Sterowanie procesami ciągłymi

Nazwa ćwiczenia:

Identyfikacja parametrów obiektu sterowania na podstawie charakterystyki skokowej.

LABORATORIUM Z Sterowania Procesami Ciągłymi
Temat: Identyfikacja parametrów obiektu sterowania na podstawie charakterystyki skokowej.
Wykonał
Żołądkiewicz Mateusz

Kraków, 2012/2013

1. Schemat blokowy:

2. Odpowiedź y₁₁(t) oraz y₂₁(t)obiektuna wymuszenie skokowe: u₁(t)=12[W], u₂=0[W] w formie wykresu:

*Dołączam na ostatniej stronie

3. Wyznaczenie parametrów na podstawie wykresu

Odczytujemy z wykresu maksymalną wartość temperatury y_m1, y_m2 i wartość temperatury rozpoczęcia badań y₀ (jest taka sama dla obu wykresów)

ym1	46,5 [^OC]
ym2	43,1[^OC]
Y01	23,3[^OC]

1. Obliczanie wzmocnienia:

$k_{11} = \frac{y_{m1} - y_{01}}{u_{1}}$ , $k_{11} = 1,93\left\lbrack \frac{}{W} \right\rbrack$

$k_{21} = \frac{y_{m2} - y_{01}}{u_{1}}$ , $k_{21} = 1,65\left\lbrack \frac{}{W} \right\rbrack$

1. Obliczanie stałej czasowej:

4. Wnioski:

1. Podczas ćwiczeniu stosowaliśmy tylko wymuszenie U₁(t)=12W, oddziaływało ono na y₁(t) oraz y₂(t). Wymuszenie U₂(t) było równe 0 co ułatwiło przeprowadzenie ćwiczenia.

2. Dzięki określeniu temperatury T_op, możemy stwierdzić po jakim opóźnieniu czasowym wykres y₂₁(t) zaczyna wzrastać.

3.Po wyliczeniu wartości k₁₁ oraz k₂₁ pozwalają nam stwierdzić że na 1[W] mocy następuje wzrost temperatury o 1,93 dla y₁₁(t), i 1,65 dla y₂₁(t)

*Wykres T1,T2 od t