Manipulator- urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Manipulator realizuje funkcje: manipulacyjne (wykonywane przez chwytak), wysięgnikowe (realizowane przez ramie manipulatora). Prawa robotyki a)robot ni może wystąpić przeciwko człowiekowi oraz poprzez brak działania nie może dopuścić, aby człowiekowi stała się jakakolwiek krzywda b)robot musi wykonywać wszystkie polecenia człowieka z wyjątkiem tych, które są niezgodne z 1 prawem robotyki c)robot musi chronić swoje istnienie dopóty, dokóki nie stanie się to sprzeczne z 1 i 2 prawem Manipulator antropomorficzny układ podobny do kończyny człowieka pod względem kształtu(w sensie anatomicznym) oraz fizjologicznym (w sensie funkcji) czyli działania Robot – urządzenie techniczne wykonujące funkcje manipulacyjne i lokomocyjne, charakteryzujące się pewną inteligencją Robot przemysłowy – wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przenoszenia materiałów, części lub wyspecjalizowanych urządzeń poprzez różne programowane ruchy w celu realizowania różnych zadań Maszyna krocząca urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji wybranych funkcji podobnych do funkcji lokomocyjnych zwierząt i owadów mających kończyny lub odnóża Pedipulator –noga maszyny kroczącej. może być 1,2,3 członowy Dokładność miara określająca jak blisko może manipulator dojść do danego punktu przestrzeni Powtarzalność miara określająca jak blisko manipulator może ponownie dość do uprzednio osiągniętego punktu w przestrzeni Ruchliwość – liczba stopni swobody członów ruchomych mechanizmu względem podstawy w=6k-5p5-4p4-3p3-2p2-p1 gdzie k to liczba członów łańcucha kinetycznego, pk- liczba par kinetycznych należących do klasy k. Manewrowość m - liczba stopni swobody łańcucha kinematycznego mechanizmu z unieruchomionymi: podstawą i ostatnim w łańcuchu członem kinematycznym. Liczba stopni swobody jest zależna od liczby więzów S i klasy pary kinetycznej. Jest to ilość zmiennych położenia, jaką należy podać w celu jednoznacznego określenia układu w przestrzeni. Zazwyczaj liczba stopni swobody jest równa liczbie osi robota. Liczba osi - 2 osie są wymagane, aby robot dosięgnął dowolnego punktu w płaszczyźnie; 3 osie są wymagane do osiągnięcia przez robota dowolnego punktu w przestrzeni. Do pełnej kontroli orientacji końcówki ramienia (np. chwytaka) potrzebne są dodatkowe 3 osie. Przestrzeń robocza - przestrzeń ruchów robota. Kinematyka - rzeczywiste rozmieszczenie sztywnych elementów i złącz robota, które określają możliwe ruchy robota. Istnieje kilka klas kinematyki robotów: przegubowa,  kartezjańska, równoległa i SCARA. Nośność (udźwig użyteczny) - dopuszczalna masa obiektu, jaką robot może podnieść Prędkość - jak szybko robot może przemieścić końcówkę ramienia. Prędkość może być określona jako prędkość kątowa lub liniowa każdej z osi robota, lub jako prędkość złożona, np. prędkość końcówki ramienia kiedy wszystkie osie robota poruszają się. Przyspieszenie - jak szybko oś robota może przyspieszyć. Często wartość przyspieszenia robota zdefiniowana w specyfikacji nie może być osiągnięta, np. z powodu zbyt krótkiej odległości ruchu lub skomplikowanej trajektorii ruchów, wymagającej zmianę kierunku ruchu. Kontrola ruchu - w niektórych zastosowaniach, takich jak operacje podnieś i przenieś, robot potrzebuje jedynie ograniczonej liczby zaprogramowanych pozycji w przestrzeni roboczej, które osiąga podczas pracy. Inne, bardziej zaawansowane zastosowania, takie jak spawanie czy obróbka końcowa materiałów (np. malowanie), trajektoria ruchu robota musi być bezustannie kontrolowana. Źródło energii - roboty do pracy wykorzystują różnego typu napędy: elektryczny, hydrauliczny, pneumatyczny lub mieszany (który jest kombinacją trzech poprzednich napędów). Każdy z napędów ma swoje zalety i wady, jednak zdecydowana większość obecnie stosowanych napędów to silniki elektryczne. Podatność - miara o jaki kąt lub odległość oś robota przesunie się, kiedy przyłożona zostanie do niej siła zewnętrzna. Podatność sprawia, że kiedy robot przenosi obiekt o maksymalnej, dopuszczalnej masie, pozycja elementu wykonawczego będzie nieco niżej niż podczas tego samego ruchu robota, ale już bez obciążenia. Niezawodność - własność obiektu mówiąca o tym, czy pracuje on poprawnie (spełnia wszystkie powierzone mu funkcje i czynności) przez wymagany czas i w określonych warunkach eksploatacji (w danym zespole czynników wymuszających). Transmitancja operatorowa - jeżeli układ jest liniowy, ciągły, stacjonarny, jednowymiarowy, to transmitancję operatorową układu nazywamy stosunek operatorowej odpowiedzi na wyjściu do operatorowego sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych. Transmitancja operatorowa jest najważniejszym modelem matematycznym wejście/wyjście. Transformata Laplace’a odwrotna: obliczamy jako sumę residuów funkcji F(s)^st; residua obliczamy w biegunach F(s)e^st (si biegunie funkcji F(s)*e^st); Podstawowe zadania układu sterowania robotów: -programowanie robota i wprowadzenie danych do pamięci; -przechowywyanie programu; -egzekucja programu-oddziaływanie na napędy itp.; -reagowanie na informacje napływając z otoczenia(od urządzeń współpracujących, od człowieka); -umożliwienie sterowania ręcznego.