Sterowanie procesami ciągłymi

Nazwa ćwiczenia:

Identyfikacja parametrów obiektu sterowania na podstawie charakterystyki skokowej.

LABORATORIUM Z Sterowania Procesami Ciągłymi
Temat: Zamknięte układy sterowania
Wykonał
Szatara Hubert

Kraków, 2012/2013

1. Schemat blokowy:

2. Odpowiedź y₁₁(t) oraz y₂₁(t) w formie wykresu:

*Dołączam na ostatniej stronie

3. Wyznaczenie parametrów na podstawie wykresu

Odczytujemy z wykresu maksymalną wartość temperatury y_m1, y_m2 i wartość temperatury rozpoczęcia badań y₀ (jest taka sama dla obu wykresów)

ym1	44,9 [^OC]
ym2	43,9[^OC]
Y0	22,87[^OC]

Prowadząc styczną do wykresu y₁₁(t) z wykresu odczytujemy T₁₁

T11

Prowadząc styczną do wykresu y₂₁(t) z wykresu odczytujemy T₂₁

T21
Top

Wiedząc, że U=12[W], oraz $k = \frac{(y_{\text{mn}} - y_{0n})}{u}$ obliczamy k₁₁, k₂₁

k11
k21

4. Wnioski:

1. Podczas ćwiczeniu stosowaliśmy tylko wymuszenie U₁(t)=12W, oddziaływało ono na y₁(t) oraz y₂(t). Wymuszenie U₂(t) było równe 0 co ułatwiło przeprowadzenie ćwiczenia.

2. Dzięki określeniu temperatury T_op, możemy stwierdzić po jakim opóźnieniu czasowym wykres y₂₁(t) zaczyna wzrastać.

3.Po wyliczeniu wartości k₁₁ oraz k₂₁ pozwalają nam stwierdzić że na 1[W] mocy następuje wzrost temperatury o k₁₁= dla y₁₁(t), i k ₂₁= dla y₂₁(t)

*Wykres T1,T2 od t