obciążenie 8 – pokrętło 9 - środek obrotu dźwigni 10 - podkładki centrujące |
---|
Tabela 1. Dla suchych powierzchni oporowych śrub i gwintu.
Metoda napinania | Moment/ ciśnienie napinania | Wskazania czujnika dynamometru | Wartości sił obciążających dźwignię | Nośność złącza | Teoretyczna siła napięcia | Siła napięcia wyznaczona z nośności złącza |
---|---|---|---|---|---|---|
xi (yi) | Fd [kN] | F [kN] | QW [kN] | QF [kN] | ||
Klucz dynamometryczny | 150 [Nm] | x1 | 61 | 2.094 | 10.472 | 55.220 |
x2 | 61 | 2.094 | 10.472 | |||
x3 | 61 | 2.094 | 10.472 | |||
x4 | 63 | 2.163 | 10.816 | |||
Napinacz hydrauliczny | 28 [MPa] | y1 | 59 | 2.026 | 10.129 | 46.480 |
y2 | 61 | 2.094 | 10.472 | |||
y3 | 62 | 2.129 | 10.644 | |||
y4 | 63 | 2.163 | 10.816 |
Tabela 1. Dla zatłuszczonych powierzchni oporowych śrub i gwintu.
Metoda napinania | Moment/ ciśnienie napinania | Wskazania czujnika dynamometru | Wartości sił obciążających dźwignię | Nośność złącza | Teoretyczna siła napięcia | Siła napięcia wyznaczona z nośności złącza |
---|---|---|---|---|---|---|
vi (zi) | Fd [kN] | F [kN] | QW [kN] | QF [kN] | ||
Klucz dynamometryczny | 150 [Nm] | v1 | 60 | 2.060 | 10.301 | 55.220 |
v2 | 63 | 2.163 | 10.816 | |||
v3 | 63 | 2.163 | 10.816 | |||
v4 | 64 | 2.197 | 10.987 | |||
Napinacz hydrauliczny | 28 [MPa] | z1 | 66 | 2.266 | 11.331 | 46.480 |
z2 | 64 | 2.197 | 10.987 | |||
z3 | 63 | 2.163 | 10.816 | |||
z4 | 63 | 2.163 | 10.816 |
4.Opracowanie wyników:
4.1 Wyznaczenie wartości napięcia śrub Qw dla znanych wartości momentu dokręcenia nakrętek i ciśnienia napinania hydraulicznego:
4.1.1 Klucz dynamometryczny:
M = 0.5 • Qw • [ds•tg(γ+ρ′)+μ • dm][Nm]
Po przekształceniu otrzymujemy:
$$Q_{w} = \frac{2 \bullet M}{d_{s} \bullet tg\left( \gamma + \rho^{'} \right) + {\mu \bullet d}_{m}}$$
Gdzie:
ds = 18.38 [mm] – średnica podziałowa śruby M20;
dm = 25 [mm] – średnia średnica powierzchni oporowej nakrętki;
h = 2.5 – skok gwintu M20;
γ – kąt wzniosu linii śrubowej;
$$\gamma = arctg\ \left( \frac{h}{\pi \bullet d_{s}} \right) = arctg\ \left( \frac{2.5}{\pi \bullet 18.38} \right) = 2.479$$
$$\rho^{'} = arctg\mu^{'} = arctg\frac{\mu}{\cos\alpha_{r}} = arctg\frac{0.1}{\cos 30} = 6.587$$
Po wstawieniu odpowiednich wartości do wzoru matematycznego otrzymujemy ostatecznie:
$$Q_{w} = \frac{2 \bullet 150}{0.01838 \bullet tg\left( 2.479 + 6.587 \right) + 0.1 \bullet 0.025}$$
Qw = 55.220 [kN]
4.1.2 Napinacz hydrauliczny:
$$p = \frac{Q_{w}}{A}\ \left\lbrack \text{MPa} \right\rbrack \rightarrow Q_{W} = p \bullet A\ \lbrack kN\rbrack$$
Gdzie:
p – ciśnienie napinania p = 28 MPa;
A – czynne pole powierzchni tłoka napinacza A = 1660 mm2;
Po wstawieniu powyższych wartości otrzymujemy:
QW = 46.48 [kN]
4.2 Wyznaczenie nośności złącza z otrzymanych wyników:
4.2.1 Wartości sił oddziaływujących na dźwignię Fdi [kN] z wykresu cechowania dynamometru.
Fdxi | 2.094 | Fdyi | 2.026 | Fdvi | 2.060 | Fdzi | 2.266 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2.094 | 2.094 | 2.163 | 2.197 | ||||
2.094 | 2.129 | 2.163 | 2.163 | ||||
2.163 | 2.163 | 2.197 | 2.163 |
4.2.2 Wartości nośności złącza Fi [kN]
Zależność matematyczna:
Fi = 5 • Fdi
Fxi | 10.472 | Fyi | 10.129 | Fvi | 10.301 | Fzi | 11.331 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
10.472 | 10.472 | 10.816 | 10.987 | ||||
10.472 | 10.644 | 10.816 | 10.816 | ||||
10.816 | 10.816 | 10.987 | 10.816 |
4.2.3 Wartości napięcia w śrubach złącza Qw [kN] na podstawie nośności:
Zależność matematyczna:
$$Q_{\text{wi}} = \frac{F_{i}}{n \bullet m \bullet \mu_{F}}$$
Gdzie:
m = 2 – liczba powierzchni trących złącza.
μf=0.1 - współczynnik tarcia pomiędzy suchymi powierzchniami płyt.
μf = 0.05 – współczynnik tarcia pomiędzy posmarowanymi powierzchniami płyt, wyznaczony eksperymentalnie.
n = 2 – ilość śrub w złączu.
QWxi | 26.180 | QWyi | 25.323 | QWvi | 51.505 | QWzi | 56.655 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
26.180 | 26.180 | 54.080 | 54.935 | ||||
26.180 | 26.610 | 54.080 | 54.080 | ||||
27.040 | 27.040 | 54.935 | 54.080 |
Opracowanie statystyczne:
I. Suche powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane kluczem dynamometryczny.
1. Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym:
Wskazania czujnika x | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
61 | 10.4722 |
66 | 11.3306 |
68 | 11.6739 |
69 | 11.8456 |
70 | 12.0173 |
71 | 12.1889 |
74 | 12.7040 |
78 | 13.3907 |
80 | 13.7340 |
83 | 14.2490 |
83 | 14.2490 |
86 | 14.7641 |
89 | 15.2791 |
90 | 15.4508 |
92 | 15.7941 |
94 | 16.1375 |
98 | 16.8242 |
110 | 18.8843 |
Σ F | 250.9889 |
2. Wykluczenie błędów grubych:
2.1 Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego F18:
a. dla F1 = 10.4722 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\min} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{1}}}{n - 1} = \ \frac{250.9889 - 10.4722}{17} = 14.14804\ \lbrack kN\rbrack$$
b. dla F18 = 18.8843 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\max} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{18}}}{n - 1} = \ \frac{250.9889 - 18.8843}{17} = 13.65321\ \lbrack kN\rbrack$$
2.2 Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0min} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2} - \ \left( F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{83.71849 - 13.51199}{16}} = 2.0947$$
$$S_{0max} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2} - \ \left( F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{84.48802 - 10.11899}{16}} = 2.1559$$
2.3 Sprawdzenie zależności od odrzucenia podejrzanych wyników:
$$t_{\min} = \left| \frac{F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min}}{S_{0min}} \right| = \ \left| \frac{10.4722 - 14.14804}{2.0947} \right| = 1.7548$$
$$t_{\max} = \left| \frac{F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max}}{S_{0max}} \right| = \ \left| \frac{18.8843 - 13.65321}{2.1559} \right| = 2.4264$$
Przyjęto poziom ufności P=0.99 i liczba punktów pomiarowych n = 18, wartość krytyczna
tn (P) = 2.98. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
3. Średnia nośność:
$$\overset{\overline{}}{F} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}F_{i}}{n} = \frac{250.9889}{18} = 13.9438\ \lbrack kN\rbrack$$
4. Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0} = \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - \overset{\overline{}}{F} \right)^{2}}{n - 1}} = \sqrt{\frac{82.96782}{17}} = 2.2092$$
5. Szereg kumulacyjny:
Nr pozycji j | Nośność złącza F [kN] | Sn (Fi)= j/(n+1) |
---|---|---|
1 | 10472.2 | 0.053 |
2 | 11330.6 | 0.105 |
3 | 11673.9 | 0.158 |
4 | 11845.6 | 0.211 |
5 | 12017.3 | 0.263 |
6 | 12188.9 | 0.316 |
7 | 12704.0 | 0.368 |
8 | 13390.7 | 0.421 |
9 | 13734.0 | 0.474 |
10 | 14249.0 | 0.526 |
11 | 14249.0 | 0.579 |
12 | 14764.1 | 0.632 |
13 | 15279.1 | 0.684 |
14 | 15450.8 | 0.737 |
15 | 15794.1 | 0.789 |
16 | 16137.5 | 0.842 |
17 | 16824.2 | 0.895 |
18 | 18884.3 | 0.947 |
6. Test Kołmogorowa:
7. Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0.150
$$\lambda = D \bullet \sqrt{n} = 0.150 \bullet \sqrt{18} = 0.636396$$
Dla poziomu istotności α = 0.1 i λα = 1.22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
λ < λα
λαgr = 0.89 ÷ 0.97
λ < λαgr
Hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
II. Suche powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane napinaczem hydraulicznym.
1. Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym:
Wskazania czujnika x | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
29 | 4.9786 |
29 | 4.9786 |
48 | 8.2404 |
52 | 8.9271 |
57 | 9.7855 |
58 | 9.9572 |
60 | 10.3005 |
63 | 10.8155 |
64 | 10.9872 |
66 | 11.3306 |
66 | 11.3306 |
66 | 11.3306 |
72 | 12.3606 |
73 | 12.5323 |
73 | 12.5323 |
75 | 12.8756 |
76 | 13.0473 |
88 | 15.1074 |
Σ F | 191.4176 |
2. Wykluczenie błędów grubych:
2.1 Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego F18:
a. dla F1 = 4.9786 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\min} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{1}}}{n - 1} = \ \frac{191.4176 - 4.9786}{17} = 10.967\ \lbrack kN\rbrack$$
b. dla F18 = 15.1074 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\max} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{18}}}{n - 1} = \ \frac{191.4176 - 15.1074}{17} = 10.3711\ \lbrack kN\rbrack$$
2.2 Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0min} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2} - \ \left( F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{118.5536 - 35.8609}{16}} = 2.2734$$
$$S_{0max} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2} - \ \left( F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{117.8084 - 22.4325}{16}} = 2.4415$$
2.3 Sprawdzenie zależności od odrzucenia podejrzanych wyników:
$$t_{\min} = \left| \frac{F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min}}{S_{0min}} \right| = \ \left| \frac{4.9786 - 10.967}{2.2734} \right| = 2.6341$$
$$t_{\max} = \left| \frac{F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max}}{S_{0max}} \right| = \ \left| \frac{15.1074 - 10.3711}{2.4415} \right| = 1.9399$$
Przyjęto poziom ufności P=0.99 i liczba punktów pomiarowych n = 18, wartość krytyczna
tn (P) = 2.98. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
3. Średnia nośność:
$$\overset{\overline{}}{F} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}F_{i}}{n} = \frac{191.4176}{18} = 10.6343\ \lbrack kN\rbrack$$
4. Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0} = \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - \overset{\overline{}}{F} \right)^{2}}{n - 1}} = \sqrt{\frac{116.5613}{17}} = 2.6185$$
5. Szereg kumulacyjny:
Nr pozycji j | Nośność złącza F [kN] | Sn (Fi)= j/(n+1) |
---|---|---|
1 | 4979 | 0.053 |
2 | 4979 | 0.105 |
3 | 8240 | 0.158 |
4 | 8927 | 0.211 |
5 | 9785 | 0.263 |
6 | 9957 | 0.316 |
7 | 10301 | 0.368 |
8 | 10816 | 0.421 |
9 | 10987 | 0.474 |
10 | 11331 | 0.526 |
11 | 11331 | 0.579 |
12 | 11331 | 0.632 |
13 | 12361 | 0.684 |
14 | 12532 | 0.737 |
15 | 12532 | 0.789 |
16 | 12876 | 0.842 |
17 | 13047 | 0.895 |
18 | 15107 | 0.947 |
6. Test Kołmogorowa:
7. Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0.118
$$\lambda = D \bullet \sqrt{n} = 0.118 \bullet \sqrt{18} = 0.5006$$
Dla poziomu istotności α = 0.1 i λα = 1.22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
λ < λα
λαgr = 0.89 ÷ 0.97
λ < λαgr
Hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
III. Zatłuszczone powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane kluczem dynamometrycznym.
1. Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym:
Wskazania czujnika x | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
62 | 10.6439 |
70 | 12.0173 |
72 | 12.3606 |
73 | 12.5323 |
74 | 12.7040 |
77 | 13.2190 |
86 | 14.7641 |
88 | 15.1074 |
88 | 15.1074 |
88 | 15.1074 |
90 | 15.4508 |
90 | 15.4508 |
96 | 16.4808 |
97 | 16.6525 |
102 | 17.5109 |
121 | 20.7727 |
141 | 24.2062 |
235 | 40.3436 |
Σ F | 300.4313 |
2. Wykluczenie błędów grubych:
2.1 Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego F18:
a. dla F1 = 10.6439 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\min} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{1}}}{n - 1} = \ \frac{300.4313 - 10.6439}{17} = 17.0463\ \lbrack kN\rbrack$$
b. dla F18 = 40.3436 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\max} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{18}}}{n - 1} = \ \frac{300.4313 - 40.3436}{17} = 15.2993\ \lbrack kN\rbrack$$
2.2 Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0min} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2} - \ \left( F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{772.303 - 40.9914}{16}} = 6.7607$$
$$S_{0max} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2} - \ \left( F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{804.87 - 627.218}{16}} = 3.3322$$
2.3 Sprawdzenie zależności od odrzucenia podejrzanych wyników:
$$t_{\min} = \left| \frac{F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min}}{S_{0min}} \right| = \ \left| \frac{10.6439 - 17.0463}{6.7607} \right| = 0.947$$
$$t_{\max} = \left| \frac{F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max}}{S_{0max}} \right| = \ \left| \frac{40.3436 - 15.2993}{3.3322} \right| = 7.5158$$
Przyjęto poziom ufności P=0.99 i liczba punktów pomiarowych n = 18, wartość krytyczna
tn (P) = 2.98. Ponieważ tmin < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanego wyniku. Z racji nie spełnienia warunku tmax < tn ostatni wynik zostaje odrzucony jako błędny. Po powtórzeniu algorytmu obliczeniowego wykluczono dodatkowe 2 ostatnie warosci.
3. Średnia nośność:
$$\overset{\overline{}}{F} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}F_{i}}{n} = \frac{215.1088}{15} = 14.3406\ \lbrack kN\rbrack$$
4. Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0} = \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - \overset{\overline{}}{F} \right)^{2}}{n - 1}} = \sqrt{\frac{54.57485}{14}} = 1.9744$$
5. Szereg kumulacyjny:
Nr pozycji j | Nośność złącza F [kN] | Sn (Fi)= j/(n+1) |
---|---|---|
1 | 10644 | 0.053 |
2 | 12017 | 0.105 |
3 | 12361 | 0.158 |
4 | 12532 | 0.211 |
5 | 12704 | 0.263 |
6 | 13219 | 0.316 |
7 | 14764 | 0.368 |
8 | 15107 | 0.421 |
9 | 15107 | 0.474 |
10 | 15107 | 0.526 |
11 | 15451 | 0.579 |
12 | 15451 | 0.632 |
13 | 16481 | 0.684 |
14 | 16652 | 0.737 |
15 | 17511 | 0.789 |
6. Test Kołmogorowa:
7. Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0.084
$$\lambda = D \bullet \sqrt{n} = 0.084 \bullet \sqrt{15} = 0.3253$$
Dla poziomu istotności α = 0.1 i λα = 1.22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
λ < λα
λαgr = 0.89 ÷ 0.97
λ < λαgr
Hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
IV. Zatłuszczone powierzchnie gwintu i oporowe śrub – napinane napinaczem hydraulicznym.
1. Nośność złącza wynikająca z wyników badań ustawiona w szeregu niemalejącym:
Wskazania czujnika x | Nośność złącza F [kN] |
---|---|
59 | 10.1288 |
64 | 10.9872 |
70 | 12.0173 |
70 | 12.0173 |
72 | 12.3606 |
74 | 12.7040 |
74 | 12.7040 |
75 | 12.8756 |
80 | 13.7340 |
88 | 15.1074 |
88 | 15.1074 |
88 | 15.1074 |
90 | 15.4508 |
92 | 15.7941 |
92 | 15.7941 |
93 | 15.9658 |
98 | 16.8242 |
114 | 19.5710 |
Σ F | 254.2507 |
2. Wykluczenie błędów grubych:
2.1 Średnia nośność z wyników możliwych do zaakceptowania przy podejrzeniu pierwszego wyniku F1 i wyniku ostatniego F18:
a. dla F1 = 10.1288 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\min} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{1}}}{n - 1} = \ \frac{254.257 - 10.1288}{17} = 14.3605\ \lbrack kN\rbrack$$
b. dla F18 = 19.5710 [kN]
$${\overset{\overline{}}{F}}_{\max} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}{F_{i} - F_{18}}}{n - 1} = \ \frac{254.257 - 19.5710}{17} = 13.8051\ \lbrack kN\rbrack$$
2.2 Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0min} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2} - \ \left( F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{95.12105 - 17.90707}{16}} = 2.1968$$
$$S_{0max} = \ \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2} - \ \left( F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max} \right)^{2}}{\left( n - 1 \right) - 1}} = \sqrt{\frac{95.96556 - 13.8051}{16}} = 2.2661$$
2.3 Sprawdzenie zależności od odrzucenia podejrzanych wyników:
$$t_{\min} = \left| \frac{F_{1} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\min}}{S_{0min}} \right| = \ \left| \frac{10.1288 - 14.3605}{2.1968} \right| = 1.9263$$
$$t_{\max} = \left| \frac{F_{18} - {\overset{\overline{}}{F}}_{\max}}{S_{0max}} \right| = \ \left| \frac{19.5710 - 13.8051}{2.2661} \right| = 2.5444$$
Przyjęto poziom ufności P=0.99 i liczba punktów pomiarowych n = 18, wartość krytyczna
tn (P) = 2.98. Ponieważ tmin < tn i tmax < tn nie ma podstaw do odrzucenia sprawdzanych wyników.
3. Średnia nośność:
$$\overset{\overline{}}{F} = \frac{\sum_{i = 1}^{n}F_{i}}{n} = \frac{254.257}{18} = 14.1254\ \lbrack kN\rbrack$$
4. Wartość średnia będąca nieobciążonym estymatorem odchylenia standardowego z populacji:
$$S_{0} = \sqrt{\frac{\sum_{i = 1}^{n}\left( F_{i} - \overset{\overline{}}{F} \right)^{2}}{n - 1}} = \sqrt{\frac{94.12309}{17}} = 2.3530$$
5. Szereg kumulacyjny:
Nr pozycji j | Nośność złącza F [kN] | Sn (Fi)= j/(n+1) |
---|---|---|
1 | 10129 | 0.053 |
2 | 10987 | 0.105 |
3 | 12017 | 0.158 |
4 | 12017 | 0.211 |
5 | 12361 | 0.263 |
6 | 12704 | 0.316 |
7 | 12704 | 0.368 |
8 | 12876 | 0.421 |
9 | 13734 | 0.474 |
10 | 15107 | 0.526 |
11 | 15107 | 0.579 |
12 | 15107 | 0.632 |
13 | 15451 | 0.684 |
14 | 15794 | 0.737 |
15 | 15794 | 0.789 |
16 | 15966 | 0.842 |
17 | 16824 | 0.895 |
18 | 19571 | 0.947 |
6. Test Kołmogorowa:
7. Weryfikacja hipotezy zerowej założonego kształtu rozkładu:
Z wykresu Kołmogorowa odczytano:
D = 0.179
$$\lambda = D \bullet \sqrt{n} = 0.179 \bullet \sqrt{18} = 0.7594$$
Dla poziomu istotności α = 0.1 i λα = 1.22 nie ma podstaw do odrzucenia hipotezy, ponieważ
λ < λα
λαgr = 0.89 ÷ 0.97
λ < λαgr
Hipotezę można uznać za słuszną bez dalszych badań.
Wnioski:
1. W celu zapewnienia określonego napięcia śrub należy stosować napinacz hydrauliczny. Jak pokazało doświadczenie otrzymana wartość napięcia były bardziej zbliżona do zamierzonej wartości. Wynika to z faktu, że użycie napinacza pozwala na uniezależnienie napięcia od tarcia na gwincie i powierzchni oporowej nakrętki.
2. Napięcie wstępne uzyskane przy użyciu klucza dynamometrycznego charakteryzuje się dużym rozrzutem wartości i powtarzalności napięcia, nawet przy precyzyjnie dobranym momencie dokręcania.
3. Bez znajomości dokładnej wartości współczynnika tarcia między nakrętką a złączonymi elementami oraz współczynnika tarcia pomiędzy śruba a nakrętką nie można dokładnie określić napięcia wstępnego śruby. Za każdym razem zmieniają się warunki pracy, zmienia się współczynnik tarcia.
4. Zatłuszczenie powierzchni gwintowych powoduje zwiększenie rozrzutu wartości i powtarzalności napięcia zarówno dla napięcia uzyskane przy pomocy klucza dynamometrycznego i napinacza hydraulicznego. Spowodowane jest to zmiennymi wartościami współczynnika tarcia pomiędzy śruba a nakrętką.